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revision 1.6 by pam-fi, Tue Nov 14 16:21:09 2006 UTC revision 1.11 by pam-fi, Wed Jan 10 15:17:23 2007 UTC
# Line 36  c--------------------------------------- Line 36  c---------------------------------------
36  c      DATA XGOOD,YGOOD/nplanes*1.,nplanes*1./ !planes to be used in the tracking  c      DATA XGOOD,YGOOD/nplanes*1.,nplanes*1./ !planes to be used in the tracking
37    
38        DATA STEPAL/5*1.d-7/      !alpha vector step        DATA STEPAL/5*1.d-7/      !alpha vector step
39        DATA ISTEPMAX/120/        !maximum number of steps in the chi^2 minimization        DATA ISTEPMAX/100/        !maximum number of steps in the chi^2 minimization
40        DATA TOLL/1.d-8/          !tolerance in reaching the next plane during        DATA TOLL/1.d-8/          !tolerance in reaching the next plane during
41  *                               !the tracking procedure  *                               !the tracking procedure
42        DATA STEPMAX/100./        !maximum number of steps in the trackin gprocess        DATA STEPMAX/100./        !maximum number of steps in the trackin gprocess
43    
44        DATA ALMAX/dinf,dinf,dinf,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components  c      DATA ALMAX/dinf,dinf,1.,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components
45        DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-dinf,-dinf,-dinf/ !"  c      DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-1.,-dinf,-dinf/ !"
46          DATA ALMAX/dinf,dinf,1.,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components
47          DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-1.,-dinf,-dinf/ !"
48    
49        DIMENSION DAL(5)                    !increment of vector alfa        DIMENSION DAL(5)                    !increment of vector alfa
50        DIMENSION CHI2DD_R(4,4),CHI2D_R(4) !hessiano e gradiente di chi2        DIMENSION CHI2DD_R(4,4),CHI2D_R(4) !hessiano e gradiente di chi2
# Line 138  c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451 Line 140  c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451
140           RETURN           RETURN
141        ENDIF        ENDIF
142                
143        COST=1e-9        COST=1e-5
       costfac=1.1  
       flagstep=0  
   
  7    continue  
   
        IF(costfac.le.1.) THEN  
         IFAIL=1  
         PRINT *,'=== WARNING ===> no matrix inversion '  
         RETURN  
        ENDIF  
   
144        DO I=1,5        DO I=1,5
145           DO J=1,5           DO J=1,5
146              CHI2DD(I,J)=CHI2DD(I,J)*COST              CHI2DD(I,J)=CHI2DD(I,J)*COST
# Line 163  c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451 Line 154  c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451
154  *     track fitting with FREE deflection  *     track fitting with FREE deflection
155  *------------------------------------------------------------*  *------------------------------------------------------------*
156           CALL DSFACT(5,CHI2DD,5,IFA,DET,JFA) !CHI2DD matrix determinant           CALL DSFACT(5,CHI2DD,5,IFA,DET,JFA) !CHI2DD matrix determinant
157           IF(IFA.NE.0.or.jfa.ne.0) THEN      !not positive-defined                 IF(IFA.NE.0) THEN      !not positive-defined      
158             if(ifa.eq.-1)then              if(TRKVERBOSE)then
              if(TRKVERBOSE)then  
159                 PRINT *,                 PRINT *,
160       $              '*** ERROR in mini ***'//       $              '*** ERROR in mini ***'//
161       $              'on matrix inversion (not pos-def)'       $              'on matrix inversion (not pos-def)'
162       $              ,DET       $              ,DET
163               endif              endif
164               IF(CHI2.EQ.0) CHI2=-9999.              IF(CHI2.EQ.0) CHI2=-9999.
165               IF(CHI2.GT.0) CHI2=-CHI2              IF(CHI2.GT.0) CHI2=-CHI2
166               IFAIL=1              IFAIL=1
167               RETURN                RETURN            
            endif  
            if(jfa.eq.-1)then  
              if(flagstep.eq.-1.) costfac=(costfac-1)/2+1  
              cost=cost*costfact  
              flagstep=1.  
              goto 7  
            elseif(jfa.eq.1)then  
              if(flagstep.eq.1.) costfac=(costfac-1)/2+1  
              cost=cost/costfac  
              flagstep=-1.  
