/[PAMELA software]/DarthVader/TrackerLevel2/src/F77/mini.f
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revision 1.3 by pam-fi, Thu Oct 26 16:22:37 2006 UTC revision 1.4 by pam-fi, Tue Nov 7 15:55:11 2006 UTC
# Line 22  Line 22 
22  c      logical DEBUG  c      logical DEBUG
23  c      common/dbg/DEBUG  c      common/dbg/DEBUG
24    
25        parameter (inf=1.e8)      !just a huge number...        parameter (dinf=1.d15)      !just a huge number...
26  c------------------------------------------------------------------------  c------------------------------------------------------------------------
27  c     variables used in the tracking procedure (mini and its subroutines)  c     variables used in the tracking procedure (mini and its subroutines)
28  c  c
# Line 36  c--------------------------------------- Line 36  c---------------------------------------
36  c      DATA XGOOD,YGOOD/nplanes*1.,nplanes*1./ !planes to be used in the tracking  c      DATA XGOOD,YGOOD/nplanes*1.,nplanes*1./ !planes to be used in the tracking
37    
38        DATA STEPAL/5*1.d-7/      !alpha vector step        DATA STEPAL/5*1.d-7/      !alpha vector step
39        DATA ISTEPMAX/100/        !maximum number of steps in the chi^2 minimization        DATA ISTEPMAX/120/        !maximum number of steps in the chi^2 minimization
40        DATA TOLL/1.d-8/          !tolerance in reaching the next plane during        DATA TOLL/1.d-8/          !tolerance in reaching the next plane during
41  *                               !the tracking procedure  *                               !the tracking procedure
42        DATA STEPMAX/100./        !maximum number of steps in the trackin gprocess        DATA STEPMAX/100./        !maximum number of steps in the trackin gprocess
43    
44  c      DATA ALMAX/inf,inf,inf,inf,0.25e2/      !limits on alpha vector components        DATA ALMAX/dinf,dinf,1.,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components
45  c      DATA ALMIN/-inf,-inf,-inf,-inf,-0.25e2/ !"        DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-1.,-dinf,-dinf/ !"
       DATA ALMAX/inf,inf,1.,inf,0.25e2/      !limits on alpha vector components  
       DATA ALMIN/-inf,-inf,-1.,-inf,-0.25e2/ !"  
   
46    
47        DIMENSION DAL(5)                    !increment of vector alfa        DIMENSION DAL(5)                    !increment of vector alfa
48        DIMENSION CHI2DD_R(4,4),CHI2D_R(4) !hessiano e gradiente di chi2        DIMENSION CHI2DD_R(4,4),CHI2D_R(4) !hessiano e gradiente di chi2
49    
50    c     elena--------
51          REAL*8 AVRESX,AVRESY
52    c     elena--------
53    
54        INTEGER IFLAG                    INTEGER IFLAG            
55  c--------------------------------------------------------  c--------------------------------------------------------
56  c     IFLAG =1 ---- chi2 derivatives computed by using  c     IFLAG =1 ---- chi2 derivatives computed by using
# Line 62  c     method 2 is faster!! Line 63  c     method 2 is faster!!
63  c--------------------------------------------------------  c--------------------------------------------------------
