/[PAMELA software]/DarthVader/TrackerLevel2/src/TrkLevel2.cpp
ViewVC logotype

Diff of /DarthVader/TrackerLevel2/src/TrkLevel2.cpp

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 1.13 by pam-fi, Thu Oct 26 16:22:37 2006 UTC revision 1.20 by pam-fi, Tue Nov 21 14:00:40 2006 UTC
# Line 4  Line 4 
4   */   */
5  #include <TrkLevel2.h>  #include <TrkLevel2.h>
6  #include <iostream>  #include <iostream>
7    #include <math.h>
8  using namespace std;  using namespace std;
9  //......................................  //......................................
10  // F77 routines  // F77 routines
# Line 11  using namespace std; Line 12  using namespace std;
12  extern "C" {      extern "C" {    
13      void dotrack_(int*, double*, double*, double*, double*, int*);      void dotrack_(int*, double*, double*, double*, double*, int*);
14      void dotrack2_(int*, double*, double*, double*, double*,double*, double*, double*,int*);      void dotrack2_(int*, double*, double*, double*, double*,double*, double*, double*,int*);
15      int  readb_(const char*);  //    int  readb_(const char*);
16        int  readb_();
17      void mini2_(int*,int*,int*);      void mini2_(int*,int*,int*);
18        void guess_();
19  }  }
20  //--------------------------------------  //--------------------------------------
21  //  //
# Line 22  TrkTrack::TrkTrack(){ Line 25  TrkTrack::TrkTrack(){
25      seqno = -1;      seqno = -1;
26      image = -1;      image = -1;
27      chi2  = 0;      chi2  = 0;
28          nstep = 0;      nstep = 0;
29          for(int it1=0;it1<5;it1++){      for(int it1=0;it1<5;it1++){
30                  al[it1] = 0;          al[it1] = 0;
31                  for(int it2=0;it2<5;it2++)coval[it1][it2] = 0;          for(int it2=0;it2<5;it2++)coval[it1][it2] = 0;
32      };      };
33      for(int ip=0;ip<6;ip++){      for(int ip=0;ip<6;ip++){
34                  xgood[ip]  = 0;                  xgood[ip]  = 0;
# Line 56  TrkTrack::TrkTrack(const TrkTrack& t){ Line 59  TrkTrack::TrkTrack(const TrkTrack& t){
59      seqno = t.seqno;      seqno = t.seqno;
60      image = t.image;      image = t.image;
61      chi2  = t.chi2;      chi2  = t.chi2;
62          nstep = t.nstep;      nstep = t.nstep;
63          for(int it1=0;it1<5;it1++){      for(int it1=0;it1<5;it1++){
64                  al[it1] = t.al[it1];          al[it1] = t.al[it1];
65                  for(int it2=0;it2<5;it2++)coval[it1][it2] = t.coval[it1][it2];          for(int it2=0;it2<5;it2++)coval[it1][it2] = t.coval[it1][it2];
66      };      };
67      for(int ip=0;ip<6;ip++){      for(int ip=0;ip<6;ip++){
68                  xgood[ip]  = t.xgood[ip];                  xgood[ip]  = t.xgood[ip];
# Line 219  void TrkTrack::Dump(){ Line 222  void TrkTrack::Dump(){
222      cout << endl << "           "; for(int i=0; i<5; i++)cout << coval[4][i]<<" ";      cout << endl << "           "; for(int i=0; i<5; i++)cout << coval[4][i]<<" ";
223      cout << endl << "dedx_x   : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << dedx_x[i] << " ";      cout << endl << "dedx_x   : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << dedx_x[i] << " ";
