/[PAMELA software]/yoda/techmodel/forroutines/tracker/readraw/trkunpack.f
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Diff of /yoda/techmodel/forroutines/tracker/readraw/trkunpack.f

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revision 5.0 by kusanagi, Mon Aug 29 09:46:13 2005 UTC revision 5.1 by kusanagi, Sat Feb 4 12:37:45 2006 UTC
# Line 1  Line 1 
1        subroutine trkeventpkt(YODAflag,event_file_name)  *************************************************************************
2    *     20/1/2006 modified by elena vannuccini to code error flag
3    *     10/9/2005 modified by david fedele to read buffer-data
4    *     instead raw-data-file
5    *     29/11/2005 modified by david fedele to include crc control
6    *************************************************************************
7    
8        include '../commonyoda/commontracker.f'        subroutine trkeventpkt(YODAflag,buffer,length_buffer,curpos
9        include '../commonyoda/dataformat.f'       $     )
10        include '../commonyoda/level0.f'  
11          include '../common/commontracker.f'
12          include '../common/common_readraw.f'
13          include '../common/level0.f'
14    
15  *     ---------------------------------------------------  *     ---------------------------------------------------
16  *     the general flag YODAflag contains information  *     the general flag YODAflag contains information
17  *     about the integrity of the packet.  *     about the integrity of the DSP packets.
 *      
 *     It is coded in bits:  
 *      
 *     x xxxx xxxx xxxx xxxx  
 *     | |||| |||| |||| ||||  
 *     | |||| |||| |||| |||- integrity flag of 1  st DSP packet  
 *     | |||| |||| |||| ||--     "       "   " 2  nd  "    "  
 *     | |||| |||| |||| |---     "       "   " 3  rd  "    "  
 *     | |||| ..............  
 *     | |..................  
 *     | ------------------- integrity flag of 12 th DSP packet  
 *     |  
 *     --------------------- flag that indicates if more than 12    
 *                           packets have been found  
 *  
 *     EXAMPLE 1.  
 *     If the event packet is truncated and only three DSP packets  
 *     are present in the fragment, the last being TRUNCATED,  
 *     the YODAflag will be:  
 *  
 *     YODAflag = b#00000000000000100 = 4  
18  *      *    
19  *     and only the two integer packets will be stored.  *     If some packets are missing or the crc check fails,
20  *  *     YODAflag is asserted
 *     EXAMPLE 2.  
 *     If instead the corruption of a packet results from  
 *     checksum or crc, the YODAflag will be asserted as explained,  
 *     but the packet will be stored.  
21  *     ---------------------------------------------------  *     ---------------------------------------------------
       integer YODAflag  
22    
23        logical DEBUG,ALARMs        integer YODAflag
       common/DEBUGflag/DEBUG,ALARMS  
24    
25          
26          logical ALARMS
27    
       integer ndummy  
       data ndummy/1000/  
28                
29        integer runerror          !readevent error flag        integer runerror          !readevent error flag
       integer ffd_pkt           !pkt file descriptor  
 *                               (file temporaneo)      
       character*60 event_file_name !nome file  
   
       integer lun_pkt  
       data lun_pkt/20/  
   
       integer last_trigger(nviews)  
       common/trigger_counter/last_trigger  
   
   
       YODAflag=0  
   
       open(unit=lun_pkt,  
      $     name=EVENT_FILE_NAME(1:lnblnk(EVENT_FILE_NAME)),  
      $     status='old',  
      $     form='unformatted'  
      $     )  
       ffd_pkt = FNum(lun_pkt)   !reads unix file descriptor  
30    
31          parameter (MAXBUFFLEN=z'172c8')
32          integer*4 length_buffer
33          integer*1 buffer(MAXBUFFLEN)
34          integer curpos            !current position in buffer
35          integer startcrc
36          integer stopcrc
37          integer*1 crctemp
38    
39    *     -------------------
40    *     initializations
41          YODAflag=1                !bad by default
42        call initlevel0        call initlevel0
43          ALARMS=.false.
44        TOTDATAlength = 0.        !total length of data buffer        npkt=0                    !#good DSP packets
45        do iview=1,nviews!ndummy         !loop on views                      startcrc=0  
46           call searchtrkheader(runerror,ffd_pkt)        stopcrc=0
47          crctemp=0              
48    *     -------------------
49    
50          do iview=1,nviews         !loop on DSPs
51             call searchtrkheader(runerror,buffer,length_buffer,curpos,
52         $        startcrc)
53           if(runerror.eq.1.or.runerror.eq.-1) then                             if(runerror.eq.1.or.runerror.eq.-1) then                  
54  *        --------------------------------------------------  *        --------------------------------------------------
55  *        no further DSP packet has been found ==> go to end  *        no DSP packet has been found ==> go to end
56  *        --------------------------------------------------  *        --------------------------------------------------
57              goto 2222           !go to end              goto 2222           !go to end
58           endif           endif
59            
60           if(checkheader.ne.2) then           if(checkheader.ne.2) then
61              print*,'>>>> ERROR <<<< (trkeventpkt)'              print*,'>>>> ERROR <<<< (trkeventpkt)'
62              print*,'>>>> CPU packet type ',!pkt_type,              print*,'>>>> CPU packet type ',!pkt_type,
# Line 92  Line 71 
71              goto 2525           !next view (==> search another DSP header)              goto 2525           !next view (==> search another DSP header)
72           endif           endif
73                    
74           call unpackdata(runerror,ffd_pkt)           call unpackdata(runerror,buffer,length_buffer,curpos,
75         $        startcrc,stopcrc,crctemp)
76           if(runerror.eq.-1.or.runerror.eq.1)then           if(runerror.eq.-1.or.runerror.eq.1)then
77  *        -----------------------------------------------              goto 2222           !go to end
 *        an error occurred while reading the packet data  
 *        ===> assert packet error bit ===> go to end  
 *        -----------------------------------------------  
             YODAflag=ior(YODAflag,int(2**(iview-1)))  
             goto 2222           !end  
78           endif           endif
                             
