/[PAMELA software]/DarthVader/TrackerLevel2/src/TrkLevel2.cpp
ViewVC logotype

Diff of /DarthVader/TrackerLevel2/src/TrkLevel2.cpp

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 1.12 by mocchiut, Tue Oct 24 07:28:38 2006 UTC revision 1.18 by pam-fi, Tue Nov 14 16:28:42 2006 UTC
# Line 4  Line 4 
4   */   */
5  #include <TrkLevel2.h>  #include <TrkLevel2.h>
6  #include <iostream>  #include <iostream>
7    #include <math.h>
8  using namespace std;  using namespace std;
9  //......................................  //......................................
10  // F77 routines  // F77 routines
# Line 11  using namespace std; Line 12  using namespace std;
12  extern "C" {      extern "C" {    
13      void dotrack_(int*, double*, double*, double*, double*, int*);      void dotrack_(int*, double*, double*, double*, double*, int*);
14      void dotrack2_(int*, double*, double*, double*, double*,double*, double*, double*,int*);      void dotrack2_(int*, double*, double*, double*, double*,double*, double*, double*,int*);
15      int  readb_(const char*);  //    int  readb_(const char*);
16        int  readb_();
17        void mini2_(int*,int*,int*);
18        void guess_();
19  }  }
20  //--------------------------------------  //--------------------------------------
21  //  //
22  //  //
23  //--------------------------------------  //--------------------------------------
24    /**
25     * Evaluates the trajectory in the apparatus associated to the track.
26     * It integrates the equations of motion in the magnetic field. The magnetic field should be previously loaded ( by calling  TrkLevel2::LoadField() ), otherwise an error message is returned.  
27     * @param t pointer to an object of the class Trajectory,
28     * which z coordinates should be previously initialized by calling the proper constructor ( Trajectory::Trajectory(int n, float* zin) ).
29     * @return error flag.
30     */
31    int Trajectory::DoTrack2(float* al){
32    
33        double *dxout   = new double[npoint];
34        double *dyout   = new double[npoint];
35        double *dthxout = new double[npoint];
36        double *dthyout = new double[npoint];
37        double *dtlout  = new double[npoint];
38        double *dzin    = new double[npoint];
39        double dal[5];
40    
41        int ifail = 0;
42    
43        for (int i=0; i<5; i++)      dal[i]  = (double)al[i];
44        for (int i=0; i<npoint; i++) dzin[i] = (double)z[i];
45    
46        dotrack2_(&(npoint),dzin,dxout,dyout,dthxout,dthyout,dtlout,dal,&ifail);
47        
48        for (int i=0; i<npoint; i++){
49            x[i]   = (float)*dxout++;
50            y[i]   = (float)*dyout++;
51            thx[i] = (float)*dthxout++;
52            thy[i] = (float)*dthyout++;
53            tl[i]  = (float)*dtlout++;
54        }
55    
56        return ifail;
57    };
58    //---------------------------------------------
59    //---------------------------------------------
60  TrkTrack::TrkTrack(){  TrkTrack::TrkTrack(){
61      seqno = -1;      seqno = -1;
62      image = -1;      image = -1;
63      chi2  = 0;      chi2  = 0;
64          nstep = 0;      nstep = 0;
65          for(int it1=0;it1<5;it1++){      for(int it1=0;it1<5;it1++){
66                  al[it1] = 0;          al[it1] = 0;
67                  for(int it2=0;it2<5;it2++)coval[it1][it2] = 0;          for(int it2=0;it2<5;it2++)coval[it1][it2] = 0;
68      };      };
69      for(int ip=0;ip<6;ip++){      for(int ip=0;ip<6;ip++){
70                  xgood[ip]  = 0;                  xgood[ip]  = 0;
# Line 55  TrkTrack::TrkTrack(const TrkTrack& t){ Line 95  TrkTrack::TrkTrack(const TrkTrack& t){
95      seqno = t.seqno;      seqno = t.seqno;
96      image = t.image;      image = t.image;
97      chi2  = t.chi2;      chi2  = t.chi2;
98          nstep = t.nstep;      nstep = t.nstep;
99          for(int it1=0;it1<5;it1++){      for(int it1=0;it1<5;it1++){
100                  al[it1] = t.al[it1];          al[it1] = t.al[it1];
101                  for(int it2=0;it2<5;it2++)coval[it1][it2] = t.coval[it1][it2];          for(int it2=0;it2<5;it2++)coval[it1][it2] = t.coval[it1][it2];
102      };      };
103      for(int ip=0;ip<6;ip++){      for(int ip=0;ip<6;ip++){
104                  xgood[ip]  = t.xgood[ip];                  xgood[ip]  = t.xgood[ip];
