/[PAMELA software]/DarthVader/TrackerLevel2/src/F77/mini.f
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revision 1.3 by pam-fi, Thu Oct 26 16:22:37 2006 UTC revision 1.11 by pam-fi, Wed Jan 10 15:17:23 2007 UTC
# Line 22  Line 22 
22  c      logical DEBUG  c      logical DEBUG
23  c      common/dbg/DEBUG  c      common/dbg/DEBUG
24    
25        parameter (inf=1.e8)      !just a huge number...        parameter (dinf=1.d15)      !just a huge number...
26  c------------------------------------------------------------------------  c------------------------------------------------------------------------
27  c     variables used in the tracking procedure (mini and its subroutines)  c     variables used in the tracking procedure (mini and its subroutines)
28  c  c
# Line 41  c      DATA XGOOD,YGOOD/nplanes*1.,nplan Line 41  c      DATA XGOOD,YGOOD/nplanes*1.,nplan
41  *                               !the tracking procedure  *                               !the tracking procedure
42        DATA STEPMAX/100./        !maximum number of steps in the trackin gprocess        DATA STEPMAX/100./        !maximum number of steps in the trackin gprocess
43    
44  c      DATA ALMAX/inf,inf,inf,inf,0.25e2/      !limits on alpha vector components  c      DATA ALMAX/dinf,dinf,1.,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components
45  c      DATA ALMIN/-inf,-inf,-inf,-inf,-0.25e2/ !"  c      DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-1.,-dinf,-dinf/ !"
46        DATA ALMAX/inf,inf,1.,inf,0.25e2/      !limits on alpha vector components        DATA ALMAX/dinf,dinf,1.,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components
47        DATA ALMIN/-inf,-inf,-1.,-inf,-0.25e2/ !"        DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-1.,-dinf,-dinf/ !"
   
48    
49        DIMENSION DAL(5)                    !increment of vector alfa        DIMENSION DAL(5)                    !increment of vector alfa
50        DIMENSION CHI2DD_R(4,4),CHI2D_R(4) !hessiano e gradiente di chi2        DIMENSION CHI2DD_R(4,4),CHI2D_R(4) !hessiano e gradiente di chi2
51    
52    c     elena--------
53          REAL*8 AVRESX,AVRESY
54    c     elena--------
55    
56        INTEGER IFLAG                    INTEGER IFLAG            
57  c--------------------------------------------------------  c--------------------------------------------------------
58  c     IFLAG =1 ---- chi2 derivatives computed by using  c     IFLAG =1 ---- chi2 derivatives computed by using
# Line 62  c     method 2 is faster!! Line 65  c     method 2 is faster!!
65  c--------------------------------------------------------  c--------------------------------------------------------