224      cout << endl << "dedx_y   : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << dedx_y[i] << " ";      cout << endl << "dedx_y   : "; for(int i=0; i<6; i++)cout << dedx_y[i] << " ";
225        cout << endl;
226  }  }
227  /**  /**
228   * Set the TrkTrack position measurements   * Set the TrkTrack position measurements
# Line 246  void TrkTrack::SetGood(int *xg, int *yg) Line 250  void TrkTrack::SetGood(int *xg, int *yg)
250  /**  /**
251   * Load the magnetic field   * Load the magnetic field
252   */   */
253  void TrkTrack::LoadField(TString s){  void TrkTrack::LoadField(TString path){
254      readb_(s.Data());      
255        strcpy(path_.path,path.Data());
256        path_.pathlen = path.Length();
257        path_.error   = 0;
258        readb_();
259    
260  };  };
261    
262    /**
263     * Method to fill minimization-routine common
264     */
265    void TrkTrack::FillMiniStruct(cMini2track& track){
266    
267        for(int i=0; i<6; i++){
268    
269            track.xgood[i]=xgood[i];
270            track.ygood[i]=ygood[i];
271            
272            track.xm[i]=xm[i];
273            track.ym[i]=ym[i];
274            track.zm[i]=zm[i];
275            
276    //      --- temporaneo ----------------------------
277    //      andrebbe inserita la dimensione del sensore
278            float segment = 100.;
279            track.xm_a[i]=xm[i];
280            track.xm_b[i]=xm[i];
281            track.ym_a[i]=ym[i];
282            track.ym_b[i]=ym[i];
283            if(       xgood[i] && !ygood[i] ){
284                track.ym_a[i] = track.ym_a[i]+segment;
285                track.ym_b[i] = track.ym_b[i]-segment;
286            }else if( !xgood[i] && ygood[i]){
287                track.xm_a[i] = track.xm_a[i]+segment;
288                track.xm_b[i] = track.xm_b[i]-segment;
289            }
290    //      --- temporaneo ----------------------------
291            
292            track.resx[i]=resx[i];
293            track.resy[i]=resy[i];
294        }
295    
296        for(int i=0; i<5; i++) track.al[i]=al[i];
297        track.zini = 23.5;
298    // ZINI = 23.5 !!! it should be the same parameter in all codes
299        
300    }
301    /**
302     * Method to set values from  minimization-routine common
303     */
304    void TrkTrack::SetFromMiniStruct(cMini2track *track){
305    
306        for(int i=0; i<5; i++) {
307            al[i]=track->al[i];
308            for(int j=0; j<5; j++) coval[i][j]=track->cov[i][j];
309        }
310        chi2  = track->chi2;
311        nstep = track->nstep;
312        for(int i=0; i<6; i++){
313            xv[i]  = track->xv[i];
314            yv[i]  = track->yv[i];
315            zv[i]  = track->zv[i];
316            xm[i]  = track->xm[i];
317            ym[i]  = track->ym[i];
318            zm[i]  = track->zm[i];
319            axv[i] = track->axv[i];
320            ayv[i] = track->ayv[i];
321        }
322    
323        
324    }
325  /**  /**
326   * Tracking method. It calls F77 mini routine.   * Tracking method. It calls F77 mini routine.