          if(ALARMs)then  
             print*,'  '  
             print*,'  -----------------------------------',iview  
             print*,'  DSP number-----',DSPnumber_dat  
             print*,'  DAQ mode-------',DAQmode_dat  
             print*,'  event number   ',eventn_dat  
             print*,'  datalength (13-bit w) ---- ',datalength_dat  
             print*,'  L-1  addr---',addrcluster_dat(1)  
             print*,'       signal-',signcluster_dat(1)  
             print*,'  L-2  addr---',addrcluster_dat(2)  
             print*,'       signal-',signcluster_dat(2)  
             print*,'  L-3  addr---',addrcluster_dat(3)  
             print*,'       signal-',signcluster_dat(3)  
             print*,'  FC------',fc_dat  
             print*,'  compression time ',compressiontime_dat  
             print*,'  FL1--',fl1_dat  
             print*,'  FL2--',fl2_dat  
             print*,'  FL3--',fl3_dat  
             print*,'  FL4--',fl4_dat  
             print*,'  FL5--',fl5_dat  
             print*,'  FL6--',fl6_dat  
   
             print*,'*-*-*-*-*-*-TRAILER-*-*-*-*-*-*'  
             print*,'*  PNUM   (periferal num) ',pnum_dat  
             print*,'*  CMDNUM (command)       ',cmdnum_dat  
             print*,'*  BID    (board id)      ',bid_dat  
             print*,'*  ALARM                  ',alarm_dat  
             print*,'*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*'  
79    
80              DEBUG = .true.           npkt = npkt + 1
          endif          
   
          trk_DSP_ok(DSPnumber_dat)=1  
                     
81           call fillview(iview)           call fillview(iview)
82            *-------- CRC check
83             if(crc(iview).eq.0) then     !OK
84    *----------- ALARMS
85                if(
86         $           fl1(iview).ne.0.or.
87         $           fl2(iview).ne.0.or.
88         $           fl3(iview).ne.0.or.
89         $           fl4(iview).ne.0.or.
90         $           fl5(iview).ne.0.or.
91         $           fl6(iview).ne.0.or.
92         $           fc(iview).ne.0.or.
93         $           DATAlength(iview).eq.0.or.
94         $           .false.)ALARMS=.true.
95             endif
96                        
97   2525    continue   2525    continue
98        enddo                     !end loop on views        enddo                     !end loop on views
99                
100   2222 continue   2222 continue
101    
102        close (lun_pkt)        if(npkt.eq.nviews)YODAflag=0
103          if(YODAflag.eq.0.and.(ALARMS.eqv..false.))good0=1
104    
105        return        return
106        end        end
107    
108  *     **********************************************  *     **********************************************************
109    *     *                                                        *
110    *     *                                                        *
111    *     *                                                        *
112    *     *                                                        *
113    *     *                                                        *
114    *     **********************************************************
115    
116        subroutine trkcalibpkt(runerror,event_file_name)        subroutine trkcalibpkt(YODAflag,buffer,length_buffer,curpos
117         $     )
118    
119        include '../commonyoda/commontracker.f'        include '../common/commontracker.f'
120        include '../commonyoda/dataformat.f'        include '../common/common_readraw.f'
121        include '../commonyoda/trk_calib_parameters.f'        include '../common/trk_calib_parameters.f'
       
       integer ndummy  
       data ndummy/1000/  
         
       integer runerror          !readevent error flag  
       integer ffd_pkt           !pkt file descriptor  
                                 !(file temporaneo)      
       character*60 event_file_name !nome file  
   