              goto 7  
            endif  
168           ENDIF           ENDIF
169           CALL DSFINV(5,CHI2DD,5) !CHI2DD matrix inversion               CALL DSFINV(5,CHI2DD,5) !CHI2DD matrix inversion    
170  *     *******************************************  *     *******************************************
# Line 269  c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451 Line 247  c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451
247  *     check number of steps:  *     check number of steps:
248  *------------------------------------------------------------*  *------------------------------------------------------------*
249        IF(ISTEP.ge.ISTEPMAX) then        IF(ISTEP.ge.ISTEPMAX) then
250           IFAIL=1  c$$$         IFAIL=1
251           if(TRKVERBOSE)  c$$$         if(TRKVERBOSE)
252       $        PRINT *,'*** WARNING in mini *** ISTEP.GT.ISTEPMAX=',  c$$$     $        PRINT *,'*** WARNING in mini *** ISTEP.GT.ISTEPMAX=',
253       $        ISTEPMAX  c$$$     $        ISTEPMAX
254           goto 11           goto 11
255        endif        endif
256  *------------------------------------------------------------*  *------------------------------------------------------------*
# Line 294  c$$$         if(TRKVERBOSE)print*,i,' -- Line 272  c$$$         if(TRKVERBOSE)print*,i,' --
272  c$$$      ENDDO  c$$$      ENDDO
273  c$$$      print*,'chi2 -- ',DCHI2  c$$$      print*,'chi2 -- ',DCHI2
274    
275          IF(ISTEP.LT.3) GOTO 10 ! ***PP***
276        DO I=1,5        DO I=1,5
277           IF(ABS(DAL(I)).GT.ALTOL(I))GOTO 10 !>>>> new step!           IF(ABS(DAL(I)).GT.ALTOL(I))GOTO 10 !>>>> new step!
278        ENDDO        ENDDO
# Line 488  c$$$      ENDDO Line 467  c$$$      ENDDO
467       +                                       *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )       +                                       *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )
468       +        +((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2       +        +((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2
469       +                                       *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )       +                                       *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )
470    c$$$         print*,(XV(I)-XM(I))**2/RESX(i)**2   *( XGOOD(I)*YGOOD(I) )
471    c$$$         print*,(YV(I)-YM(I))**2/RESY(i)**2   *( YGOOD(I)*XGOOD(I) )
472    c$$$         print*,((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESX(i)**2
473    c$$$     +        *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )
474    c$$$         print*,((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2
475    c$$$     +        *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )
476    c$$$         print*,XV(I),XM(I),XGOOD(I)
477    c$$$         print*,YV(I),YM(I),YGOOD(I)
478        ENDDO        ENDDO
479  c      print*,'CHISQ ',chi2  c$$$      print*,'CHISQ ',chi2
480  *     ------------------------------------------------  *     ------------------------------------------------
481  *      *    
482  *     calculation of derivatives (dX/dAL_fa and dY/dAL_fa)      *     calculation of derivatives (dX/dAL_fa and dY/dAL_fa)    
# Line 665  c       Line 652  c      
652        IF(AL_P(5).NE.0.) VOUT(7)=DABS(1./AL_P(5))        IF(AL_P(5).NE.0.) VOUT(7)=DABS(1./AL_P(5))
653        IF(AL_P(5).EQ.0.) VOUT(7)=1.E8        IF(AL_P(5).EQ.0.) VOUT(7)=1.E8
654    
655  c$$$      print*,'POSXY ',vout  c$$$      print*,'POSXY (prima) ',vout
656    
657        DO I=1,nplanes        DO I=1,nplanes
658           step=vout(3)-zv(i)           step=vout(3)-zv(i)
# Line 700  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step', Line 687  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step',
687              GOTO 11              GOTO 11
688           ENDIF           ENDIF
689    
690    
691  *     -----------------------------------------------  *     -----------------------------------------------
692  *        evaluate track coordinates  *        evaluate track coordinates
693   100     XV(I)=VOUT(1)   100     XV(I)=VOUT(1)
# Line 711  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step', Line 699  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step',
699    