66        DATA IFLAG/2/          DATA IFLAG/2/  
67                    
68        LOGICAL TRKDEBUG  c      LOGICAL TRKDEBUG,TRKVERBOSE
69        COMMON/TRKD/TRKDEBUG  c      COMMON/TRKD/TRKDEBUG,TRKVERBOSE
70          LOGICAL TRKDEBUG,TRKVERBOSE
71          COMMON/TRKD/TRKDEBUG,TRKVERBOSE
72    
73        IF(IPRINT.EQ.1) THEN        IF(IPRINT.EQ.1) THEN
74           TRKDEBUG = .TRUE.           TRKVERBOSE = .TRUE.
75             TRKDEBUG   = .FALSE.
76          ELSEIF(IPRINT.EQ.2)THEN
77             TRKVERBOSE = .TRUE.
78             TRKDEBUG   = .TRUE.
79        ELSE        ELSE
80           TRKDEBUG = .FALSE.           TRKVERBOSE = .FALSE.
81             TRKDEBUG   = .FALSE.
82        ENDIF                ENDIF        
83    
84  *     ----------------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------------
85    *     evaluate average spatial resolution
86    *     ----------------------------------------------------------
87          AVRESX = RESXAV
88          AVRESY = RESYAV
89          DO IP=1,6
90             IF( XGOOD(IP).EQ.1 )THEN
91                NX=NX+1
92                AVRESX=AVRESX+RESX(IP)
93             ENDIF
94             IF(NX.NE.0)AVRESX=AVRESX/NX
95             IF( YGOOD(IP).EQ.1 )THEN
96                NY=NY+1
97                AVRESY=AVRESY+RESY(IP)
98             ENDIF
99             IF(NX.NE.0)AVRESY=AVRESY/NY        
100          ENDDO
101    
102    *     ----------------------------------------------------------
103  *     define ALTOL(5) ---> tolerances on state vector  *     define ALTOL(5) ---> tolerances on state vector
104  *      *    
105  *     ----------------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------------
106        FACT=10.                  !scale factor to define  *     changed in order to evaluate energy-dependent
107                                  !tolerance on alfa  *     tolerances on all 5 parameters
108        ALTOL(1)=RESX(1)/FACT     !al(1) = x        FACT=100.                  !scale factor to define tolerance on alfa
       ALTOL(2)=RESY(1)/FACT     !al(2) = y  
       ALTOL(3)=DSQRT(RESX(1)**2 !al(3)=sin(theta)  
      $     +RESY(1)**2)/44.51/FACT  
       ALTOL(4)=ALTOL(3)         !al(4)=phi  
109  c     deflection error (see PDG)  c     deflection error (see PDG)
110        DELETA1=0.01*RESX(1)/0.3/0.4/0.4451**2*SQRT(720./(6.+4.))        DELETA1 = 0.01/0.3/0.4/0.4451**2*SQRT(720./(6.+4.))
111        DELETA2=0.016/0.3/0.4/0.4451*SQRT(0.4451/9.36)        DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451*SQRT(0.4451/9.36)
112    c$$$      ALTOL(1) = AVRESX/FACT     !al(1) = x
113    c$$$      ALTOL(2) = AVRESY/FACT     !al(2) = y
114    c$$$      ALTOL(3) = DSQRT(AVRESX**2 !al(3)=sin(theta)
115    c$$$     $     +AVRESY**2)/44.51/FACT
116    c$$$      ALTOL(4) = ALTOL(3)         !al(4)=phi
117    c     deflection error (see PDG)
118    c$$$      DELETA1 = 0.01*AVRESX/0.3/0.4/0.4451**2*SQRT(720./(6.+4.))
119    c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451*SQRT(0.4451/9.36)
120  *     ----------------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------------
121  *      *    
122        ISTEP=0                   !num. steps to minimize chi^2        ISTEP=0                   !num. steps to minimize chi^2
123        JFAIL=0                   !error flag        JFAIL=0                   !error flag
124    
125          if(TRKDEBUG) print*,'guess: ',al
126          if(TRKDEBUG) print*,'mini2: step ',istep,chi2,1./AL(5)