64        DATA IFLAG/2/          DATA IFLAG/2/  
65                    
66        LOGICAL TRKDEBUG  c      LOGICAL TRKDEBUG,TRKVERBOSE
67        COMMON/TRKD/TRKDEBUG  c      COMMON/TRKD/TRKDEBUG,TRKVERBOSE
68          LOGICAL TRKDEBUG,TRKVERBOSE
69          COMMON/TRKD/TRKDEBUG,TRKVERBOSE
70    
71        IF(IPRINT.EQ.1) THEN        IF(IPRINT.EQ.1) THEN
72           TRKDEBUG = .TRUE.           TRKVERBOSE = .TRUE.
73             TRKDEBUG   = .FALSE.
74          ELSEIF(IPRINT.EQ.2)THEN
75             TRKVERBOSE = .TRUE.
76             TRKDEBUG   = .TRUE.
77        ELSE        ELSE
78           TRKDEBUG = .FALSE.           TRKVERBOSE = .FALSE.
79             TRKDEBUG   = .FALSE.
80        ENDIF                ENDIF        
81    
82  *     ----------------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------------
83    *     evaluate average spatial resolution
84    *     ----------------------------------------------------------
85          AVRESX = RESXAV
86          AVRESY = RESYAV
87          DO IP=1,6
88             IF( XGOOD(IP).EQ.1 )THEN
89                NX=NX+1
90                AVRESX=AVRESX+RESX(IP)
91             ENDIF
92             IF(NX.NE.0)AVRESX=AVRESX/NX
93             IF( YGOOD(IP).EQ.1 )THEN
94                NY=NY+1
95                AVRESY=AVRESY+RESY(IP)
96             ENDIF
97             IF(NX.NE.0)AVRESY=AVRESY/NY        
98          ENDDO
99    
100    *     ----------------------------------------------------------
101  *     define ALTOL(5) ---> tolerances on state vector  *     define ALTOL(5) ---> tolerances on state vector
102  *      *    
103  *     ----------------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------------
104        FACT=10.                  !scale factor to define  *     changed in order to evaluate energy-dependent
105                                  !tolerance on alfa  *     tolerances on all 5 parameters
106        ALTOL(1)=RESX(1)/FACT     !al(1) = x        FACT=100.                  !scale factor to define tolerance on alfa
       ALTOL(2)=RESY(1)/FACT     !al(2) = y  
       ALTOL(3)=DSQRT(RESX(1)**2 !al(3)=sin(theta)  
      $     +RESY(1)**2)/44.51/FACT  
       ALTOL(4)=ALTOL(3)         !al(4)=phi  
107  c     deflection error (see PDG)  c     deflection error (see PDG)
108        DELETA1=0.01*RESX(1)/0.3/0.4/0.4451**2*SQRT(720./(6.+4.))        DELETA1 = 0.01/0.3/0.4/0.4451**2*SQRT(720./(6.+4.))
109        DELETA2=0.016/0.3/0.4/0.4451*SQRT(0.4451/9.36)        DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451*SQRT(0.4451/9.36)
110    c$$$      ALTOL(1) = AVRESX/FACT     !al(1) = x
111    c$$$      ALTOL(2) = AVRESY/FACT     !al(2) = y
112    c$$$      ALTOL(3) = DSQRT(AVRESX**2 !al(3)=sin(theta)
113    c$$$     $     +AVRESY**2)/44.51/FACT
114    c$$$      ALTOL(4) = ALTOL(3)         !al(4)=phi
115    c     deflection error (see PDG)
116    c$$$      DELETA1 = 0.01*AVRESX/0.3/0.4/0.4451**2*SQRT(720./(6.+4.))
117    c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451*SQRT(0.4451/9.36)
118  *     ----------------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------------
119  *      *    
120        ISTEP=0                   !num. steps to minimize chi^2        ISTEP=0                   !num. steps to minimize chi^2
121        JFAIL=0                   !error flag        JFAIL=0                   !error flag
122    
123    c     elena--------
124          CHI2   = 0
125    c     elena--------
126          if(TRKDEBUG) print*,'mini2: step ',istep,chi2,1./AL(5)
