/[PAMELA software]/DarthVader/TrackerLevel2/src/F77/mini.f
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revision 1.3 by pam-fi, Thu Oct 26 16:22:37 2006 UTC revision 1.10 by pam-fi, Thu Nov 30 17:01:52 2006 UTC
# Line 22  Line 22 
22  c      logical DEBUG  c      logical DEBUG
23  c      common/dbg/DEBUG  c      common/dbg/DEBUG
24    
25        parameter (inf=1.e8)      !just a huge number...        parameter (dinf=1.d15)      !just a huge number...
26  c------------------------------------------------------------------------  c------------------------------------------------------------------------
27  c     variables used in the tracking procedure (mini and its subroutines)  c     variables used in the tracking procedure (mini and its subroutines)
28  c  c
# Line 41  c      DATA XGOOD,YGOOD/nplanes*1.,nplan Line 41  c      DATA XGOOD,YGOOD/nplanes*1.,nplan
41  *                               !the tracking procedure  *                               !the tracking procedure
42        DATA STEPMAX/100./        !maximum number of steps in the trackin gprocess        DATA STEPMAX/100./        !maximum number of steps in the trackin gprocess
43    
44  c      DATA ALMAX/inf,inf,inf,inf,0.25e2/      !limits on alpha vector components  c      DATA ALMAX/dinf,dinf,1.,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components
45  c      DATA ALMIN/-inf,-inf,-inf,-inf,-0.25e2/ !"  c      DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-1.,-dinf,-dinf/ !"
46        DATA ALMAX/inf,inf,1.,inf,0.25e2/      !limits on alpha vector components        DATA ALMAX/dinf,dinf,1.,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components
47        DATA ALMIN/-inf,-inf,-1.,-inf,-0.25e2/ !"        DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-1.,-dinf,-dinf/ !"
   
48    
49        DIMENSION DAL(5)                    !increment of vector alfa        DIMENSION DAL(5)                    !increment of vector alfa
50        DIMENSION CHI2DD_R(4,4),CHI2D_R(4) !hessiano e gradiente di chi2        DIMENSION CHI2DD_R(4,4),CHI2D_R(4) !hessiano e gradiente di chi2
51    
52    c     elena--------
53          REAL*8 AVRESX,AVRESY
54    c     elena--------
55    
56        INTEGER IFLAG                    INTEGER IFLAG            
57  c--------------------------------------------------------  c--------------------------------------------------------
58  c     IFLAG =1 ---- chi2 derivatives computed by using  c     IFLAG =1 ---- chi2 derivatives computed by using
# Line 62  c     method 2 is faster!! Line 65  c     method 2 is faster!!
65  c--------------------------------------------------------  c--------------------------------------------------------