127    
128  *      *    
129  *     -----------------------  *     -----------------------
130  *     START MINIMIZATION LOOP  *     START MINIMIZATION LOOP
# Line 99  c     deflection error (see PDG) Line 135  c     deflection error (see PDG)
135        IF(JFAIL.NE.0) THEN        IF(JFAIL.NE.0) THEN
136           IFAIL=1           IFAIL=1
137           CHI2=-9999.           CHI2=-9999.
138           if(TRKDEBUG)           if(TRKVERBOSE)
139       $        PRINT *,'*** ERROR in mini *** wrong CHISQ'       $        PRINT *,'*** ERROR in mini *** wrong CHISQ'
140           RETURN           RETURN
141        ENDIF        ENDIF
142                
143  *      CHI2_P=CHI2        COST=1e-5
         
 c      print*,'@@@@@ ',istep,' - ',al  
   
       COST=1e-7  
144        DO I=1,5        DO I=1,5
145           DO J=1,5           DO J=1,5
146              CHI2DD(I,J)=CHI2DD(I,J)*COST              CHI2DD(I,J)=CHI2DD(I,J)*COST
# Line 123  ',istep,' - ',al Line 155  ',istep,' - ',al
155  *------------------------------------------------------------*  *------------------------------------------------------------*
156           CALL DSFACT(5,CHI2DD,5,IFA,DET,JFA) !CHI2DD matrix determinant           CALL DSFACT(5,CHI2DD,5,IFA,DET,JFA) !CHI2DD matrix determinant
157           IF(IFA.NE.0) THEN      !not positive-defined                 IF(IFA.NE.0) THEN      !not positive-defined      
158              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
159                 PRINT *,                 PRINT *,
160       $              '*** ERROR in mini ***'//       $              '*** ERROR in mini ***'//
161       $              'on matrix inversion (not pos-def)'       $              'on matrix inversion (not pos-def)'
# Line 137  ',istep,' - ',al Line 169  ',istep,' - ',al
169           CALL DSFINV(5,CHI2DD,5) !CHI2DD matrix inversion               CALL DSFINV(5,CHI2DD,5) !CHI2DD matrix inversion    
170  *     *******************************************  *     *******************************************
171  *     find new value of AL-pha                  *     find new value of AL-pha                
172  *                                                *     *******************************************                                        
173           DO I=1,5                                         DO I=1,5                              
174              DAL(I)=0.                        DAL(I)=0.          
175              DO J=1,5                          DO J=1,5            
# Line 161  ',istep,' - ',al Line 193  ',istep,' - ',al
193           ENDDO           ENDDO
194           CALL DSFACT(4,CHI2DD_R,4,IFA,DET,JFA)           CALL DSFACT(4,CHI2DD_R,4,IFA,DET,JFA)
195           IF(IFA.NE.0) THEN           IF(IFA.NE.0) THEN
196              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
197                 PRINT *,                 PRINT *,
198       $              '*** ERROR in mini ***'//       $              '*** ERROR in mini ***'//
199       $              'on matrix inversion (not pos-def)'       $              'on matrix inversion (not pos-def)'
# Line 173  ',istep,' - ',al Line 205  ',istep,' - ',al
205              RETURN                          RETURN            
206           ENDIF           ENDIF
207           CALL DSFINV(4,CHI2DD_R,4)           CALL DSFINV(4,CHI2DD_R,4)
208    *     *******************************************
209    *     find new value of AL-pha                
210    *     *******************************************                                        
211           DO I=1,4           DO I=1,4
212              DAL(I)=0.              DAL(I)=0.
213              DO J=1,4              DO J=1,4
# Line 185  ',istep,' - ',al Line 220  ',istep,' - ',al
220              AL(I)=AL(I)+DAL(I)              AL(I)=AL(I)+DAL(I)
221           ENDDO           ENDDO
222        ENDIF        ENDIF
223    
224          if(TRKDEBUG) print*,'mini2: step ',istep,chi2,1./AL(5)
225    
226  *------------------------------------------------------------*  *------------------------------------------------------------*