127    
128  *      *    
129  *     -----------------------  *     -----------------------
130  *     START MINIMIZATION LOOP  *     START MINIMIZATION LOOP
# Line 99  c     deflection error (see PDG) Line 135  c     deflection error (see PDG)
135        IF(JFAIL.NE.0) THEN        IF(JFAIL.NE.0) THEN
136           IFAIL=1           IFAIL=1
137           CHI2=-9999.           CHI2=-9999.
138           if(TRKDEBUG)           if(TRKVERBOSE)
139       $        PRINT *,'*** ERROR in mini *** wrong CHISQ'       $        PRINT *,'*** ERROR in mini *** wrong CHISQ'
140           RETURN           RETURN
141        ENDIF        ENDIF
142                
 *      CHI2_P=CHI2  
         
 c      print*,'@@@@@ ',istep,' - ',al  
   
143        COST=1e-7        COST=1e-7
144        DO I=1,5        DO I=1,5
145           DO J=1,5           DO J=1,5
# Line 123  ',istep,' - ',al Line 155  ',istep,' - ',al
155  *------------------------------------------------------------*  *------------------------------------------------------------*
156           CALL DSFACT(5,CHI2DD,5,IFA,DET,JFA) !CHI2DD matrix determinant           CALL DSFACT(5,CHI2DD,5,IFA,DET,JFA) !CHI2DD matrix determinant
157           IF(IFA.NE.0) THEN      !not positive-defined                 IF(IFA.NE.0) THEN      !not positive-defined      
158              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
159                 PRINT *,                 PRINT *,
160       $              '*** ERROR in mini ***'//       $              '*** ERROR in mini ***'//
161       $              'on matrix inversion (not pos-def)'       $              'on matrix inversion (not pos-def)'
# Line 137  ',istep,' - ',al Line 169  ',istep,' - ',al
169           CALL DSFINV(5,CHI2DD,5) !CHI2DD matrix inversion               CALL DSFINV(5,CHI2DD,5) !CHI2DD matrix inversion    
170  *     *******************************************  *     *******************************************
171  *     find new value of AL-pha                  *     find new value of AL-pha                
172  *                                                *     *******************************************                                        
173           DO I=1,5                                         DO I=1,5                              
174              DAL(I)=0.                        DAL(I)=0.          
175              DO J=1,5                          DO J=1,5            
# Line 161  ',istep,' - ',al Line 193  ',istep,' - ',al
193           ENDDO           ENDDO
194           CALL DSFACT(4,CHI2DD_R,4,IFA,DET,JFA)           CALL DSFACT(4,CHI2DD_R,4,IFA,DET,JFA)
195           IF(IFA.NE.0) THEN           IF(IFA.NE.0) THEN
196              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
197                 PRINT *,                 PRINT *,
198       $              '*** ERROR in mini ***'//       $              '*** ERROR in mini ***'//
199       $              'on matrix inversion (not pos-def)'       $              'on matrix inversion (not pos-def)'
# Line 173  ',istep,' - ',al Line 205  ',istep,' - ',al
205              RETURN                          RETURN            
206           ENDIF           ENDIF
207           CALL DSFINV(4,CHI2DD_R,4)           CALL DSFINV(4,CHI2DD_R,4)
208    *     *******************************************
209    *     find new value of AL-pha                
210    *     *******************************************                                        
211           DO I=1,4           DO I=1,4
212              DAL(I)=0.              DAL(I)=0.
213              DO J=1,4              DO J=1,4
# Line 185  ',istep,' - ',al Line 220  ',istep,' - ',al
220              AL(I)=AL(I)+DAL(I)              AL(I)=AL(I)+DAL(I)