66        DATA IFLAG/2/          DATA IFLAG/2/  
67                    
68        LOGICAL TRKDEBUG  c      LOGICAL TRKDEBUG,TRKVERBOSE
69        COMMON/TRKD/TRKDEBUG  c      COMMON/TRKD/TRKDEBUG,TRKVERBOSE
70          LOGICAL TRKDEBUG,TRKVERBOSE
71          COMMON/TRKD/TRKDEBUG,TRKVERBOSE
72    
73        IF(IPRINT.EQ.1) THEN        IF(IPRINT.EQ.1) THEN
74           TRKDEBUG = .TRUE.           TRKVERBOSE = .TRUE.
75             TRKDEBUG   = .FALSE.
76          ELSEIF(IPRINT.EQ.2)THEN
77             TRKVERBOSE = .TRUE.
78             TRKDEBUG   = .TRUE.
79        ELSE        ELSE
80           TRKDEBUG = .FALSE.           TRKVERBOSE = .FALSE.
81             TRKDEBUG   = .FALSE.
82        ENDIF                ENDIF        
83    
84  *     ----------------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------------
85    *     evaluate average spatial resolution
86    *     ----------------------------------------------------------
87          AVRESX = RESXAV
88          AVRESY = RESYAV
89          DO IP=1,6
90             IF( XGOOD(IP).EQ.1 )THEN
91                NX=NX+1
92                AVRESX=AVRESX+RESX(IP)
93             ENDIF
94             IF(NX.NE.0)AVRESX=AVRESX/NX
95             IF( YGOOD(IP).EQ.1 )THEN
96                NY=NY+1
97                AVRESY=AVRESY+RESY(IP)
98             ENDIF
99             IF(NX.NE.0)AVRESY=AVRESY/NY        
100          ENDDO
101    
102    *     ----------------------------------------------------------
103  *     define ALTOL(5) ---> tolerances on state vector  *     define ALTOL(5) ---> tolerances on state vector
104  *      *    
105  *     ----------------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------------
106        FACT=10.                  !scale factor to define  *     changed in order to evaluate energy-dependent
107                                  !tolerance on alfa  *     tolerances on all 5 parameters
108        ALTOL(1)=RESX(1)/FACT     !al(1) = x        FACT=100.                  !scale factor to define tolerance on alfa
       ALTOL(2)=RESY(1)/FACT     !al(2) = y  
       ALTOL(3)=DSQRT(RESX(1)**2 !al(3)=sin(theta)  
      $     +RESY(1)**2)/44.51/FACT  
       ALTOL(4)=ALTOL(3)         !al(4)=phi  
109  c     deflection error (see PDG)  c     deflection error (see PDG)
110        DELETA1=0.01*RESX(1)/0.3/0.4/0.4451**2*SQRT(720./(6.+4.))        DELETA1 = 0.01/0.3/0.4/0.4451**2*SQRT(720./(6.+4.))
111        DELETA2=0.016/0.3/0.4/0.4451*SQRT(0.4451/9.36)        DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451*SQRT(0.4451/9.36)
112    c$$$      ALTOL(1) = AVRESX/FACT     !al(1) = x
113    c$$$      ALTOL(2) = AVRESY/FACT     !al(2) = y
114    c$$$      ALTOL(3) = DSQRT(AVRESX**2 !al(3)=sin(theta)
115    c$$$     $     +AVRESY**2)/44.51/FACT
116    c$$$      ALTOL(4) = ALTOL(3)         !al(4)=phi
117    c     deflection error (see PDG)
118    c$$$      DELETA1 = 0.01*AVRESX/0.3/0.4/0.4451**2*SQRT(720./(6.+4.))
119    c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451*SQRT(0.4451/9.36)
120  *     ----------------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------------
121  *      *    
122        ISTEP=0                   !num. steps to minimize chi^2        ISTEP=0                   !num. steps to minimize chi^2
123        JFAIL=0                   !error flag        JFAIL=0                   !error flag
124    
125          if(TRKDEBUG) print*,'guess: ',al
126          if(TRKDEBUG) print*,'mini2: step ',istep,chi2,1./AL(5)
127    
128  *      *    
129  *     -----------------------  *     -----------------------
130  *     START MINIMIZATION LOOP  *     START MINIMIZATION LOOP
# Line 99  c     deflection error (see PDG) Line 135  c     deflection error (see PDG)
135        IF(JFAIL.NE.0) THEN        IF(JFAIL.NE.0) THEN
136           IFAIL=1           IFAIL=1
137           CHI2=-9999.           CHI2=-9999.
138           if(TRKDEBUG)           if(TRKVERBOSE)
139       $        PRINT *,'*** ERROR in mini *** wrong CHISQ'       $        PRINT *,'*** ERROR in mini *** wrong CHISQ'
140           RETURN           RETURN
141        ENDIF        ENDIF
142                
143  *      CHI2_P=CHI2        COST=1e-5
         
 c      print*,'@@@@@ ',istep,' - ',al  
   
       COST=1e-7  
144        DO I=1,5        DO I=1,5
145           DO J=1,5           DO J=1,5
146              CHI2DD(I,J)=CHI2DD(I,J)*COST              CHI2DD(I,J)=CHI2DD(I,J)*COST
# Line 123  ',istep,' - ',al Line 155  ',istep,' - ',al
155  *------------------------------------------------------------*  *------------------------------------------------------------*
156           CALL DSFACT(5,CHI2DD,5,IFA,DET,JFA) !CHI2DD matrix determinant           CALL DSFACT(5,CHI2DD,5,IFA,DET,JFA) !CHI2DD matrix determinant
157           IF(IFA.NE.0) THEN      !not positive-defined                 IF(IFA.NE.0) THEN      !not positive-defined      
158              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
159                 PRINT *,                 PRINT *,
160       $              '*** ERROR in mini ***'//       $              '*** ERROR in mini ***'//
161       $              'on matrix inversion (not pos-def)'       $              'on matrix inversion (not pos-def)'
# Line 137  ',istep,' - ',al Line 169  ',istep,' - ',al
169           CALL DSFINV(5,CHI2DD,5) !CHI2DD matrix inversion               CALL DSFINV(5,CHI2DD,5) !CHI2DD matrix inversion    
170  *     *******************************************  *     *******************************************
171  *     find new value of AL-pha                  *     find new value of AL-pha                
172  *                                                *     *******************************************                                        