227  *     ----------------------------------------------------   *  *     ----------------------------------------------------   *
228  *------------------------------------------------------------*  *------------------------------------------------------------*
 *     *******************************************  
229  *     check parameter bounds:  *     check parameter bounds:
230    *------------------------------------------------------------*
231        DO I=1,5        DO I=1,5
232           IF(AL(I).GT.ALMAX(I).OR.AL(I).LT.ALMIN(I))THEN           IF(AL(I).GT.ALMAX(I).OR.AL(I).LT.ALMIN(I))THEN
233              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
234                 PRINT*,' *** WARNING in mini ***  '                 PRINT*,' *** WARNING in mini ***  '
235                 PRINT*,'MINI_2 ==> AL(',I,') out of range'                 PRINT*,'MINI_2 ==> AL(',I,') out of range'
236                 PRINT*,'         value: ',AL(I),                 PRINT*,'         value: ',AL(I),
# Line 205  ',istep,' - ',al Line 243  ',istep,' - ',al
243              RETURN              RETURN
244           ENDIF           ENDIF
245        ENDDO              ENDDO      
246    *------------------------------------------------------------*
247  *     check number of steps:  *     check number of steps:
248        IF(ISTEP.gt.ISTEPMAX) then  *------------------------------------------------------------*
249           IFAIL=1        IF(ISTEP.ge.ISTEPMAX) then
250           if(TRKDEBUG)  c$$$         IFAIL=1
251       $        PRINT *,'*** WARNING in mini *** ISTEP.GT.ISTEPMAX=',  c$$$         if(TRKVERBOSE)
252       $        ISTEPMAX  c$$$     $        PRINT *,'*** WARNING in mini *** ISTEP.GT.ISTEPMAX=',
253    c$$$     $        ISTEPMAX
254           goto 11           goto 11
255        endif        endif
256    *------------------------------------------------------------*
257  *     ---------------------------------------------  *     ---------------------------------------------
258  *     evaluate deflection tolerance on the basis of  *     evaluate deflection tolerance on the basis of
259  *     estimated deflection  *     estimated deflection
260  *     ---------------------------------------------  *     ---------------------------------------------
261        ALTOL(5)=DSQRT(DELETA1**2+DELETA2**2*AL(5)**2)/FACT  *------------------------------------------------------------*
262    c$$$      ALTOL(5) = DSQRT(DELETA1**2+DELETA2**2*AL(5)**2)/FACT
263          ALTOL(5) = DSQRT((DELETA1*AVRESX)**2+DELETA2**2*AL(5)**2)/FACT
264          ALTOL(1) = ALTOL(5)/DELETA1
265          ALTOL(2) = ALTOL(1)
266          ALTOL(3) = DSQRT(ALTOL(1)**2+ALTOL(2)**2)/44.51
267          ALTOL(4) = ALTOL(3)        
268          
269  *---- check tolerances:  *---- check tolerances:
270    c$$$      DO I=1,5
271    c$$$         if(TRKVERBOSE)print*,i,' -- ',DAL(I),ALTOL(I) !>>>> new step!
272    c$$$      ENDDO
273    c$$$      print*,'chi2 -- ',DCHI2
274    
275          IF(ISTEP.LT.3) GOTO 10 ! ***PP***
276        DO I=1,5        DO I=1,5
277           IF(ABS(DAL(I)).GT.ALTOL(I))GOTO 10 !>>>> new step!           IF(ABS(DAL(I)).GT.ALTOL(I))GOTO 10 !>>>> new step!
278        ENDDO        ENDDO
# Line 229  ',istep,' - ',al Line 282  ',istep,' - ',al
282        CALL CHISQ(IFLAG,JFAIL)   !chi^2 and its derivatives        CALL CHISQ(IFLAG,JFAIL)   !chi^2 and its derivatives
283        IF(JFAIL.NE.0) THEN        IF(JFAIL.NE.0) THEN
284           IFAIL=1           IFAIL=1
285           if(TRKDEBUG)THEN           if(TRKVERBOSE)THEN
286              CHI2=-9999.              CHI2=-9999.
287           if(TRKDEBUG)           if(TRKVERBOSE)
288       $        PRINT *,'*** ERROR in mini *** wrong CHISQ'       $        PRINT *,'*** ERROR in mini *** wrong CHISQ'
289           ENDIF           ENDIF
290           RETURN           RETURN
# Line 246  ',istep,' - ',al Line 299  ',istep,' - ',al
299        IF(PFIXED.EQ.0.) THEN        IF(PFIXED.EQ.0.) THEN
300           CALL DSFACT(5,CHI2DD,5,IFA,DET,JFA) !CHI2DD matrix determinant           CALL DSFACT(5,CHI2DD,5,IFA,DET,JFA) !CHI2DD matrix determinant
