/[PAMELA software]/DarthVader/TrackerLevel2/src/F77/mini.f
ViewVC logotype

Diff of /DarthVader/TrackerLevel2/src/F77/mini.f

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 1.7 by pam-fi, Wed Nov 15 14:54:06 2006 UTC revision 1.12 by pam-fi, Fri Feb 16 14:56:02 2007 UTC
# Line 41  c      DATA XGOOD,YGOOD/nplanes*1.,nplan Line 41  c      DATA XGOOD,YGOOD/nplanes*1.,nplan
41  *                               !the tracking procedure  *                               !the tracking procedure
42        DATA STEPMAX/100./        !maximum number of steps in the trackin gprocess        DATA STEPMAX/100./        !maximum number of steps in the trackin gprocess
43    
44    c      DATA ALMAX/dinf,dinf,1.,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components
45    c      DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-1.,-dinf,-dinf/ !"
46        DATA ALMAX/dinf,dinf,1.,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components        DATA ALMAX/dinf,dinf,1.,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components
47        DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-1.,-dinf,-dinf/ !"        DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-1.,-dinf,-dinf/ !"
48    
# Line 119  c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451 Line 121  c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451
121  *      *    
122        ISTEP=0                   !num. steps to minimize chi^2        ISTEP=0                   !num. steps to minimize chi^2
123        JFAIL=0                   !error flag        JFAIL=0                   !error flag
124          CHI2=0
125    
126        if(TRKDEBUG) print*,'guess: ',al        if(TRKDEBUG) print*,'guess: ',al
127        if(TRKDEBUG) print*,'mini2: step ',istep,chi2,1./AL(5)        if(TRKDEBUG) print*,'mini2: step ',istep,chi2,1./AL(5)
# Line 138  c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451 Line 141  c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451
141           RETURN           RETURN
142        ENDIF        ENDIF
143                
144        COST=1e-7        COST=1e-5
145        DO I=1,5        DO I=1,5
146           DO J=1,5           DO J=1,5
147              CHI2DD(I,J)=CHI2DD(I,J)*COST              CHI2DD(I,J)=CHI2DD(I,J)*COST
# Line 270  c$$$         if(TRKVERBOSE)print*,i,' -- Line 273  c$$$         if(TRKVERBOSE)print*,i,' --
273  c$$$      ENDDO  c$$$      ENDDO
274  c$$$      print*,'chi2 -- ',DCHI2  c$$$      print*,'chi2 -- ',DCHI2
275    
276          IF(ISTEP.LT.3) GOTO 10 ! ***PP***
277        DO I=1,5        DO I=1,5
278           IF(ABS(DAL(I)).GT.ALTOL(I))GOTO 10 !>>>> new step!           IF(ABS(DAL(I)).GT.ALTOL(I))GOTO 10 !>>>> new step!
279        ENDDO        ENDDO
# Line 464  c$$$      ENDDO Line 468  c$$$      ENDDO
468       +                                       *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )       +                                       *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )
469       +        +((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2       +        +((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2
470       +                                       *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )       +                                       *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )
471    c$$$         print*,(XV(I)-XM(I))**2/RESX(i)**2   *( XGOOD(I)*YGOOD(I) )
472    c$$$         print*,(YV(I)-YM(I))**2/RESY(i)**2   *( YGOOD(I)*XGOOD(I) )
473    c$$$         print*,((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESX(i)**2
474    c$$$     +        *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )
475    c$$$         print*,((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2
476    c$$$     +        *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )
477    c$$$         print*,XV(I),XM(I),XGOOD(I)
478    c$$$         print*,YV(I),YM(I),YGOOD(I)
479        ENDDO        ENDDO
480  c      print*,'CHISQ ',chi2  c$$$      print*,'CHISQ ',chi2
481  *     ------------------------------------------------  *     ------------------------------------------------
482  *      *    
483  *     calculation of derivatives (dX/dAL_fa and dY/dAL_fa)      *     calculation of derivatives (dX/dAL_fa and dY/dAL_fa)    
# Line 641  c       Line 653  c      
653        IF(AL_P(5).NE.0.) VOUT(7)=DABS(1./AL_P(5))        IF(AL_P(5).NE.0.) VOUT(7)=DABS(1./AL_P(5))
654        IF(AL_P(5).EQ.0.) VOUT(7)=1.E8        IF(AL_P(5).EQ.0.) VOUT(7)=1.E8
655    
656  c$$$      print*,'POSXY ',vout  c$$$      print*,'POSXY (prima) ',vout
657    
658        DO I=1,nplanes        DO I=1,nplanes
659           step=vout(3)-zv(i)           step=vout(3)-zv(i)
# Line 676  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step', Line 688  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step',
688              GOTO 11              GOTO 11