       logical DEBUG,ALARMs  
       data DEBUG/.false./  
         
 ccc      data DEBUG/.true./  
 ccc      common/DEBUGflag/DEBUG  
122    
123    *     ---------------------------------------------------
124    *     the general flag YODAflag contains information
125    *     about the integrity of the DSP packets.
126    *    
127    *     If some packets are missing or the crc check fails,
128    *     YODAflag is asserted
129    *     ---------------------------------------------------
130        
131          integer YODAflag
132    
133        integer lun_pkt        logical ALARMs
       data lun_pkt/10/  
134    
135          integer runerror          !readevent error flag
136          parameter (MAXBUFFLEN=z'172c8')
137          integer*4 length_buffer
138          integer*1 buffer(MAXBUFFLEN)
139          integer curpos            !current position in buffer
140          integer startcrc
141          integer stopcrc
142          integer*1 crctemp
143    
144    *     -------------------
145    *     initializations
146          YODAflag = 1              !bad by default
147          call initcalib
148          ALARMS=.false.
149          npkt=0                    !#good DSP packets
150          startcrc=0  
151          stopcrc=0
152          crctemp=0        
153    *     -------------------
154    
155        open(unit=lun_pkt,        do iview=1,nplanes        !loop on views (DSP pkt)
      $     name=EVENT_FILE_NAME(1:lnblnk(EVENT_FILE_NAME)),  
      $     status='old',  
      $     form='unformatted'  
      $     )  
       ffd_pkt = FNum(lun_pkt)   !reads unix file descriptor  
         
156    
157                   call searchtrkheader(runerror,buffer,length_buffer,curpos,
158        do iview=1,ndummy         !loop on views (DSP pkt)       $        startcrc)
159    
160           ALARMS=.false.           if(runerror.eq.1.or.runerror.eq.-1) then                  
           
          call searchtrkheader(runerror,ffd_pkt)  
 c         if(runerror.eq.-1) goto 24  
          if(runerror.eq.-1) goto 2222  
          if(runerror.eq.1) then                    
 c            print*,' '  
 c            print*,'readraw: END OF CPU PACKET '  
 c            print*,'______________________________________ '  
161              goto 2222           !end loop on views (DSP pkt)              goto 2222           !end loop on views (DSP pkt)
162           endif           endif
163    
164           if(checkheader.ne.3) then           if(checkheader.ne.3) then
165              print*,'>>>> ERROR <<<< (trkcalibpkt)'              print*,'>>>> ERROR <<<< (trkcalibpkt)'
166              print*,'>>>> CPU packet type ',!pkt_type,              print*,'>>>> CPU packet type ',!pkt_type,
# Line 210  c            print*,'___________________ Line 175  c            print*,'___________________
175              goto 2424           !next view (==> search another DSP header)              goto 2424           !next view (==> search another DSP header)
176           endif                               endif                    
177                    
178           call unpackcalibration(runerror,ffd_pkt)           call unpackcalibration(runerror,buffer,length_buffer,curpos,
179  c         if(runerror.eq.-1) goto 24       $        startcrc,stopcrc,crctemp)
180           if(runerror.eq.-1) goto 2222           if(runerror.eq.-1.or.runerror.eq.1)then
181  c         if(runerror.eq.1) goto 23              goto 2222           !end
          if(runerror.eq.1) goto 2222  
                     
          if(nused_event.ne.0.or.ff.ne.0)then  
             print*,'*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*'  
             print*,'*     !!! CALIBRATION FAILURE !!!     *'  
             print*,'*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*.*'  
 c            ALARMS=.true.  
          endif  
          if(ALARMS)then  
   