301           IF(IFA.NE.0) THEN      !not positive-defined                 IF(IFA.NE.0) THEN      !not positive-defined      
302              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
303                 PRINT *,                 PRINT *,
304       $              '*** ERROR in mini ***'//       $              '*** ERROR in mini ***'//
305       $              'on matrix inversion (not pos-def)'       $              'on matrix inversion (not pos-def)'
# Line 273  ',istep,' - ',al Line 326  ',istep,' - ',al
326           ENDDO           ENDDO
327           CALL DSFACT(4,CHI2DD_R,4,IFA,DET,JFA)           CALL DSFACT(4,CHI2DD_R,4,IFA,DET,JFA)
328           IF(IFA.NE.0) THEN           IF(IFA.NE.0) THEN
329              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
330                 PRINT *,                 PRINT *,
331       $              '*** ERROR in mini ***'//       $              '*** ERROR in mini ***'//
332       $              'on matrix inversion (not pos-def)'       $              'on matrix inversion (not pos-def)'
# Line 306  ',istep,' - ',al Line 359  ',istep,' - ',al
359        if(pfixed.ne.0.) ndof=ndof-4 ! ***PP***        if(pfixed.ne.0.) ndof=ndof-4 ! ***PP***
360        if(ndof.le.0.) then        if(ndof.le.0.) then
361           ndof = 1           ndof = 1
362           if(TRKDEBUG)           if(TRKVERBOSE)
363       $        print*,'*** WARNING *** in mini n.dof = 0 (set to 1)'       $        print*,'*** WARNING *** in mini n.dof = 0 (set to 1)'
364        endif        endif
365    
366          if(TRKDEBUG) print*,'mini2: -ok- ',istep,chi2,1./AL(5)
367    
368  *     ------------------------------------  *     ------------------------------------
369  *     Reduced chi^2  *     Reduced chi^2
370        CHI2 = CHI2/dble(ndof)        CHI2 = CHI2/dble(ndof)
371    
372    c      print*,'mini2: chi2 ',chi2
373    
374   11   CONTINUE         11   CONTINUE      
375    
376        NSTEP=ISTEP ! ***PP***        NSTEP=ISTEP ! ***PP***
# Line 343  ',istep,' - ',al Line 401  ',istep,' - ',al
401       $     ,XV0(nplanes),YV0(nplanes)       $     ,XV0(nplanes),YV0(nplanes)
402        DIMENSION AL_P(5)        DIMENSION AL_P(5)
403    
404        LOGICAL TRKDEBUG  c      LOGICAL TRKVERBOSE
405        COMMON/TRKD/TRKDEBUG  c      COMMON/TRKD/TRKVERBOSE
406          LOGICAL TRKDEBUG,TRKVERBOSE
407          COMMON/TRKD/TRKDEBUG,TRKVERBOSE
408  *      *    
409  *     chi^2 computation  *     chi^2 computation
410  *      *    
# Line 354  ',istep,' - ',al Line 414  ',istep,' - ',al
414        JFAIL=0                   !error flag        JFAIL=0                   !error flag
415        CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)   !track intersection with tracking planes        CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)   !track intersection with tracking planes
416        IF(JFAIL.NE.0) THEN        IF(JFAIL.NE.0) THEN
417           IF(TRKDEBUG)           IF(TRKVERBOSE)
418       $        PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ !!'       $        PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ !!'
419           IFAIL=1           IFAIL=1
420           RETURN           RETURN
# Line 407  c$$$      ENDDO Line 467  c$$$      ENDDO
467       +                                       *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )       +                                       *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )
468       +        +((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2       +        +((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2
469       +                                       *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )       +                                       *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )
470    c$$$         print*,(XV(I)-XM(I))**2/RESX(i)**2   *( XGOOD(I)*YGOOD(I) )
471    c$$$         print*,(YV(I)-YM(I))**2/RESY(i)**2   *( YGOOD(I)*XGOOD(I) )
472    c$$$         print*,((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESX(i)**2