173           DO I=1,5                                         DO I=1,5                              
174              DAL(I)=0.                        DAL(I)=0.          
175              DO J=1,5                          DO J=1,5            
# Line 161  ',istep,' - ',al Line 193  ',istep,' - ',al
193           ENDDO           ENDDO
194           CALL DSFACT(4,CHI2DD_R,4,IFA,DET,JFA)           CALL DSFACT(4,CHI2DD_R,4,IFA,DET,JFA)
195           IF(IFA.NE.0) THEN           IF(IFA.NE.0) THEN
196              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
197                 PRINT *,                 PRINT *,
198       $              '*** ERROR in mini ***'//       $              '*** ERROR in mini ***'//
199       $              'on matrix inversion (not pos-def)'       $              'on matrix inversion (not pos-def)'
# Line 173  ',istep,' - ',al Line 205  ',istep,' - ',al
205              RETURN                          RETURN            
206           ENDIF           ENDIF
207           CALL DSFINV(4,CHI2DD_R,4)           CALL DSFINV(4,CHI2DD_R,4)
208    *     *******************************************
209    *     find new value of AL-pha                
210    *     *******************************************                                        
211           DO I=1,4           DO I=1,4
212              DAL(I)=0.              DAL(I)=0.
213              DO J=1,4              DO J=1,4
# Line 185  ',istep,' - ',al Line 220  ',istep,' - ',al
220              AL(I)=AL(I)+DAL(I)              AL(I)=AL(I)+DAL(I)
221           ENDDO           ENDDO
222        ENDIF        ENDIF
223    
224          if(TRKDEBUG) print*,'mini2: step ',istep,chi2,1./AL(5)
225    
226  *------------------------------------------------------------*  *------------------------------------------------------------*
227  *     ----------------------------------------------------   *  *     ----------------------------------------------------   *
228  *------------------------------------------------------------*  *------------------------------------------------------------*
 *     *******************************************  
229  *     check parameter bounds:  *     check parameter bounds:
230    *------------------------------------------------------------*
231        DO I=1,5        DO I=1,5
232           IF(AL(I).GT.ALMAX(I).OR.AL(I).LT.ALMIN(I))THEN           IF(AL(I).GT.ALMAX(I).OR.AL(I).LT.ALMIN(I))THEN
233              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
234                 PRINT*,' *** WARNING in mini ***  '                 PRINT*,' *** WARNING in mini ***  '
235                 PRINT*,'MINI_2 ==> AL(',I,') out of range'                 PRINT*,'MINI_2 ==> AL(',I,') out of range'
236                 PRINT*,'         value: ',AL(I),                 PRINT*,'         value: ',AL(I),
# Line 205  ',istep,' - ',al Line 243  ',istep,' - ',al
243              RETURN              RETURN
244           ENDIF           ENDIF
245        ENDDO              ENDDO      
246    *------------------------------------------------------------*
247  *     check number of steps:  *     check number of steps:
248        IF(ISTEP.gt.ISTEPMAX) then  *------------------------------------------------------------*
249           IFAIL=1        IF(ISTEP.ge.ISTEPMAX) then
250           if(TRKDEBUG)  c$$$         IFAIL=1
251       $        PRINT *,'*** WARNING in mini *** ISTEP.GT.ISTEPMAX=',  c$$$         if(TRKVERBOSE)
252       $        ISTEPMAX  c$$$     $        PRINT *,'*** WARNING in mini *** ISTEP.GT.ISTEPMAX=',
253    c$$$     $        ISTEPMAX
254           goto 11           goto 11
255        endif        endif
256    *------------------------------------------------------------*
257  *     ---------------------------------------------  *     ---------------------------------------------
258  *     evaluate deflection tolerance on the basis of  *     evaluate deflection tolerance on the basis of
259  *     estimated deflection  *     estimated deflection
260  *     ---------------------------------------------  *     ---------------------------------------------
261        ALTOL(5)=DSQRT(DELETA1**2+DELETA2**2*AL(5)**2)/FACT  *------------------------------------------------------------*
262    c$$$      ALTOL(5) = DSQRT(DELETA1**2+DELETA2**2*AL(5)**2)/FACT
263          ALTOL(5) = DSQRT((DELETA1*AVRESX)**2+DELETA2**2*AL(5)**2)/FACT
264          ALTOL(1) = ALTOL(5)/DELETA1
265          ALTOL(2) = ALTOL(1)
266          ALTOL(3) = DSQRT(ALTOL(1)**2+ALTOL(2)**2)/44.51
267          ALTOL(4) = ALTOL(3)        
268          
269  *---- check tolerances:  *---- check tolerances:
270    c$$$      DO I=1,5
271    c$$$         if(TRKVERBOSE)print*,i,' -- ',DAL(I),ALTOL(I) !>>>> new step!