327   */   */
328  void TrkTrack::Fit(double pfixed, int& fail, int iprint){  void TrkTrack::Fit(double pfixed, int& fail, int iprint){
329    
330        float al_ini[] = {0.,0.,0.,0.,0.};
331    
332      extern cMini2track track_;      extern cMini2track track_;
333      fail = 0;      fail = 0;
334  //    extern cMini2fitinfo fit_info_;      FillMiniStruct(track_);
335  //    extern void mini_2_(int*,int*);  
336  //    track_.xm[0]=1.0;      // if fit variables have been reset, evaluate the initial guess
337      for(int i=0; i<6; i++) track_.xm[i]=xm[i];      if(al[0]==-9999.&&al[1]==-9999.&&al[2]==-9999.&&al[3]==-9999.&&al[4]==-9999.)guess_();
338      for(int i=0; i<6; i++) track_.ym[i]=ym[i];  
339      for(int i=0; i<6; i++) track_.zm[i]=zm[i];      // --------------------- free momentum
340      for(int i=0; i<6; i++) track_.resx[i]=resx[i];      if(pfixed==0.) {
341      for(int i=0; i<6; i++) track_.resy[i]=resy[i];          track_.pfixed=0.;
     for(int i=0; i<6; i++) track_.xgood[i]=xgood[i];  
     for(int i=0; i<6; i++) track_.ygood[i]=ygood[i];  
 // initial guess of "al" with linear fit  
     if(al[0]==-9999.&&al[1]==-9999.&&al[2]==-9999.&&al[3]==-9999.&&al[4]==-9999.){  
         double szz=0., szx=0., szy=0., ssx=0., ssy=0., sz=0., s1=0.;  
         double det, ax, ay, bx, by;  
         for(int i=0; i<NPLANE; i++) {  
             szz=szz+zm[i]*zm[i];  
             szx=szx+zm[i]*xm[i];  
             szy=szy+zm[i]*ym[i];  
             ssx=ssx+xm[i];  
             ssy=ssy+ym[i];  
             sz=sz+zm[i];  
             s1=s1+1.;  
         }  
         det=szz*s1-sz*sz;  
         ax=(szx*s1-sz*ssx)/det;  
         bx=(szz*ssx-szx*sz)/det;  
         ay=(szy*s1-sz*ssy)/det;  
         by=(szz*ssy-szy*sz)/det;  
         al[0]=ax*23.5+bx; // ZINI = 23.5 !!! it should be the same parameter in all codes  
         al[1]=ay*23.5+by; //  "    
         al[2]= sqrt(pow(ax,2)+pow(ay,2))/ sqrt(pow(ax,2)+pow(ay,2)+1.);  
         al[3]=0.;  
         if( (ax!=0.)||(ay!=0.) ) {  
             al[3]= asin(ay/ sqrt(pow(ax,2)+pow(ay,2)));  
             if(ax<0.) al[3]=acos(-1.)-al[3];  
         }  
         al[4]=0.;  
342      }      }
343  // end guess      // --------------------- fixed momentum
     for(int i=0; i<5; i++) track_.al[i]=al[i];  
344      if(pfixed!=0.) {      if(pfixed!=0.) {
345          al[4]=1./pfixed;      // to fix the momentum          al[4]=1./pfixed;    
346          track_.pfixed=pfixed; //         "          track_.pfixed=pfixed;
347      }      }
348    
349        //  store temporarily the initial guess
350        for(int i=0; i<5; i++) al_ini[i]=track_.al[i];
351    
352        //  ------------------------------------------
353        //  call mini routine
354      int istep=0;      int istep=0;
355      int ifail=0;      int ifail=0;
356      mini2_(&istep,&ifail, &iprint);      mini2_(&istep,&ifail, &iprint);
357      if(ifail!=0) {      if(ifail!=0) {
358          if(iprint==1)cout << "ERROR: ifail= " << ifail << endl;          if(iprint)cout << "ERROR: ifail= " << ifail << endl;
359          fail = 1;          fail = 1;
 //      return;  
360      }      }
361        //  ------------------------------------------
362        
363        SetFromMiniStruct(&track_);
364  //    cout << endl << "eta ===> " << track_.al[4] << endl;  //    cout << endl << "eta ===> " << track_.al[4] << endl;
365    
366      for(int i=0; i<5; i++) al[i]=track_.al[i];  //     for(int i=0; i<5; i++) al[i]=track_.al[i];
367      chi2=track_.chi2;  //     chi2=track_.chi2;
368      nstep=track_.nstep;  //     nstep=track_.nstep;