# Line 196  Float_t TrkTrack::GetDEDX(){ Line 236  Float_t TrkTrack::GetDEDX(){
236  //--------------------------------------  //--------------------------------------
237  void TrkTrack::Dump(){  void TrkTrack::Dump(){
238      cout << endl << "========== Track " ;      cout << endl << "========== Track " ;
239          cout << endl << "seq.  n. : "<< seqno;      cout << endl << "seq.  n. : "<< seqno;
240          cout << endl << "image n. : "<< image;      cout << endl << "image n. : "<< image;
241          cout << endl << "al       : "; for(int i=0; i<5; i++)cout << al[i] << " ";      cout << endl << "al       : "; for(int i=0; i<5; i++)cout << al[i] << " ";
242      cout << endl << "chi^2    : "<< chi2;      cout << endl << "chi^2    : "<< chi2;
243          cout << endl << "n.step   : "<< nstep;      cout << endl << "n.step   : "<< nstep;
244          cout << endl << "xgood    : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << xgood[i] ;      cout << endl << "xgood    : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << xgood[i] ;
245      cout << endl << "ygood    : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << ygood[i] ;      cout << endl << "ygood    : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << ygood[i] ;
246      cout << endl << "xm       : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << xm[i] << " ";      cout << endl << "xm       : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << xm[i] << " ";
247      cout << endl << "ym       : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << ym[i] << " ";      cout << endl << "ym       : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << ym[i] << " ";
248      cout << endl << "zm       : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << zm[i] << " ";      cout << endl << "zm       : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << zm[i] << " ";
249        cout << endl << "xv       : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << xv[i] << " ";
250        cout << endl << "yv       : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << yv[i] << " ";
251        cout << endl << "zv       : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << zv[i] << " ";
252        cout << endl << "resx     : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << resx[i] << " ";
253        cout << endl << "resy     : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << resy[i] << " ";
254        cout << endl << "coval    : "; for(int i=0; i<5; i++)cout << coval[0][i]<<" ";
255        cout << endl << "           "; for(int i=0; i<5; i++)cout << coval[1][i]<<" ";
256        cout << endl << "           "; for(int i=0; i<5; i++)cout << coval[2][i]<<" ";
257        cout << endl << "           "; for(int i=0; i<5; i++)cout << coval[3][i]<<" ";
258        cout << endl << "           "; for(int i=0; i<5; i++)cout << coval[4][i]<<" ";
259      cout << endl << "dedx_x   : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << dedx_x[i] << " ";      cout << endl << "dedx_x   : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << dedx_x[i] << " ";
260      cout << endl << "dedx_y   : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << dedx_y[i] << " ";      cout << endl << "dedx_y   : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << dedx_y[i] << " ";
261        cout << endl;
262    }
263    /**
264     * Set the TrkTrack position measurements
265     */
266    void TrkTrack::SetMeasure(double *xmeas, double *ymeas, double *zmeas){
267        for(int i=0; i<6; i++) xm[i]=*xmeas++;
268        for(int i=0; i<6; i++) ym[i]=*ymeas++;
269        for(int i=0; i<6; i++) zm[i]=*zmeas++;
270    }
271    /**
272     * Set the TrkTrack position resolution
273     */
274    void TrkTrack::SetResolution(double *rx, double *ry){
275        for(int i=0; i<6; i++) resx[i]=*rx++;
276        for(int i=0; i<6; i++) resy[i]=*ry++;
277    }
278    /**
279     * Set the TrkTrack good measurement
280     */
281    void TrkTrack::SetGood(int *xg, int *yg){
282        for(int i=0; i<6; i++) xgood[i]=*xg++;
283        for(int i=0; i<6; i++) ygood[i]=*yg++;
284    }
285    
286    /**
287     * Load the magnetic field
288     */
289    void TrkTrack::LoadField(TString path){
290        
291        strcpy(path_.path,path.Data());
292        path_.pathlen = path.Length();
293        path_.error   = 0;
294        readb_();
295    
296    };
297    /**
298     * Tracking method. It calls F77 mini routine.