221           ENDDO           ENDDO
222        ENDIF        ENDIF
223    
224          if(TRKDEBUG) print*,'mini2: step ',istep,chi2,1./AL(5)
225    
226  *------------------------------------------------------------*  *------------------------------------------------------------*
227  *     ----------------------------------------------------   *  *     ----------------------------------------------------   *
228  *------------------------------------------------------------*  *------------------------------------------------------------*
 *     *******************************************  
229  *     check parameter bounds:  *     check parameter bounds:
230    *------------------------------------------------------------*
231        DO I=1,5        DO I=1,5
232           IF(AL(I).GT.ALMAX(I).OR.AL(I).LT.ALMIN(I))THEN           IF(AL(I).GT.ALMAX(I).OR.AL(I).LT.ALMIN(I))THEN
233              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
234                 PRINT*,' *** WARNING in mini ***  '                 PRINT*,' *** WARNING in mini ***  '
235                 PRINT*,'MINI_2 ==> AL(',I,') out of range'                 PRINT*,'MINI_2 ==> AL(',I,') out of range'
236                 PRINT*,'         value: ',AL(I),                 PRINT*,'         value: ',AL(I),
# Line 205  ',istep,' - ',al Line 243  ',istep,' - ',al
243              RETURN              RETURN
244           ENDIF           ENDIF
245        ENDDO              ENDDO      
246    *------------------------------------------------------------*
247  *     check number of steps:  *     check number of steps:
248        IF(ISTEP.gt.ISTEPMAX) then  *------------------------------------------------------------*
249          IF(ISTEP.ge.ISTEPMAX) then
250           IFAIL=1           IFAIL=1
251           if(TRKDEBUG)           if(TRKVERBOSE)
252       $        PRINT *,'*** WARNING in mini *** ISTEP.GT.ISTEPMAX=',       $        PRINT *,'*** WARNING in mini *** ISTEP.GT.ISTEPMAX=',
253       $        ISTEPMAX       $        ISTEPMAX
254           goto 11           goto 11
255        endif        endif
256    *------------------------------------------------------------*
257  *     ---------------------------------------------  *     ---------------------------------------------
258  *     evaluate deflection tolerance on the basis of  *     evaluate deflection tolerance on the basis of
259  *     estimated deflection  *     estimated deflection
260  *     ---------------------------------------------  *     ---------------------------------------------
261        ALTOL(5)=DSQRT(DELETA1**2+DELETA2**2*AL(5)**2)/FACT  *------------------------------------------------------------*
262    c$$$      ALTOL(5) = DSQRT(DELETA1**2+DELETA2**2*AL(5)**2)/FACT
263          ALTOL(5) = DSQRT((DELETA1*AVRESX)**2+DELETA2**2*AL(5)**2)/FACT
264          ALTOL(1) = ALTOL(5)/DELETA1
265          ALTOL(2) = ALTOL(1)
266          ALTOL(3) = DSQRT(ALTOL(1)**2+ALTOL(2)**2)/44.51
267          ALTOL(4) = ALTOL(3)        
268          
269  *---- check tolerances:  *---- check tolerances:
270    c$$$      DO I=1,5
271    c$$$         if(TRKVERBOSE)print*,i,' -- ',DAL(I),ALTOL(I) !>>>> new step!
272    c$$$      ENDDO
273    c$$$      print*,'chi2 -- ',DCHI2
274    
275        DO I=1,5        DO I=1,5
276           IF(ABS(DAL(I)).GT.ALTOL(I))GOTO 10 !>>>> new step!           IF(ABS(DAL(I)).GT.ALTOL(I))GOTO 10 !>>>> new step!
277        ENDDO        ENDDO
# Line 229  ',istep,' - ',al Line 281  ',istep,' - ',al
281        CALL CHISQ(IFLAG,JFAIL)   !chi^2 and its derivatives        CALL CHISQ(IFLAG,JFAIL)   !chi^2 and its derivatives