272    c$$$      ENDDO
273    c$$$      print*,'chi2 -- ',DCHI2
274    
275        DO I=1,5        DO I=1,5
276           IF(ABS(DAL(I)).GT.ALTOL(I))GOTO 10 !>>>> new step!           IF(ABS(DAL(I)).GT.ALTOL(I))GOTO 10 !>>>> new step!
277        ENDDO        ENDDO
# Line 229  ',istep,' - ',al Line 281  ',istep,' - ',al
281        CALL CHISQ(IFLAG,JFAIL)   !chi^2 and its derivatives        CALL CHISQ(IFLAG,JFAIL)   !chi^2 and its derivatives
282        IF(JFAIL.NE.0) THEN        IF(JFAIL.NE.0) THEN
283           IFAIL=1           IFAIL=1
284           if(TRKDEBUG)THEN           if(TRKVERBOSE)THEN
285              CHI2=-9999.              CHI2=-9999.
286           if(TRKDEBUG)           if(TRKVERBOSE)
287       $        PRINT *,'*** ERROR in mini *** wrong CHISQ'       $        PRINT *,'*** ERROR in mini *** wrong CHISQ'
288           ENDIF           ENDIF
289           RETURN           RETURN
# Line 246  ',istep,' - ',al Line 298  ',istep,' - ',al
298        IF(PFIXED.EQ.0.) THEN        IF(PFIXED.EQ.0.) THEN
299           CALL DSFACT(5,CHI2DD,5,IFA,DET,JFA) !CHI2DD matrix determinant           CALL DSFACT(5,CHI2DD,5,IFA,DET,JFA) !CHI2DD matrix determinant
300           IF(IFA.NE.0) THEN      !not positive-defined                 IF(IFA.NE.0) THEN      !not positive-defined      
301              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
302                 PRINT *,                 PRINT *,
303       $              '*** ERROR in mini ***'//       $              '*** ERROR in mini ***'//
304       $              'on matrix inversion (not pos-def)'       $              'on matrix inversion (not pos-def)'
# Line 273  ',istep,' - ',al Line 325  ',istep,' - ',al
325           ENDDO           ENDDO
326           CALL DSFACT(4,CHI2DD_R,4,IFA,DET,JFA)           CALL DSFACT(4,CHI2DD_R,4,IFA,DET,JFA)
327           IF(IFA.NE.0) THEN           IF(IFA.NE.0) THEN
328              if(TRKDEBUG)then              if(TRKVERBOSE)then
329                 PRINT *,                 PRINT *,
330       $              '*** ERROR in mini ***'//       $              '*** ERROR in mini ***'//
331       $              'on matrix inversion (not pos-def)'       $              'on matrix inversion (not pos-def)'
# Line 306  ',istep,' - ',al Line 358  ',istep,' - ',al
358        if(pfixed.ne.0.) ndof=ndof-4 ! ***PP***        if(pfixed.ne.0.) ndof=ndof-4 ! ***PP***
359        if(ndof.le.0.) then        if(ndof.le.0.) then
360           ndof = 1           ndof = 1
361           if(TRKDEBUG)           if(TRKVERBOSE)
362       $        print*,'*** WARNING *** in mini n.dof = 0 (set to 1)'       $        print*,'*** WARNING *** in mini n.dof = 0 (set to 1)'
363        endif        endif
364    
365          if(TRKDEBUG) print*,'mini2: -ok- ',istep,chi2,1./AL(5)
366    
367  *     ------------------------------------  *     ------------------------------------
368  *     Reduced chi^2  *     Reduced chi^2
369        CHI2 = CHI2/dble(ndof)        CHI2 = CHI2/dble(ndof)
370    
371    c      print*,'mini2: chi2 ',chi2
372    
373   11   CONTINUE         11   CONTINUE      
374    
375        NSTEP=ISTEP ! ***PP***        NSTEP=ISTEP ! ***PP***
# Line 343  ',istep,' - ',al Line 400  ',istep,' - ',al
400       $     ,XV0(nplanes),YV0(nplanes)       $     ,XV0(nplanes),YV0(nplanes)
401        DIMENSION AL_P(5)        DIMENSION AL_P(5)
402    
403        LOGICAL TRKDEBUG  c      LOGICAL TRKVERBOSE
404        COMMON/TRKD/TRKDEBUG  c      COMMON/TRKD/TRKVERBOSE
405          LOGICAL TRKDEBUG,TRKVERBOSE
406          COMMON/TRKD/TRKDEBUG,TRKVERBOSE
407  *      *    
408  *     chi^2 computation  *     chi^2 computation