299     */
300    void TrkTrack::Fit(double pfixed, int& fail, int iprint){
301    
302        float al_ini[] = {0.,0.,0.,0.,0.};
303    
304        extern cMini2track track_;
305        fail = 0;
306    
307        for(int i=0; i<6; i++) track_.xm[i]=xm[i];
308        for(int i=0; i<6; i++) track_.ym[i]=ym[i];
309        for(int i=0; i<6; i++) track_.zm[i]=zm[i];
310        for(int i=0; i<6; i++) track_.resx[i]=resx[i];
311        for(int i=0; i<6; i++) track_.resy[i]=resy[i];
312        for(int i=0; i<6; i++) track_.xgood[i]=xgood[i];
313        for(int i=0; i<6; i++) track_.ygood[i]=ygood[i];
314    
315    // initial guess of "al" with linear fit
316    //     if(al[0]==-9999.&&al[1]==-9999.&&al[2]==-9999.&&al[3]==-9999.&&al[4]==-9999.){
317    //      cout << "initial guess "<<endl;
318    //      double szz=0., szx=0., szy=0., ssx=0., ssy=0., sz=0., s1=0.;
319    //      double det, ax, ay, bx, by;
320    //      for(int i=0; i<NPLANE; i++) {
321    //          szz=szz+zm[i]*zm[i];
322    //          szx=szx+zm[i]*xm[i];
323    //          szy=szy+zm[i]*ym[i];
324    //          ssx=ssx+xm[i];
325    //          ssy=ssy+ym[i];
326    //          sz=sz+zm[i];
327    //          s1=s1+1.;
328    //      }
329    //      det=szz*s1-sz*sz;
330    //      ax=(szx*s1-sz*ssx)/det;
331    //      bx=(szz*ssx-szx*sz)/det;
332    //      ay=(szy*s1-sz*ssy)/det;
333    //      by=(szz*ssy-szy*sz)/det;
334    //      al[0]=ax*23.5+bx; // ZINI = 23.5 !!! it should be the same parameter in all codes
335    //      al[1]=ay*23.5+by; //  "  
336    //      al[2]= sqrt(pow(ax,2)+pow(ay,2))/ sqrt(pow(ax,2)+pow(ay,2)+1.);
337    //      al[3]=0.;
338    //      if( (ax!=0.)||(ay!=0.) ) {
339    //          al[3]= asin(ay/ sqrt(pow(ax,2)+pow(ay,2)));
340    //          if(ax<0.) al[3]=acos(-1.)-al[3];
341    //      }
342    //      al[4]=0.;
343    //     }
344    // end guess
345    
346        for(int i=0; i<5; i++) track_.al[i]=al[i];
347        track_.zini = 23.5;
348    // ZINI = 23.5 !!! it should be the same parameter in all codes
349    
350        if(al[0]==-9999.&&al[1]==-9999.&&al[2]==-9999.&&al[3]==-9999.&&al[4]==-9999.)guess_();
351    
352        // --------------------- free momentum
353        if(pfixed==0.) {
354    //      al[4]=0.;         // free momentum
355            track_.pfixed=0.; //         "
356        }
357        // --------------------- fixed momentum
358        if(pfixed!=0.) {
359            al[4]=1./pfixed;      // to fix the momentum
360            track_.pfixed=pfixed; //         "
361        }
362    
363    //  store temporarily the initial guess
364        for(int i=0; i<5; i++) al_ini[i]=track_.al[i];
365    
366    
367        int istep=0;
368        int ifail=0;
369        mini2_(&istep,&ifail, &iprint);
370        if(ifail!=0) {
371            if(iprint==1)cout << "ERROR: ifail= " << ifail << endl;
372            fail = 1;
373    //      return;
374        }
375        
376    
377    //    cout << endl << "eta ===> " << track_.al[4] << endl;
378    
379        for(int i=0; i<5; i++) al[i]=track_.al[i];
380        chi2=track_.chi2;
381        nstep=track_.nstep;
382        for(int i=0; i<6; i++) xv[i]=track_.xv[i];
383        for(int i=0; i<6; i++) yv[i]=track_.yv[i];
384        for(int i=0; i<6; i++) zv[i]=track_.zv[i];
385        for(int i=0; i<6; i++) axv[i]=track_.axv[i];
386        for(int i=0; i<6; i++) ayv[i]=track_.ayv[i];
387        for(int i=0; i<5; i++) {
388            for(int j=0; j<5; j++) coval[i][j]=track_.cov[i][j];
389        }
390    
391        if(fail){
392            cout << " >>>> fit failed >>>> drawing initial par"<<endl;
393            for(int i=0; i<5; i++) al[i]=al_ini[i];
394        }
395    
396    };
397    /*
398     * Reset the fit parameters
399     */
400    void TrkTrack::FitReset(){
401        for(int i=0; i<5; i++) al[i]=-9999.;
402        chi2=0.;
403        nstep=0;
404        for(int i=0; i<6; i++) xv[i]=0.;
405        for(int i=0; i<6; i++) yv[i]=0.;
406        for(int i=0; i<6; i++) zv[i]=0.;
407        for(int i=0; i<6; i++) axv[i]=0.;
408        for(int i=0; i<6; i++) ayv[i]=0.;
409        for(int i=0; i<5; i++) {
410            for(int j=0; j<5; j++) coval[i][j]=0.;
411        }
412  }  }
413    
414  //--------------------------------------  //--------------------------------------
415  //  //
416  //  //
# Line 777  TrkTrack *TrkLevel2::GetTrackImage(int i Line 979  TrkTrack *TrkLevel2::GetTrackImage(int i
979   * Loads the magnetic field.   * Loads the magnetic field.
980   * @param s Path of the magnetic-field files.   * @param s Path of the magnetic-field files.
981   */   */
982  void TrkLevel2::LoadField(TString s){  void TrkLevel2::LoadField(TString path){
983      readb_(s.Data());  //
984        strcpy(path_.path,path.Data());
985        path_.pathlen = path.Length();
986        path_.error   = 0;
987        readb_();
988    //
989  };  };
990  //--------------------------------------  //--------------------------------------
991  //  //
Legend:
Removed from v.1.12  
changed lines
  Added in v.1.18
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.23