700        ENDDO        ENDDO
701    
702    c$$$      print*,'POSXY (dopo) ',vout
703    
704    
705        RETURN        RETURN
706        END        END
707    
# Line 821  c      IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-H,O- Line 812  c      IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-H,O-
812              ZP(NP)=ZM(I)              ZP(NP)=ZM(I)
813           ENDIF           ENDIF
814        ENDDO        ENDDO
815          IFLAG=0                   !no debug mode
816        CALL TRICIRCLE(NP,XP,ZP,AP,RP,CHI,XC,ZC,RADIUS,IFLAG)        CALL TRICIRCLE(NP,XP,ZP,AP,RP,CHI,XC,ZC,RADIUS,IFLAG)
817  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,' --- ',CHI  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,' --- ',CHI,IFLAG
818        IF(IFLAG.NE.0)GOTO 10 !straigth fit        IF(IFLAG.NE.0)GOTO 10 !straigth fit
819          if(CHI.gt.100)GOTO 10 !straigth fit
820        ARG = RADIUS**2-(ZINI-ZC)**2        ARG = RADIUS**2-(ZINI-ZC)**2
821        IF(ARG.LT.0)GOTO 10       !straigth fit        IF(ARG.LT.0)GOTO 10       !straigth fit
822        DC = SQRT(ARG)              DC = SQRT(ARG)      
# Line 832  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,' Line 825  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,'
825        AX = -(ZINI-ZC)/DC        AX = -(ZINI-ZC)/DC
826        DEF=100./(RADIUS*0.3*0.43)        DEF=100./(RADIUS*0.3*0.43)
827        IF(XC.GT.0)DEF=-DEF        IF(XC.GT.0)DEF=-DEF
828          
829          IF(ABS(X0).GT.30)THEN
830    c$$$         PRINT*,'STRANGE GUESS: XC,ZC,R ',XC,ZC,RADIUS
831    c$$$     $     ,' - CHI ',CHI,' - X0,AX,DEF ',X0,AX,DEF
832             GOTO 10       !straigth fit
833          ENDIF
834        GOTO 20                   !guess is ok        GOTO 20                   !guess is ok
835    
836  *     ----------------------------------------  *     ----------------------------------------
# Line 873  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,' Line 872  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,'
872        AL(2) = Y0        AL(2) = Y0
873        tath  = sqrt(AY**2+AX**2)        tath  = sqrt(AY**2+AX**2)
874        AL(3) = tath/sqrt(1+tath**2)        AL(3) = tath/sqrt(1+tath**2)
875        IF(AX.NE.0)THEN  c$$$      IF(AX.NE.0)THEN
876           AL(4)= atan(AY/AX)  c$$$         AL(4)= atan(AY/AX)
877        ELSE  c$$$      ELSE
878           AL(4) = acos(-1.)/2  c$$$         AL(4) = acos(-1.)/2
879           IF(AY.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)  c$$$         IF(AY.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)
880    c$$$  ENDIF
881    c$$$      IF(AX.LT.0)AL(4)= acos(-1.)+ AL(4)
882    c$$$      AL(4) = -acos(-1.) + AL(4) !from incidence direction to tracking ref.sys.
883    
884    c$$$      AL(4) =  0.
885    c$$$      IF(AX.NE.0.AND.AY.NE.0)THEN
886    c$$$         AL(4)= atan(AY/AX)
887    c$$$      ELSEIF(AY.EQ.0)THEN
888    c$$$         AL(4) = 0.
889    c$$$         IF(AX.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)        
890    c$$$      ELSEIF(AX.EQ.0)THEN
891    c$$$         AL(4) = acos(-1.)/2
892    c$$$         IF(AY.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)
893    c$$$      ENDIF
894    c$$$      IF(AX.LT.0)AL(4)= acos(-1.)+ AL(4)
895    c$$$      AL(4) = -acos(-1.) + AL(4) !from incidence direction to tracking ref.sys.
896    
897    c$$$      AL(4)=0.
898    c$$$      IF( AX.NE.0.OR.AY.NE.0. ) THEN
899    c$$$         AL(4) = ASIN(AY/SQRT(AX**2+AY**2))
900    c$$$         IF(AX.LT.0.) AL(4) = ACOS(-1.0)-AL(4)
901    c$$$      ENDIF
902    
903          AL(4)=0.
904          IF( AX.NE.0.OR.AY.NE.0. ) THEN
905             AL(4) = ASIN(AY/SQRT(AX**2+AY**2))
906             IF(AX.LT.0.AND.AY.GE.0) AL(4) = ACOS(-1.0)-AL(4)
907             IF(AX.LT.0.AND.AY.LT.0) AL(4) = -ACOS(-1.0)-AL(4)
908        ENDIF        ENDIF
909        IF(AX.LT.0)AL(4)= acos(-1.)+ AL(4)        IF(AY.GT.0.) AL(4) = AL(4)-ACOS(-1.0)
910        AL(4) = -acos(-1.) + AL(4) !from incidence direction to tracking rs        IF(AY.LE.0.) AL(4) = AL(4)+ACOS(-1.0)
911    
912        AL(5) = DEF        AL(5) = DEF
913    
914  c      print*,' guess: ',(al(i),i=1,5)  c      print*,' guess: ',(al(i),i=1,5)
Legend:
Removed from v.1.6  
changed lines
  Added in v.1.11
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