282        IF(JFAIL.NE.0) THEN        IF(JFAIL.NE.0) THEN
283           IFAIL=1           IFAIL=1
284           if(TRKDEBUG)THEN           if(TRKVERBOSE)THEN
285              CHI2=-9999.              CHI2=-9999.
286           if(TRKDEBUG)           if(TRKVERBOSE)
287       $        PRINT *,'*** ERROR in mini *** wrong CHISQ'       $        PRINT *,'*** ERROR in mini *** wrong CHISQ'
288           ENDIF           ENDIF
289           RETURN           RETURN
# Line 246  ',istep,' - ',al Line 298  ',istep,' - ',al
298        IF(PFIXED.EQ.0.) THEN        IF(PFIXED.EQ.0.) THEN
299           CALL DSFACT(5,CHI2DD,5,IFA,DET,JFA) !CHI2DD matrix determinant           CALL DSFACT(5,CHI2DD,5,IFA,DET,JFA) !CHI2DD matrix determinant
300           IF(IFA.NE.0) THEN      !not positive-defined                 IF(IFA.NE.0) THEN      !not positive-defined      
301              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
302                 PRINT *,                 PRINT *,
303       $              '*** ERROR in mini ***'//       $              '*** ERROR in mini ***'//
304       $              'on matrix inversion (not pos-def)'       $              'on matrix inversion (not pos-def)'
# Line 273  ',istep,' - ',al Line 325  ',istep,' - ',al
325           ENDDO           ENDDO
326           CALL DSFACT(4,CHI2DD_R,4,IFA,DET,JFA)           CALL DSFACT(4,CHI2DD_R,4,IFA,DET,JFA)
327           IF(IFA.NE.0) THEN           IF(IFA.NE.0) THEN
328              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
329                 PRINT *,                 PRINT *,
330       $              '*** ERROR in mini ***'//       $              '*** ERROR in mini ***'//
331       $              'on matrix inversion (not pos-def)'       $              'on matrix inversion (not pos-def)'
# Line 306  ',istep,' - ',al Line 358  ',istep,' - ',al
358        if(pfixed.ne.0.) ndof=ndof-4 ! ***PP***        if(pfixed.ne.0.) ndof=ndof-4 ! ***PP***
359        if(ndof.le.0.) then        if(ndof.le.0.) then
360           ndof = 1           ndof = 1
361           if(TRKDEBUG)           if(TRKVERBOSE)
362       $        print*,'*** WARNING *** in mini n.dof = 0 (set to 1)'       $        print*,'*** WARNING *** in mini n.dof = 0 (set to 1)'
363        endif        endif
364    
365          if(TRKDEBUG) print*,'mini2: -ok- ',istep,chi2,1./AL(5)
366    
367  *     ------------------------------------  *     ------------------------------------
368  *     Reduced chi^2  *     Reduced chi^2
369        CHI2 = CHI2/dble(ndof)        CHI2 = CHI2/dble(ndof)
370    
371    c      print*,'mini2: chi2 ',chi2
372    
373   11   CONTINUE         11   CONTINUE      
374    
375        NSTEP=ISTEP ! ***PP***        NSTEP=ISTEP ! ***PP***
# Line 343  ',istep,' - ',al Line 400  ',istep,' - ',al
400       $     ,XV0(nplanes),YV0(nplanes)       $     ,XV0(nplanes),YV0(nplanes)
401        DIMENSION AL_P(5)        DIMENSION AL_P(5)
402    
403        LOGICAL TRKDEBUG  c      LOGICAL TRKVERBOSE
404        COMMON/TRKD/TRKDEBUG  c      COMMON/TRKD/TRKVERBOSE
405          LOGICAL TRKDEBUG,TRKVERBOSE
406          COMMON/TRKD/TRKDEBUG,TRKVERBOSE
407  *      *    
408  *     chi^2 computation  *     chi^2 computation
409  *      *    
# Line 354  ',istep,' - ',al Line 413  ',istep,' - ',al
413        JFAIL=0                   !error flag        JFAIL=0                   !error flag
414        CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)   !track intersection with tracking planes        CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)   !track intersection with tracking planes
415        IF(JFAIL.NE.0) THEN        IF(JFAIL.NE.0) THEN
416           IF(TRKDEBUG)           IF(TRKVERBOSE)
417       $        PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ !!'       $        PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ !!'