409  *      *    
# Line 354  ',istep,' - ',al Line 413  ',istep,' - ',al
413        JFAIL=0                   !error flag        JFAIL=0                   !error flag
414        CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)   !track intersection with tracking planes        CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)   !track intersection with tracking planes
415        IF(JFAIL.NE.0) THEN        IF(JFAIL.NE.0) THEN
416           IF(TRKDEBUG)           IF(TRKVERBOSE)
417       $        PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ !!'       $        PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ !!'
418           IFAIL=1           IFAIL=1
419           RETURN           RETURN
# Line 407  c$$$      ENDDO Line 466  c$$$      ENDDO
466       +                                       *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )       +                                       *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )
467       +        +((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2       +        +((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2
468       +                                       *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )       +                                       *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )
469    c$$$         print*,(XV(I)-XM(I))**2/RESX(i)**2   *( XGOOD(I)*YGOOD(I) )
470    c$$$         print*,(YV(I)-YM(I))**2/RESY(i)**2   *( YGOOD(I)*XGOOD(I) )
471    c$$$         print*,((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESX(i)**2
472    c$$$     +        *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )
473    c$$$         print*,((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2
474    c$$$     +        *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )
475    c$$$         print*,XV(I),XM(I),XGOOD(I)
476    c$$$         print*,YV(I),YM(I),YGOOD(I)
477        ENDDO        ENDDO
478    c$$$      print*,'CHISQ ',chi2
479  *     ------------------------------------------------  *     ------------------------------------------------
480  *      *    
481  *     calculation of derivatives (dX/dAL_fa and dY/dAL_fa)      *     calculation of derivatives (dX/dAL_fa and dY/dAL_fa)    
# Line 426  c$$$      ENDDO Line 494  c$$$      ENDDO
494              JFAIL=0              JFAIL=0
495              CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)              CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)
496              IF(JFAIL.NE.0) THEN              IF(JFAIL.NE.0) THEN
497                 IF(TRKDEBUG)                 IF(TRKVERBOSE)
498  *23456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012  *23456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012
499       $              PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ'       $              PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ'
500                 IFAIL=1                 IFAIL=1
# Line 440  c$$$      ENDDO Line 508  c$$$      ENDDO
508              JFAIL=0              JFAIL=0
509              CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)              CALL POSXYZ(AL_P,JFAIL)
510              IF(JFAIL.NE.0) THEN              IF(JFAIL.NE.0) THEN
511                 IF(TRKDEBUG)                 IF(TRKVERBOSE)
512       $              PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ'       $              PRINT *,'CHISQ ==> error from trk routine POSXYZ'
513                 IFAIL=1                 IFAIL=1
514                 RETURN                 RETURN