             print*,'Calibration packet ==> ',iview  
               
             print*,'---- Calibration packet ',iview,' ----'  
             print*,'  DSP number       ',DSPnumber_cal  
             print*,'  DAQ mode         ',DAQmode_cal  
             print*,'  calibration run  ',calibrationnumber  
             print*,'  n. event used    ',nused_event  
             print*,'  <PED> ladder 1   ',ped_1  
             print*,'  <PED> ladder 2   ',ped_2  
             print*,'  <PED> ladder 3   ',ped_3  
             print*,'  <SIG> ladder 1   ',sig_1  
             print*,'  <SIG> ladder 2   ',sig_2  
             print*,'  <SIG> ladder 3   ',sig_3  
             print*,'  n.BAD ladder 1   ',nbad_1  
             print*,'  n.BAD ladder 2   ',nbad_2        
             print*,'  n.BAD ladder 3   ',nbad_3  
             print*,'  error flag       ',ff  
182           endif           endif
183                                    
184    
185           DAQmode(iview)=DAQmode_cal           npkt = npkt + 1
186           DSPnumber(iview)=DSPnumber_cal           call fillview_cal(iview) !
187           calibnumber(iview)=calibrationnumber  *--------CRC check
188           ncalib_event(iview)=nused_event           if(  crc_hcal(iview).eq.0.and.
189           ped_l1(iview)=ped_1       $        crc_cal(iview,1).eq.0.and.
190           ped_l2(iview)=ped_2       $        crc_cal(iview,2).eq.0.and.
191           ped_l3(iview)=ped_3       $        crc_cal(iview,3).eq.0.and.
192           sig_l1(iview)=sig_1       $        .true.)then
193           sig_l2(iview)=sig_2  *----------- ALARMS
194           sig_l3(iview)=sig_3              if(  ncalib_event(iview).ne.0.or.
195           nbad_l1(iview)=nbad_1       $           cal_flag(iview).ne.0.or.
196           nbad_l2(iview)=nbad_2       $           .false.)ALARMS=.true.
197           nbad_l3(iview)=nbad_3           endif        
          cal_flag(iview)=ff  
198    
          do is=1,nstrips_view  
             DSPbad_par(iview,is)=DSPbad_o(DSPnumber_cal,is)  
             DSPped_par(iview,is)=DSPped_o(DSPnumber_cal,is)  
             DSPsig_par(iview,is)=DSPsig_o(DSPnumber_cal,is)  
          enddo  
 c          
          trk_DSP_ok(DSPnumber_cal)=1  
 c----------------------------------------------------------  
 c     NVIEWS calibration packets should have been found  
 c----------------------------------------------------------  
 c                  if(n_cal_pkt.eq.nviews)then  
 c                     found_cal_pkt = .true.  
 c                     n_cal_pkt = 0  
 c                  endif  
199   2424    continue   2424    continue
200        enddo                     ! end loop on views (calibration pkt)        enddo                     ! end loop on views (calibration pkt)
  2222 continue  
201    
202        close (lun_pkt)        if(npkt.eq.nplanes)YODAflag=0
203          if(YODAflag.eq.0.and.(ALARMS.eqv..false.))good0=1
204    
205     2222 continue
206    
207        return        return
208        end        end
209    
210  ***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***  *     **********************************************************
211  *  *     *                                                        *
212  *  *     *                                                        *
213  *  *     *                                                        *
214  *  *     *                                                        *
215  *  *     *                                                        *
216  *  *     **********************************************************
 *  
 *  
 ***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***  
217    
218        subroutine searchtrkheader(runerror,ffd)        subroutine searchtrkheader(runerror,buffer,length_buffer,
219         $     curpos,startcrc)
220  C.............................................................  C.............................................................
221  C     Search for a valid tracker DSP header (=>one view)  C     Search for a valid tracker DSP header (=>one view)
222  C     and return the type of header  C     and return the type of header
223  C.............................................................  C.............................................................
224    
225        include '../commonyoda/commontracker.f'        include '../common/commontracker.f'
226        include '../commonyoda/dataformat.f'        include '../common/common_readraw.f'
227    
228          parameter (MAXBUFFLEN=z'172c8')
229          integer*4 length_buffer
230          integer*1 buffer(MAXBUFFLEN)
231          integer curpos            !current position in buffer
232          integer startcrc
233    
       integer ffd               !input file descriptor  
234        integer runerror          !readevent error flag        integer runerror          !readevent error flag
235    
236  c--------------------------------------------------  c--------------------------------------------------
# Line 309  c     N.B.13 bit packing is done for eac Line 238  c     N.B.13 bit packing is done for eac
238  C     so each DSP 13 bit  C     so each DSP 13 bit
239  c     first word starts at the beginnig of a 16 bit word  c     first word starts at the beginnig of a 16 bit word
240  c--------------------------------------------------  c--------------------------------------------------
241    
242   9100 continue   9100 continue
243        runerror=0                !error flag initialization        runerror=0                !error flag initialization
244        checkheader=0        checkheader=0
# Line 317  c--------------------------------------- Line 247  c---------------------------------------
247  c     looks for a DSP header beginning  c     looks for a DSP header beginning
248  C     (a word beginning with 1110)  C     (a word beginning with 1110)
249  c--------------------------------------------------  c--------------------------------------------------
       call findstart(runerror,ffd)  
250                
251          call findstart(runerror,buffer,length_buffer,curpos)
252                
253        if(runerror.eq.1) goto 200 !end        if(runerror.eq.1) goto 200 !end
254        if(runerror.eq.-1)goto 200 !end        if(runerror.eq.-1)goto 200 !end
255  c--------------------------------------------------  c--------------------------------------------------
# Line 327  C     reads 13 8-bit words and Line 258  C     reads 13 8-bit words and
258  c     writes them in 16 13-bit words to check for all  c     writes them in 16 13-bit words to check for all
259  C     DSP header features  C     DSP header features
260  c--------------------------------------------------  c--------------------------------------------------
261                  
262        call hunpacker(header,runerror,ffd)        call hunpacker(header,runerror,buffer,length_buffer,curpos,
263               $     startcrc)
264                
265        if(runerror.eq.1) goto 200 !end        if(runerror.eq.1) goto 200 !end
266        if(runerror.eq.-1)goto 200 !end        if(runerror.eq.-1)goto 200 !end
267  c--------------------------------------------------  c--------------------------------------------------
# Line 366  c     then this is not a DSP header (or Line 298  c     then this is not a DSP header (or
298  c     noise lurks around) so go a word ahead and  c     noise lurks around) so go a word ahead and
299  c     try again  c     try again
300  c--------------------------------------------------  c--------------------------------------------------
301        if(checkheader.eq.1) then        if(checkheader.eq.1) then  
302           call skipbyte(ffd)     !new search           curpos=curpos-(13*2)+1 !goes back 13 words, then half 16 bit word ahead
303           goto 9100           goto 9100
304        endif        endif
305          
306   200  continue   200  continue
307        end        end
308    
309  *.............................................................        *     **********************************************************
310    *     *                                                        *
311    *     *                                                        *
312    *     *                                                        *
313    *     *                                                        *
314    *     *                                                        *
315    *     **********************************************************
316    
317          subroutine unpackcalibration(runerror,buffer,length_buffer,curpos,
318         $     startcrc,stopcrc,crctemp)
319    
 *.............................................................        
   