418           IFAIL=1           IFAIL=1
419           RETURN           RETURN
# Line 426  c$$$      ENDDO Line 485  c$$$      ENDDO
485              JFAIL=0              JFAIL=0
486              CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)              CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)
487              IF(JFAIL.NE.0) THEN              IF(JFAIL.NE.0) THEN
488                 IF(TRKDEBUG)                 IF(TRKVERBOSE)
489  *23456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012  *23456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012
490       $              PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ'       $              PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ'
491                 IFAIL=1                 IFAIL=1
# Line 440  c$$$      ENDDO Line 499  c$$$      ENDDO
499              JFAIL=0              JFAIL=0
500              CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)              CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)
501              IF(JFAIL.NE.0) THEN              IF(JFAIL.NE.0) THEN
502                 IF(TRKDEBUG)                 IF(TRKVERBOSE)
503       $              PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ'       $              PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ'
504                 IFAIL=1                 IFAIL=1
505                 RETURN                 RETURN
# Line 472  c$$$      ENDDO Line 531  c$$$      ENDDO
531                            
532              COSTHE=DSQRT(1.-AL(3)**2)              COSTHE=DSQRT(1.-AL(3)**2)
533              IF(COSTHE.EQ.0.) THEN              IF(COSTHE.EQ.0.) THEN
534                 IF(TRKDEBUG)PRINT *,'=== WARNING ===> COSTHE=0'                 IF(TRKVERBOSE)PRINT *,'=== WARNING ===> COSTHE=0'
535                 IFAIL=1                 IFAIL=1
536                 RETURN                 RETURN
537              ENDIF              ENDIF
# Line 559  c$$$      ENDDO Line 618  c$$$      ENDDO
618        include 'commontracker.f' !tracker general common        include 'commontracker.f' !tracker general common
619        include 'common_mini_2.f' !common for the tracking procedure        include 'common_mini_2.f' !common for the tracking procedure
620    
621        LOGICAL TRKDEBUG  c      LOGICAL TRKVERBOSE
622        COMMON/TRKD/TRKDEBUG  c      COMMON/TRKD/TRKVERBOSE
623          LOGICAL TRKDEBUG,TRKVERBOSE
624          COMMON/TRKD/TRKDEBUG,TRKVERBOSE
625  c        c      
626        DIMENSION AL_P(5)        DIMENSION AL_P(5)
627  *      *    
# Line 590  c       Line 651  c      
651           CALL GRKUTA(CHARGE,STEP,VECT,VOUT)           CALL GRKUTA(CHARGE,STEP,VECT,VOUT)
652           IF(VOUT(3).GT.VECT(3)) THEN           IF(VOUT(3).GT.VECT(3)) THEN
653              IFAIL=1              IFAIL=1
654              if(TRKDEBUG)              if(TRKVERBOSE)
655       $      PRINT *,'posxy (grkuta): WARNING ===> backward track!!'       $      PRINT *,'posxy (grkuta): WARNING ===> backward track!!'
656              if(.TRUE.)print*,'charge',charge  c$$$            if(.TRUE.)print*,'charge',charge
657              if(.TRUE.)print*,'vect',vect  c$$$            if(.TRUE.)print*,'vect',vect
658              if(.TRUE.)print*,'vout',vout  c$$$            if(.TRUE.)print*,'vout',vout
659              if(.TRUE.)print*,'step',step  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step',step
660                if(TRKVERBOSE)print*,'charge',charge
661                if(TRKVERBOSE)print*,'vect',vect
662                if(TRKVERBOSE)print*,'vout',vout
663                if(TRKVERBOSE)print*,'step',step
664              RETURN              RETURN
665           ENDIF           ENDIF
666           Z=VOUT(3)           Z=VOUT(3)
# Line 664  c         ZM_B(IP) = 0 Line 729  c         ZM_B(IP) = 0
729    
730        return        return
731        end        end
732    
733    
734    ***************************************************
735    *                                                 *
736    *                                                 *
737    *                                                 *
738    *                                                 *
739    *                                                 *
740    *                                                 *
741    **************************************************
742    
743          subroutine guess()
744    
745    c      IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-H,O-Z)