473    c$$$     +        *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )
474    c$$$         print*,((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2
475    c$$$     +        *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )
476    c$$$         print*,XV(I),XM(I),XGOOD(I)
477    c$$$         print*,YV(I),YM(I),YGOOD(I)
478        ENDDO        ENDDO
479    c$$$      print*,'CHISQ ',chi2
480  *     ------------------------------------------------  *     ------------------------------------------------
481  *      *    
482  *     calculation of derivatives (dX/dAL_fa and dY/dAL_fa)      *     calculation of derivatives (dX/dAL_fa and dY/dAL_fa)    
# Line 426  c$$$      ENDDO Line 495  c$$$      ENDDO
495              JFAIL=0              JFAIL=0
496              CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)              CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)
497              IF(JFAIL.NE.0) THEN              IF(JFAIL.NE.0) THEN
498                 IF(TRKDEBUG)                 IF(TRKVERBOSE)
499  *23456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012  *23456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012
500       $              PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ'       $              PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ'
501                 IFAIL=1                 IFAIL=1
# Line 440  c$$$      ENDDO Line 509  c$$$      ENDDO
509              JFAIL=0              JFAIL=0
510              CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)              CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)
511              IF(JFAIL.NE.0) THEN              IF(JFAIL.NE.0) THEN
512                 IF(TRKDEBUG)                 IF(TRKVERBOSE)
513       $              PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ'       $              PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ'
514                 IFAIL=1                 IFAIL=1
515                 RETURN                 RETURN
# Line 472  c$$$      ENDDO Line 541  c$$$      ENDDO
541                            
542              COSTHE=DSQRT(1.-AL(3)**2)              COSTHE=DSQRT(1.-AL(3)**2)
543              IF(COSTHE.EQ.0.) THEN              IF(COSTHE.EQ.0.) THEN
544                 IF(TRKDEBUG)PRINT *,'=== WARNING ===> COSTHE=0'                 IF(TRKVERBOSE)PRINT *,'=== WARNING ===> COSTHE=0'
545                 IFAIL=1                 IFAIL=1
546                 RETURN                 RETURN
547              ENDIF              ENDIF
# Line 559  c$$$      ENDDO Line 628  c$$$      ENDDO
628        include 'commontracker.f' !tracker general common        include 'commontracker.f' !tracker general common
629        include 'common_mini_2.f' !common for the tracking procedure        include 'common_mini_2.f' !common for the tracking procedure
630    
631        LOGICAL TRKDEBUG  c      LOGICAL TRKVERBOSE
632        COMMON/TRKD/TRKDEBUG  c      COMMON/TRKD/TRKVERBOSE
633          LOGICAL TRKDEBUG,TRKVERBOSE
634          COMMON/TRKD/TRKDEBUG,TRKVERBOSE
635  c        c      
636        DIMENSION AL_P(5)        DIMENSION AL_P(5)
637  *      *    
# Line 580  c       Line 651  c      
651        VOUT(6)=-1.*DSQRT(1.-AL_P(3)**2)        VOUT(6)=-1.*DSQRT(1.-AL_P(3)**2)
652        IF(AL_P(5).NE.0.) VOUT(7)=DABS(1./AL_P(5))        IF(AL_P(5).NE.0.) VOUT(7)=DABS(1./AL_P(5))
653        IF(AL_P(5).EQ.0.) VOUT(7)=1.E8        IF(AL_P(5).EQ.0.) VOUT(7)=1.E8
654    
655    c$$$      print*,'POSXY (prima) ',vout
656    
657        DO I=1,nplanes        DO I=1,nplanes
658           step=vout(3)-zv(i)           step=vout(3)-zv(i)
659   10      DO J=1,7   10      DO J=1,7
# Line 590  c       Line 664  c      
664           CALL GRKUTA(CHARGE,STEP,VECT,VOUT)           CALL GRKUTA(CHARGE,STEP,VECT,VOUT)
665           IF(VOUT(3).GT.VECT(3)) THEN           IF(VOUT(3).GT.VECT(3)) THEN
666              IFAIL=1              IFAIL=1
667              if(TRKDEBUG)              if(TRKVERBOSE)
668       $      PRINT *,'posxy (grkuta): WARNING ===> backward track!!'       $      PRINT *,'posxy (grkuta): WARNING ===> backward track!!'