       subroutine unpackcalibration(runerror,ffd)  
320  *.............................................................  *.............................................................
321  *     decode calibration data  *     decode calibration data
322  *     header + data(PED SIG BAD) + trailer  *     header + data(PED SIG BAD) + trailer
323  *............................................................  *............................................................
324        include '../commonyoda/commontracker.f'        include '../common/commontracker.f'
325        include '../commonyoda/dataformat.f'        include '../common/common_readraw.f'
326    
327        integer ffd               !input file descriptor        parameter (MAXBUFFLEN=z'172c8')
328          integer*4 length_buffer
329          integer*1 buffer(MAXBUFFLEN)
330          integer curpos            !current position in buffer
331          integer startcrc
332          integer stopcrc
333          integer*1 crctemp
334          integer*1 crc_trail
335    
336        integer runerror          !readevent error flag        integer runerror          !readevent error flag
 c     buffer temporanei  
337        integer*2 templ(nstrips_ladder)        integer*2 templ(nstrips_ladder)
338        real*4 tempf(nstrips_ladder)        real*4 tempf(nstrips_ladder)
339                
340    
341    
342   12   format(z4)   12   format(z4)
343    
344  *-----------------------------------------------------------  *-----------------------------------------------------------
# Line 406  c     buffer temporanei Line 352  c     buffer temporanei
352        DSPnumber_cal = iand(header(1),z'000f')        DSPnumber_cal = iand(header(1),z'000f')
353        dataword = ior(ishft(iand(header(2),z'03ff')        dataword = ior(ishft(iand(header(2),z'03ff')
354       $     ,10),iand(header(3),z'03ff'))       $     ,10),iand(header(3),z'03ff'))
 c      calibrationnumber = ior(ishft(iand(header(4)  
 c     $     ,z'03ff'),10),iand(header(5),z'03ff'))  
355        calibrationnumber = iand(header(4),z'03ff')        calibrationnumber = iand(header(4),z'03ff')
356        nused_event = iand(header(5),z'03ff')        nused_event = iand(header(5),z'03ff')
357        ped_1 = iand(header(6),z'03ff')        ped_1 = iand(header(6),z'03ff')
# Line 424  c     $     ,z'03ff'),10),iand(header(5) Line 368  c     $     ,z'03ff'),10),iand(header(5)
368        nbad_3 = iand(header(14),z'03ff')        nbad_3 = iand(header(14),z'03ff')
369        ff = ishft(iand(header(15),z'0300'),-8)        ff = ishft(iand(header(15),z'0300'),-8)
370        checksum_cal = iand(header(15),z'00ff')        checksum_cal = iand(header(15),z'00ff')
   
       runerror=0  
       call readtrailer(trailer,runerror,ffd)  
 c$$$      do i=1,3  
 c$$$         write(*,12)trailer(i)  
 c$$$      enddo  
371  c-----------------------------------------------------------  c-----------------------------------------------------------
372  c     the checksum is a 8-bit word calculated as the  c     the checksum is a 8-bit word calculated as the
373  c     XOR of the 16-bit data words,  c     XOR of the 16-bit data words,
374  c     hence the XOR between the two halfs  c     hence the XOR between the two halfs
375  C----------------------------------------------------------  C----------------------------------------------------------
       do il=1,3                 !loop on ladders  
376    
377           call readped(tempf,runerror,ffd)        runerror=0
378    c$$$      
379    c$$$      print*,'-----------------------------------'
380    c$$$      print*,'unpackcalibration: readtrailer  --- ',
381    c$$$*     $     trailer,runerror,buffer,length_buffer,curpos,
382    c$$$     $     startcrc,stopcrc,crctemp  
383    c$$$      print*,'-----------------------------------'
384          call readtrailer(trailer,runerror,buffer,length_buffer,curpos,
385         $     startcrc,stopcrc,crctemp)
386          
387          crc_trail=iand(trailer(3),z'00ff')
388          
389    c$$$      print *,'@@@@@@@@@@@@@ ',crctemp,crc_trail
390    
391          if (crctemp.eq.crc_trail)then
392             crc_hcalib=0
393          else
394             crc_hcalib=1
395          endif
396          
397          do il=1,3                 !loop on ladders
398             startcrc=curpos
399             call readped(tempf,runerror,buffer,length_buffer,curpos)
400           do is=1,nstrips_ladder           do is=1,nstrips_ladder
401              iss=is+nstrips_ladder*(il-1)              iss=is+nstrips_ladder*(il-1)
402              DSPped_o(DSPnumber_cal,iss)=tempf(is)              DSPped_o(DSPnumber_cal,iss)=tempf(is)
 c            print*,il,iss,DSPped_o(DSPnumber,iss)  
 c            print *,DSPnumber_cal,iss,tempf(is)  
   