369      for(int i=0; i<6; i++) xv[i]=track_.xv[i];  //     for(int i=0; i<6; i++) xv[i]=track_.xv[i];
370      for(int i=0; i<6; i++) yv[i]=track_.yv[i];  //     for(int i=0; i<6; i++) yv[i]=track_.yv[i];
371      for(int i=0; i<6; i++) zv[i]=track_.zv[i];  //     for(int i=0; i<6; i++) zv[i]=track_.zv[i];
372      for(int i=0; i<6; i++) axv[i]=track_.axv[i];  //     for(int i=0; i<6; i++) axv[i]=track_.axv[i];
373      for(int i=0; i<6; i++) ayv[i]=track_.ayv[i];  //     for(int i=0; i<6; i++) ayv[i]=track_.ayv[i];
374      for(int i=0; i<5; i++) {  //     for(int i=0; i<5; i++) {
375          for(int j=0; j<5; j++) coval[i][j]=track_.cov[i][j];  //      for(int j=0; j<5; j++) coval[i][j]=track_.cov[i][j];
376    //     }
377    
378        if(fail){
379            if(iprint)cout << " >>>> fit failed >>>> drawing initial par"<<endl;
380            for(int i=0; i<5; i++) al[i]=al_ini[i];
381      }      }
382    
383  };  };
384  /*  /*
385   * Reset the parameters fit   * Reset the fit parameters
386   */   */
387  void TrkTrack::FitReset(){  void TrkTrack::FitReset(){
388      for(int i=0; i<5; i++) al[i]=-9999.;      for(int i=0; i<5; i++) al[i]=-9999.;
# Line 907  TrkTrack *TrkLevel2::GetTrackImage(int i Line 966  TrkTrack *TrkLevel2::GetTrackImage(int i
966   * Loads the magnetic field.   * Loads the magnetic field.
967   * @param s Path of the magnetic-field files.   * @param s Path of the magnetic-field files.
968   */   */
969  void TrkLevel2::LoadField(TString s){  void TrkLevel2::LoadField(TString path){
970      readb_(s.Data());  //
971        strcpy(path_.path,path.Data());
972        path_.pathlen = path.Length();
973        path_.error   = 0;
974        readb_();
975    //
976  };  };
977  //--------------------------------------  //--------------------------------------
978  //  //
# Line 1055  float Trajectory::GetLength(int ifirst, Line 1119  float Trajectory::GetLength(int ifirst,
1119    
1120  }  }
1121    
1122    /**
1123     * Evaluates the trajectory in the apparatus associated to the track.
1124     * It integrates the equations of motion in the magnetic field. The magnetic field should be previously loaded ( by calling  TrkLevel2::LoadField() ), otherwise an error message is returned.  
1125     * @param t pointer to an object of the class Trajectory,
1126     * which z coordinates should be previously initialized by calling the proper constructor ( Trajectory::Trajectory(int n, float* zin) ).
1127     * @return error flag.
1128     */
1129    int Trajectory::DoTrack2(float* al){
1130    
1131        double *dxout   = new double[npoint];
1132        double *dyout   = new double[npoint];
1133        double *dthxout = new double[npoint];
1134        double *dthyout = new double[npoint];
1135        double *dtlout  = new double[npoint];
1136        double *dzin    = new double[npoint];
1137        double dal[5];
1138    
1139        int ifail = 0;
1140    
1141        for (int i=0; i<5; i++)      dal[i]  = (double)al[i];
1142        for (int i=0; i<npoint; i++) dzin[i] = (double)z[i];
1143    
1144        dotrack2_(&(npoint),dzin,dxout,dyout,dthxout,dthyout,dtlout,dal,&ifail);
1145        
1146        for (int i=0; i<npoint; i++){
1147            x[i]   = (float)*dxout++;
1148            y[i]   = (float)*dyout++;
1149            thx[i] = (float)*dthxout++;
1150            thy[i] = (float)*dthyout++;
1151            tl[i]  = (float)*dtlout++;
1152        }
1153    
1154        return ifail;
1155    };
1156    
1157  ClassImp(TrkLevel2);  ClassImp(TrkLevel2);
1158  ClassImp(TrkSinglet);  ClassImp(TrkSinglet);
Legend:
Removed from v.1.13  
changed lines
  Added in v.1.20
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.23