669              if(.TRUE.)print*,'charge',charge  c$$$            if(.TRUE.)print*,'charge',charge
670              if(.TRUE.)print*,'vect',vect  c$$$            if(.TRUE.)print*,'vect',vect
671              if(.TRUE.)print*,'vout',vout  c$$$            if(.TRUE.)print*,'vout',vout
672              if(.TRUE.)print*,'step',step  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step',step
673                if(TRKVERBOSE)print*,'charge',charge
674                if(TRKVERBOSE)print*,'vect',vect
675                if(TRKVERBOSE)print*,'vout',vout
676                if(TRKVERBOSE)print*,'step',step
677              RETURN              RETURN
678           ENDIF           ENDIF
679           Z=VOUT(3)           Z=VOUT(3)
# Line 609  c       Line 687  c      
687              GOTO 11              GOTO 11
688           ENDIF           ENDIF
689    
690    
691  *     -----------------------------------------------  *     -----------------------------------------------
692  *        evaluate track coordinates  *        evaluate track coordinates
693   100     XV(I)=VOUT(1)   100     XV(I)=VOUT(1)
# Line 620  c       Line 699  c      
699    
700        ENDDO        ENDDO
701    
702    c$$$      print*,'POSXY (dopo) ',vout
703    
704    
705        RETURN        RETURN
706        END        END
707    
# Line 664  c         ZM_B(IP) = 0 Line 746  c         ZM_B(IP) = 0
746    
747        return        return
748        end        end
749    
750    
751    ***************************************************
752    *                                                 *
753    *                                                 *
754    *                                                 *
755    *                                                 *
756    *                                                 *
757    *                                                 *
758    **************************************************
759    
760          subroutine guess()
761    
762    c      IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-H,O-Z)