403           enddo           enddo
404            
405           call readsig(tempf,runerror,ffd)           call readsig(tempf,runerror,buffer,length_buffer,curpos)
406           do is=1,nstrips_ladder           do is=1,nstrips_ladder
407              iss=is+nstrips_ladder*(il-1)              iss=is+nstrips_ladder*(il-1)
408              DSPsig_o(DSPnumber_cal,iss)=tempf(is)              DSPsig_o(DSPnumber_cal,iss)=tempf(is)
 c            print*,DSPsig_o(DSPnumber,iss)  
409           enddo           enddo
410            
411           call readbad(templ,runerror,ffd)           call readbad(templ,runerror,buffer,length_buffer,curpos)
412           do is=1,nstrips_ladder           do is=1,nstrips_ladder
413              iss=is+nstrips_ladder*(il-1)              iss=is+nstrips_ladder*(il-1)
414              DSPbad_o(DSPnumber_cal,iss)=templ(is)              DSPbad_o(DSPnumber_cal,iss)=templ(is)
 c            print*,il,is,iss,DSPbad_o(DSPnumber,iss)  
415           enddo           enddo
416            
 C//// CAPIRE PERCHE` NON C'E` LA PAROLA DI FINE LADDER \\\\  
 c         call readeol(word,runerror,ffd)  
417   11      format(i1,'   ',z4)   11      format(i1,'   ',z4)
418  c         write(*,11)il,word          
419           call readtrailer(trailer,runerror,ffd)           call readtrailer(trailer,runerror,buffer,length_buffer,curpos,
420  c$$$         do i=1,3       $        startcrc,stopcrc,crctemp)
 c$$$            write(*,12)trailer(i)  
 c$$$         enddo  
421    
422  c     print*,'fine ladder' !???           crc_trail=iand(trailer(3),z'00ff')
423                    
424             if (crctemp.eq.crc_trail)then
425               crc_calib(il)=0
426             else
427               crc_calib(il)=1
428             endif
429              
430        enddo                     !end loop on ladders        enddo                     !end loop on ladders
431                
432        return        return
433        end        end
 *.............................................................        
434    
435    *     **********************************************************
436    *     *                                                        *
437    *     *                                                        *
438    *     *                                                        *
439    *     *                                                        *
440    *     *                                                        *
441    *     **********************************************************
442    
443          subroutine unpackdata(runerror,buffer,length_buffer,curpos,
444         $     startcrc,stopcrc,crctemp)
445    
       subroutine unpackdata(runerror,ffd)  
446  *.............................................................  *.............................................................
447  *     decode event data  *     decode event data
448  *     header + data + trailer  *     header + data + trailer
449  *............................................................  *............................................................
       include '../commonyoda/commontracker.f'  
       include '../commonyoda/dataformat.f'  
       include '../commonyoda/level0.f'  
450    
451        integer ffd               !input file descriptor        include '../common/commontracker.f'
452          include '../common/common_readraw.f'
453          include '../common/level0.f'
454    
455          parameter (MAXBUFFLEN=z'172c8')
456          integer*4 length_buffer
457          integer*1 buffer(MAXBUFFLEN)
458          integer curpos            !current position in buffer
459          integer startcrc
460          integer stopcrc
461          integer*1 crctemp
462          integer*1 crcdat
463    
464        integer runerror          !readevent error flag        integer runerror          !readevent error flag
465        integer l_tra        integer l_tra
466    
467        logical DEBUG,ALARMs        integer bid1_dat,bid2_dat,bid3_dat,bid4_dat,bid5_dat,bid6_dat
468        common/DEBUGflag/DEBUG,ALARMs       $     ,bid7_dat,bid_dat_sum
469  c      data ALARMs/.false./        
   
   
       ALARMs = .false.  
470                
471   12   format(z4)   12   format(z4)
472    
# Line 507  c      data ALARMs/.false./ Line 477  c      data ALARMs/.false./
477        DAQmode_dat = ishft(iand(header(1),z'03f0'),-4)        DAQmode_dat = ishft(iand(header(1),z'03f0'),-4)
478        DSPnumber_dat = iand(header(1),z'000f')        DSPnumber_dat = iand(header(1),z'000f')
479  C     ------------------------------------------------------  C     ------------------------------------------------------
480  c     words 2 and 3 give tshe number of transmitted 16-bit  c     words 2 and 3 give the number of transmitted 16-bit
481  c     words ( 13 header words + data )  c     words ( 13 header words + data )
482  c     NB: data are packed from 13-bit to 16-bit words,  c     NB: data are packed from 13-bit to 16-bit words,
483  c     so the stream is complited with zeros in order to have  c     so the stream is complited with zeros in order to have
# Line 538  C     ---------------------------------- Line 508  C     ----------------------------------
508        fl6_dat = ishft(iand(header(15),z'0300'),-8)        fl6_dat = ishft(iand(header(15),z'0300'),-8)
509        checksum_dat = iand(header(15),z'00ff')        checksum_dat = iand(header(15),z'00ff')
510    
       if(  
      $     fc_dat.ne.0.or.  
      $     fl1_dat.ne.0.or.  
      $     fl2_dat.ne.0.or.  
      $     fl3_dat.ne.0.or.  
      $     fl4_dat.ne.0.or.  
      $     fl5_dat.ne.0.or.  
      $     fl6_dat.ne.0.or.  
      $     .false.)ALARMs=.true.  
511  c-----------------------------------------------------------  c-----------------------------------------------------------
512  c     the cheacksum is a 8-bit word calculated as the  c     the cheacksum is a 8-bit word calculated as the
513  c     XOR of the 16-bit data words,  c     XOR of the 16-bit data words,
# Line 555  C--------------------------------------- Line 516  C---------------------------------------
516        runerror=0        runerror=0
517        nqualcosa=0        nqualcosa=0
518        if(l_tra.eq.0)then        if(l_tra.eq.0)then
          ALARMs=.true.  
519           goto 18                !empty buffer           goto 18                !empty buffer
520        endif        endif
521        call dunpacker(l_tra,b_tra,runerror,ffd)      
522          call dunpacker(l_tra,b_tra,runerror,buffer,length_buffer,curpos)
523        if(runerror.eq.1.or.runerror.eq.-1) then                          if(runerror.eq.1.or.runerror.eq.-1) then                  
524           goto 50                !go to end           goto 50                !go to end
525        endif        endif
# Line 568  C--------------------------------------- Line 529  C---------------------------------------
529        if (xx.eq.0) nqualcosa=nqualcosa -1        if (xx.eq.0) nqualcosa=nqualcosa -1
530                
531   18   datalength_dat= nqualcosa   18   datalength_dat= nqualcosa
   