746    
747          include 'commontracker.f' !tracker general common
748          include 'common_mini_2.f' !common for the tracking procedure
749          
750          REAL*4 XP(NPLANES),ZP(NPLANES),AP(NPLANES),RP(NPLANES)
751          REAL*4 CHI,XC,ZC,RADIUS
752    *     ----------------------------------------
753    *     Y view
754    *     ----------------------------------------
755    *     ----------------------------------------
756    *     initial guess with a straigth line
757    *     ----------------------------------------
758          SZZ=0.                    
759          SZY=0.
760          SSY=0.
761          SZ=0.
762          S1=0.
763          DO I=1,nplanes
764             IF(YGOOD(I).EQ.1)THEN
765                YY = YM(I)
766                IF(XGOOD(I).EQ.0)THEN
767                   YY = (YM_A(I) + YM_B(I))/2
768                ENDIF
769                SZZ=SZZ+ZM(I)*ZM(I)
770                SZY=SZY+ZM(I)*YY
771                SSY=SSY+YY
772                SZ=SZ+ZM(I)
773                S1=S1+1.
774             ENDIF
775          ENDDO
776          DET=SZZ*S1-SZ*SZ
777          AY=(SZY*S1-SZ*SSY)/DET
778          BY=(SZZ*SSY-SZY*SZ)/DET
779          Y0 = AY*ZINI+BY
780    *     ----------------------------------------
781    *     X view
782    *     ----------------------------------------
783    *     ----------------------------------------
784    *     1) initial guess with a circle
785    *     ----------------------------------------
786          NP=0
787          DO I=1,nplanes
788             IF(XGOOD(I).EQ.1)THEN
789                XX = XM(I)
790                IF(YGOOD(I).EQ.0)THEN
791                   XX = (XM_A(I) + XM_B(I))/2
792                ENDIF
793                NP=NP+1
794                XP(NP)=XX
795                ZP(NP)=ZM(I)
796             ENDIF
797          ENDDO
798          CALL TRICIRCLE(NP,XP,ZP,AP,RP,CHI,XC,ZC,RADIUS,IFLAG)
799    c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,' --- ',CHI
800          IF(IFLAG.NE.0)GOTO 10 !straigth fit
801          ARG = RADIUS**2-(ZINI-ZC)**2
802          IF(ARG.LT.0)GOTO 10       !straigth fit
803          DC = SQRT(ARG)      
804          IF(XC.GT.0)DC=-DC
805          X0=XC+DC
806          AX = -(ZINI-ZC)/DC
807          DEF=100./(RADIUS*0.3*0.43)
808          IF(XC.GT.0)DEF=-DEF
809          GOTO 20                   !guess is ok
810    
811    *     ----------------------------------------
812    *     2) initial guess with a straigth line
813    *     - if circle does not intersect reference plane
814    *     - if bad chi**2
815    *     ----------------------------------------
816     10   CONTINUE
817          SZZ=0.                  
818          SZX=0.
819          SSX=0.
820          SZ=0.
821          S1=0.
822          DO I=1,nplanes
823             IF(XGOOD(I).EQ.1)THEN
824                XX = XM(I)
825                IF(YGOOD(I).EQ.0)THEN
826                   XX = (XM_A(I) + XM_B(I))/2
827                ENDIF
828                SZZ=SZZ+ZM(I)*ZM(I)
829                SZX=SZX+ZM(I)*XX
830                SSX=SSX+XX
831                SZ=SZ+ZM(I)
832                S1=S1+1.
833             ENDIF
834          ENDDO
835          DET=SZZ*S1-SZ*SZ
836          AX=(SZX*S1-SZ*SSX)/DET
837          BX=(SZZ*SSX-SZX*SZ)/DET
838          DEF = 0
839          X0  = AX*ZINI+BX
840    
841     20   CONTINUE
842    *     ----------------------------------------
843    *     guess
844    *     ----------------------------------------
845    
846          AL(1) = X0
847          AL(2) = Y0
848          tath  = sqrt(AY**2+AX**2)
849          AL(3) = tath/sqrt(1+tath**2)
850          IF(AX.NE.0)THEN
851             AL(4)= atan(AY/AX)
852          ELSE
853             AL(4) = acos(-1.)/2
854             IF(AY.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)
855          ENDIF
856          IF(AX.LT.0)AL(4)= acos(-1.)+ AL(4)
857          AL(4) = -acos(-1.) + AL(4) !from incidence direction to tracking rs
858          AL(5) = DEF
859    
860    c      print*,' guess: ',(al(i),i=1,5)
861    
862          end
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