689           ENDIF           ENDIF
690    
691    
692  *     -----------------------------------------------  *     -----------------------------------------------
693  *        evaluate track coordinates  *        evaluate track coordinates
694   100     XV(I)=VOUT(1)   100     XV(I)=VOUT(1)
# Line 687  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step', Line 700  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step',
700    
701        ENDDO        ENDDO
702    
703    c$$$      print*,'POSXY (dopo) ',vout
704    
705    
706        RETURN        RETURN
707        END        END
708    
# Line 797  c      IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-H,O- Line 813  c      IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-H,O-
813              ZP(NP)=ZM(I)              ZP(NP)=ZM(I)
814           ENDIF           ENDIF
815        ENDDO        ENDDO
816          IFLAG=0                   !no debug mode
817        CALL TRICIRCLE(NP,XP,ZP,AP,RP,CHI,XC,ZC,RADIUS,IFLAG)        CALL TRICIRCLE(NP,XP,ZP,AP,RP,CHI,XC,ZC,RADIUS,IFLAG)
818  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,' --- ',CHI  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,' --- ',CHI,IFLAG
819        IF(IFLAG.NE.0)GOTO 10 !straigth fit        IF(IFLAG.NE.0)GOTO 10 !straigth fit
820          if(CHI.gt.100)GOTO 10 !straigth fit
821        ARG = RADIUS**2-(ZINI-ZC)**2        ARG = RADIUS**2-(ZINI-ZC)**2
822        IF(ARG.LT.0)GOTO 10       !straigth fit        IF(ARG.LT.0)GOTO 10       !straigth fit
823        DC = SQRT(ARG)              DC = SQRT(ARG)      
# Line 808  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,' Line 826  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,'
826        AX = -(ZINI-ZC)/DC        AX = -(ZINI-ZC)/DC
827        DEF=100./(RADIUS*0.3*0.43)        DEF=100./(RADIUS*0.3*0.43)
828        IF(XC.GT.0)DEF=-DEF        IF(XC.GT.0)DEF=-DEF
829          
830          IF(ABS(X0).GT.30)THEN
831    c$$$         PRINT*,'STRANGE GUESS: XC,ZC,R ',XC,ZC,RADIUS
832    c$$$     $     ,' - CHI ',CHI,' - X0,AX,DEF ',X0,AX,DEF
833             GOTO 10       !straigth fit
834          ENDIF
835        GOTO 20                   !guess is ok        GOTO 20                   !guess is ok
836    
837  *     ----------------------------------------  *     ----------------------------------------
# Line 849  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,' Line 873  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,'
873        AL(2) = Y0        AL(2) = Y0
874        tath  = sqrt(AY**2+AX**2)        tath  = sqrt(AY**2+AX**2)
875        AL(3) = tath/sqrt(1+tath**2)        AL(3) = tath/sqrt(1+tath**2)
876        IF(AX.NE.0)THEN  c$$$      IF(AX.NE.0)THEN
877           AL(4)= atan(AY/AX)  c$$$         AL(4)= atan(AY/AX)
878        ELSE  c$$$      ELSE
879           AL(4) = acos(-1.)/2  c$$$         AL(4) = acos(-1.)/2
880           IF(AY.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)  c$$$         IF(AY.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)
881    c$$$  ENDIF
882    c$$$      IF(AX.LT.0)AL(4)= acos(-1.)+ AL(4)
883    c$$$      AL(4) = -acos(-1.) + AL(4) !from incidence direction to tracking ref.sys.
884    
885    c$$$      AL(4) =  0.
886    c$$$      IF(AX.NE.0.AND.AY.NE.0)THEN
887    c$$$         AL(4)= atan(AY/AX)
888    c$$$      ELSEIF(AY.EQ.0)THEN
889    c$$$         AL(4) = 0.
890    c$$$         IF(AX.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)        
891    c$$$      ELSEIF(AX.EQ.0)THEN
892    c$$$         AL(4) = acos(-1.)/2
893    c$$$         IF(AY.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)
894    c$$$      ENDIF
895    c$$$      IF(AX.LT.0)AL(4)= acos(-1.)+ AL(4)
896    c$$$      AL(4) = -acos(-1.) + AL(4) !from incidence direction to tracking ref.sys.
897    
898    c$$$      AL(4)=0.
899    c$$$      IF( AX.NE.0.OR.AY.NE.0. ) THEN
900    c$$$         AL(4) = ASIN(AY/SQRT(AX**2+AY**2))
901    c$$$         IF(AX.LT.0.) AL(4) = ACOS(-1.0)-AL(4)
902    c$$$      ENDIF
903    
904          AL(4)=0.
905          IF( AX.NE.0.OR.AY.NE.0. ) THEN
906             AL(4) = ASIN(AY/SQRT(AX**2+AY**2))
907             IF(AX.LT.0.AND.AY.GE.0) AL(4) = ACOS(-1.0)-AL(4)
908             IF(AX.LT.0.AND.AY.LT.0) AL(4) = -ACOS(-1.0)-AL(4)
909        ENDIF        ENDIF
910        IF(AX.LT.0)AL(4)= acos(-1.)+ AL(4)        IF(AY.GT.0.) AL(4) = AL(4)-ACOS(-1.0)
911        AL(4) = -acos(-1.) + AL(4) !from incidence direction to tracking rs        IF(AY.LE.0.) AL(4) = AL(4)+ACOS(-1.0)
912    
913        AL(5) = DEF        AL(5) = DEF
914    
915  c      print*,' guess: ',(al(i),i=1,5)  c      print*,' guess: ',(al(i),i=1,5)
Legend:
Removed from v.1.7  
changed lines
  Added in v.1.12
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.23