532   11   format(i1,'   ',z4)   11   format(i1,'   ',z4)
533        call readtrailer(trailer,runerror,ffd)      
534          call readtrailer(trailer,runerror,buffer,length_buffer,curpos,
535         $     startcrc,stopcrc,crctemp)
536                
537  ***************************************************************        ***************************************************************      
538  *                      TRAILER                                *  *                      TRAILER                                *
# Line 588  C--------------------------------------- Line 550  C---------------------------------------
550        alarm_dat=ishft(iand(trailer(2),z'0300'),-8)          alarm_dat=ishft(iand(trailer(2),z'0300'),-8)  
551        aswr_dat=ior(ishft(iand(trailer(2),z'00ff'),8)        aswr_dat=ior(ishft(iand(trailer(2),z'00ff'),8)
552       $      ,ishft(iand(trailer(3),z'ff00'),-8))       $      ,ishft(iand(trailer(3),z'ff00'),-8))
553        crc_dat=iand(trailer(3),z'00ff')        crcdat=iand(trailer(3),z'00ff')
554    
555        bid_dat_sum = (bid1_dat + bid2_dat + bid3_dat + bid4_dat +  c$$$      print*,'######################',crcdat,crctemp
      &     bid5_dat + bid6_dat + bid7_dat)  
556    
       bid_dat = bid_dat_sum/7  
557    
558        if ((bid_dat.ne.1.and.bid_dat.ne.2).or.        if(crcdat.eq.crctemp)then
559       $    (mod(bid_dat_sum,7).ne.0).or.           crc_dat=0
560       $     .false.) then        else
561           write(*,*) '*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***'           crc_dat=1
          write(*,*) 'unpack_data: TRAILER PACKET CORRUPTED - BID '  
      $        ,bid_dat  
          write(*,*) '*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***'  
          ALARMs=.true.  
562        endif        endif
563    
564                bid_dat_sum = (bid1_dat + bid2_dat + bid3_dat + bid4_dat +
565        if (alarm_dat.eq.3) then       &     bid5_dat + bid6_dat + bid7_dat)
          write(*,*) '*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***'  
          write(*,*) 'unpack_data: TRAILER --- AQUISITION ALARM!!!'  
          write(*,*) '*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***'      
          write(*,*) alarm_dat  
          ALARMs=.true.  
   
       endif  
         
       if (alarm_dat.ne.3.and.alarm_dat.ne.0) then  
          write(*,*) '*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** **'  
          write(*,*) 'unpack_data: TRAILER PACKET CORRUPTED - ALARM '  
      $        ,alarm_dat  
          write(*,*) '*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** **'          
          ALARMs=.true.  
       endif  
566    
567          bid_dat = bid_dat_sum/7
568                
569   50   return   50   return
570        end        end
571    
572    *     **********************************************************
573    *     *                                                        *
574    *     *                                                        *
575    *     *                                                        *
576    *     *                                                        *
577    *     *                                                        *
578    *     **********************************************************
579    
 *.............................................................................  
580        subroutine initlevel0        subroutine initlevel0
         