763    
764          include 'commontracker.f' !tracker general common
765          include 'common_mini_2.f' !common for the tracking procedure
766          
767          REAL*4 XP(NPLANES),ZP(NPLANES),AP(NPLANES),RP(NPLANES)
768          REAL*4 CHI,XC,ZC,RADIUS
769    *     ----------------------------------------
770    *     Y view
771    *     ----------------------------------------
772    *     ----------------------------------------
773    *     initial guess with a straigth line
774    *     ----------------------------------------
775          SZZ=0.                    
776          SZY=0.
777          SSY=0.
778          SZ=0.
779          S1=0.
780          DO I=1,nplanes
781             IF(YGOOD(I).EQ.1)THEN
782                YY = YM(I)
783                IF(XGOOD(I).EQ.0)THEN
784                   YY = (YM_A(I) + YM_B(I))/2
785                ENDIF
786                SZZ=SZZ+ZM(I)*ZM(I)
787                SZY=SZY+ZM(I)*YY
788                SSY=SSY+YY
789                SZ=SZ+ZM(I)
790                S1=S1+1.
791             ENDIF
792          ENDDO
793          DET=SZZ*S1-SZ*SZ
794          AY=(SZY*S1-SZ*SSY)/DET
795          BY=(SZZ*SSY-SZY*SZ)/DET
796          Y0 = AY*ZINI+BY
797    *     ----------------------------------------
798    *     X view
799    *     ----------------------------------------
800    *     ----------------------------------------
801    *     1) initial guess with a circle
802    *     ----------------------------------------
803          NP=0
804          DO I=1,nplanes
805             IF(XGOOD(I).EQ.1)THEN
806                XX = XM(I)
807                IF(YGOOD(I).EQ.0)THEN
808                   XX = (XM_A(I) + XM_B(I))/2
809                ENDIF
810                NP=NP+1
811                XP(NP)=XX
812                ZP(NP)=ZM(I)
813             ENDIF
814          ENDDO
815          IFLAG=0                   !no debug mode
816          CALL TRICIRCLE(NP,XP,ZP,AP,RP,CHI,XC,ZC,RADIUS,IFLAG)
817    c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,' --- ',CHI,IFLAG
818          IF(IFLAG.NE.0)GOTO 10 !straigth fit
819          if(CHI.gt.100)GOTO 10 !straigth fit
820          ARG = RADIUS**2-(ZINI-ZC)**2
821          IF(ARG.LT.0)GOTO 10       !straigth fit
822          DC = SQRT(ARG)      
823          IF(XC.GT.0)DC=-DC
824          X0=XC+DC
825          AX = -(ZINI-ZC)/DC
826          DEF=100./(RADIUS*0.3*0.43)
827          IF(XC.GT.0)DEF=-DEF
828          
829          IF(ABS(X0).GT.30)THEN
830    c$$$         PRINT*,'STRANGE GUESS: XC,ZC,R ',XC,ZC,RADIUS
831    c$$$     $     ,' - CHI ',CHI,' - X0,AX,DEF ',X0,AX,DEF
832             GOTO 10       !straigth fit
833          ENDIF
834          GOTO 20                   !guess is ok
835    
836    *     ----------------------------------------
837    *     2) initial guess with a straigth line
838    *     - if circle does not intersect reference plane
839    *     - if bad chi**2
840    *     ----------------------------------------
841     10   CONTINUE
842          SZZ=0.                  
843          SZX=0.
844          SSX=0.
845          SZ=0.
846          S1=0.
847          DO I=1,nplanes
848             IF(XGOOD(I).EQ.1)THEN
849                XX = XM(I)
850                IF(YGOOD(I).EQ.0)THEN
851                   XX = (XM_A(I) + XM_B(I))/2
852                ENDIF
853                SZZ=SZZ+ZM(I)*ZM(I)
854                SZX=SZX+ZM(I)*XX
855                SSX=SSX+XX
856                SZ=SZ+ZM(I)
857                S1=S1+1.
858             ENDIF
859          ENDDO
860          DET=SZZ*S1-SZ*SZ
861          AX=(SZX*S1-SZ*SSX)/DET
862          BX=(SZZ*SSX-SZX*SZ)/DET
863          DEF = 0
864          X0  = AX*ZINI+BX
865    
866     20   CONTINUE
867    *     ----------------------------------------
868    *     guess
869    *     ----------------------------------------
870    
871          AL(1) = X0
872          AL(2) = Y0
873          tath  = sqrt(AY**2+AX**2)
874          AL(3) = tath/sqrt(1+tath**2)
875    c$$$      IF(AX.NE.0)THEN
876    c$$$         AL(4)= atan(AY/AX)
877    c$$$      ELSE
878    c$$$         AL(4) = acos(-1.)/2
879    c$$$         IF(AY.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)
880    c$$$  ENDIF
881    c$$$      IF(AX.LT.0)AL(4)= acos(-1.)+ AL(4)
882    c$$$      AL(4) = -acos(-1.) + AL(4) !from incidence direction to tracking ref.sys.
883    
884    c$$$      AL(4) =  0.
885    c$$$      IF(AX.NE.0.AND.AY.NE.0)THEN
886    c$$$         AL(4)= atan(AY/AX)
887    c$$$      ELSEIF(AY.EQ.0)THEN
888    c$$$         AL(4) = 0.
889    c$$$         IF(AX.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)        
890    c$$$      ELSEIF(AX.EQ.0)THEN
891    c$$$         AL(4) = acos(-1.)/2
892    c$$$         IF(AY.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)
893    c$$$      ENDIF
894    c$$$      IF(AX.LT.0)AL(4)= acos(-1.)+ AL(4)
895    c$$$      AL(4) = -acos(-1.) + AL(4) !from incidence direction to tracking ref.sys.
896    
897    c$$$      AL(4)=0.
898    c$$$      IF( AX.NE.0.OR.AY.NE.0. ) THEN
899    c$$$         AL(4) = ASIN(AY/SQRT(AX**2+AY**2))
900    c$$$         IF(AX.LT.0.) AL(4) = ACOS(-1.0)-AL(4)
901    c$$$      ENDIF
902    
903          AL(4)=0.
904          IF( AX.NE.0.OR.AY.NE.0. ) THEN
905             AL(4) = ASIN(AY/SQRT(AX**2+AY**2))
906             IF(AX.LT.0.AND.AY.GE.0) AL(4) = ACOS(-1.0)-AL(4)
907             IF(AX.LT.0.AND.AY.LT.0) AL(4) = -ACOS(-1.0)-AL(4)
908          ENDIF
909          IF(AY.GT.0.) AL(4) = AL(4)-ACOS(-1.0)
910          IF(AY.LE.0.) AL(4) = AL(4)+ACOS(-1.0)
911    
912          AL(5) = DEF
913    
914    c      print*,' guess: ',(al(i),i=1,5)
915    
916          end
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