       include '../commonyoda/commontracker.f'  
       include '../commonyoda/level0.f'  
581    
582          include '../common/commontracker.f'
583          include '../common/level0.f'
584    
585          good0=0
586          TOTDATAlength = 0
587    
588        do i=1, nviews        do i=1, nviews
589                    
# Line 664  C--------------------------------------- Line 614  C---------------------------------------
614           bid(i) = 1           bid(i) = 1
615           alarm(i)= 0           alarm(i)= 0
616           aswr(i) = 0           aswr(i) = 0
617             crc(i)=0
618    
619        enddo        enddo
620    
       TOTDATAlength = 0  
       good0=.true.  
621    
622        return        return
623        end        end
624    
625    *     **********************************************************
626    *     *                                                        *
627    *     *                                                        *
628    *     *                                                        *
629    *     *                                                        *
630    *     *                                                        *
631    *     **********************************************************
632    
 *     *** *** *** *** *** *** *** *** ***  
 *  
 *  
 *  
 *  
 *  
 *  
 *     *** *** *** *** *** *** *** *** ***  
633        subroutine fillview(i)        subroutine fillview(i)
634  c     -----------------------------------------------------  c     -----------------------------------------------------
635  c     fill variables related to view i  c     fill variables related to view i
# Line 688  c     which will be stored in the level0 Line 637  c     which will be stored in the level0
637  c     at the end of loop on views  c     at the end of loop on views
638  c     ----------------------------------------------------  c     ----------------------------------------------------
639    
640        include '../commonyoda/commontracker.f'        include '../common/commontracker.f'
641        include '../commonyoda/level0.f'        include '../common/level0.f'
642        include '../commonyoda/dataformat.f'        include '../common/common_readraw.f'
643    
644    
645        DAQmode(i) = DAQmode_dat        DAQmode(i) = DAQmode_dat
646        DSPnumber(i) =  DSPnumber_dat        DSPnumber(i) =  DSPnumber_dat
# Line 714  c     ---------------------------------- Line 664  c     ----------------------------------
664        fl6(i) = fl6_dat        fl6(i) = fl6_dat
665        checksum(i) = checksum_dat        checksum(i) = checksum_dat
666        DATAlength(i) = datalength_dat        DATAlength(i) = datalength_dat
667          crc(i) = crc_dat
668    
669  c    -----------------------------------------------------------------------  c    -----------------------------------------------------------------------
670  c     filling TRAILER variables  c     filling TRAILER variables
# Line 734  c     ---------------------------------- Line 685  c     ----------------------------------
685        return        return
686        end        end
687    
688    *     **********************************************************
689    *     *                                                        *
690    *     *                                                        *
691    *     *                                                        *
692    *     *                                                        *
693    *     *                                                        *
694    *     **********************************************************
695    
696          subroutine fillview_cal(i)
697    c     -----------------------------------------------------
698    c     fill variables related to view i
699    c     which will be stored in the calibration nt-ple
700    c     at the end of loop on views
701    c     ----------------------------------------------------
702    
703          include '../common/commontracker.f'
704          include '../common/trk_calib_parameters.f'
705          include '../common/common_readraw.f'
706    
707          DAQmode(i)     = DAQmode_cal
708          DSPnumber(i)   = DSPnumber_cal
709          calibnumber(i) = calibrationnumber
710          ncalib_event(i)= nused_event
711          ped_l1(i)      = ped_1
712          ped_l2(i)      = ped_2
713          ped_l3(i)      = ped_3
714          sig_l1(i)      = sig_1
715          sig_l2(i)      = sig_2
716          sig_l3(i)      = sig_3
717          nbad_l1(i)     = nbad_1
718          nbad_l2(i)     = nbad_2
719          nbad_l3(i)     = nbad_3
720          cal_flag(i)    = ff
721    
722          do is=1,nstrips_view
723             DSPbad_par(i,is) = DSPbad_o(DSPnumber_cal,is)
724             DSPped_par(i,is) = DSPped_o(DSPnumber_cal,is)
725             DSPsig_par(i,is) = DSPsig_o(DSPnumber_cal,is)
726          enddo
727    
728          crc_hcal(i)    = crc_hcalib      
729          crc_cal(i,1)   = crc_calib(1)
730          crc_cal(i,2)   = crc_calib(2)
731          crc_cal(i,3)   = crc_calib(3)
732          
733          return
734          end
735    
736    *     **********************************************************
737    *     *                                                        *
738    *     *                                                        *
739    *     *                                                        *
740    *     *                                                        *
741    *     *                                                        *
742    *     **********************************************************
743    
744          subroutine initcalib
745          include '../common/commontracker.f'
746          include '../common/trk_calib_parameters.f'
747    
748          good0=0
749    
750          do i=1,nplanes
751    
752             DAQmode(i)     = 0
753             DSPnumber(i)   = 0
754             calibnumber(i) = 0
755             ncalib_event(i)= 0
756             ped_l1(i)      = 0
757             ped_l2(i)      = 0
758             ped_l3(i)      = 0
759             sig_l1(i)      = 0
760             sig_l2(i)      = 0
761             sig_l3(i)      = 0
762             nbad_l1(i)     = 0
763             nbad_l2(i)     = 0
764             nbad_l3(i)     = 0
765             cal_flag(i)    = 0
766            
767             do is=1,nstrips_view
768                DSPbad_par(i,is) = 0
769                DSPped_par(i,is) = 0
770                DSPsig_par(i,is) = 0
771             enddo
772             crc_hcal(i)    = 0
773             crc_cal(i,1)   = 0
774             crc_cal(i,2)   = 0
775             crc_cal(i,3)   = 0
776          enddo
777    
778          return
779          end
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