# Line 472  c$$$      ENDDO Line 540  c$$$      ENDDO
540                            
541              COSTHE=DSQRT(1.-AL(3)**2)              COSTHE=DSQRT(1.-AL(3)**2)
542              IF(COSTHE.EQ.0.) THEN              IF(COSTHE.EQ.0.) THEN
543                 IF(TRKDEBUG)PRINT *,'=== WARNING ===> COSTHE=0'                 IF(TRKVERBOSE)PRINT *,'=== WARNING ===> COSTHE=0'
544                 IFAIL=1                 IFAIL=1
545                 RETURN                 RETURN
546              ENDIF              ENDIF
# Line 559  c$$$      ENDDO Line 627  c$$$      ENDDO
627        include 'commontracker.f' !tracker general common        include 'commontracker.f' !tracker general common
628        include 'common_mini_2.f' !common for the tracking procedure        include 'common_mini_2.f' !common for the tracking procedure
629    
630        LOGICAL TRKDEBUG  c      LOGICAL TRKVERBOSE
631        COMMON/TRKD/TRKDEBUG  c      COMMON/TRKD/TRKVERBOSE
632          LOGICAL TRKDEBUG,TRKVERBOSE
633          COMMON/TRKD/TRKDEBUG,TRKVERBOSE
634  c        c      
635        DIMENSION AL_P(5)        DIMENSION AL_P(5)
636  *      *    
# Line 580  c       Line 650  c      
650        VOUT(6)=-1.*DSQRT(1.-AL_P(3)**2)        VOUT(6)=-1.*DSQRT(1.-AL_P(3)**2)
651        IF(AL_P(5).NE.0.) VOUT(7)=DABS(1./AL_P(5))        IF(AL_P(5).NE.0.) VOUT(7)=DABS(1./AL_P(5))
652        IF(AL_P(5).EQ.0.) VOUT(7)=1.E8        IF(AL_P(5).EQ.0.) VOUT(7)=1.E8
653    
654    c$$$      print*,'POSXY (prima) ',vout
655    
656        DO I=1,nplanes        DO I=1,nplanes
657           step=vout(3)-zv(i)           step=vout(3)-zv(i)
658   10      DO J=1,7   10      DO J=1,7
# Line 590  c       Line 663  c      
663           CALL GRKUTA(CHARGE,STEP,VECT,VOUT)           CALL GRKUTA(CHARGE,STEP,VECT,VOUT)
664           IF(VOUT(3).GT.VECT(3)) THEN           IF(VOUT(3).GT.VECT(3)) THEN
665              IFAIL=1              IFAIL=1
666              if(TRKDEBUG)              if(TRKVERBOSE)
667       $      PRINT *,'posxy (grkuta): WARNING ===> backward track!!'       $      PRINT *,'posxy (grkuta): WARNING ===> backward track!!'
668              if(.TRUE.)print*,'charge',charge  c$$$            if(.TRUE.)print*,'charge',charge
669              if(.TRUE.)print*,'vect',vect  c$$$            if(.TRUE.)print*,'vect',vect
670              if(.TRUE.)print*,'vout',vout  c$$$            if(.TRUE.)print*,'vout',vout
671              if(.TRUE.)print*,'step',step  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step',step
672                if(TRKVERBOSE)print*,'charge',charge
673                if(TRKVERBOSE)print*,'vect',vect
674                if(TRKVERBOSE)print*,'vout',vout
675                if(TRKVERBOSE)print*,'step',step
676              RETURN              RETURN
677           ENDIF           ENDIF
678           Z=VOUT(3)           Z=VOUT(3)
# Line 609  c       Line 686  c      
686              GOTO 11              GOTO 11
687           ENDIF           ENDIF
688    
689    
690  *     -----------------------------------------------  *     -----------------------------------------------
691  *        evaluate track coordinates  *        evaluate track coordinates
692   100     XV(I)=VOUT(1)   100     XV(I)=VOUT(1)
# Line 620  c       Line 698  c      
698    
699        ENDDO        ENDDO
700    
701    c$$$      print*,'POSXY (dopo) ',vout
702    
703    
704        RETURN        RETURN
705        END        END
706    
# Line 664  c         ZM_B(IP) = 0 Line 745  c         ZM_B(IP) = 0
745    
746        return        return
747        end        end
748    
749    
750    ***************************************************
751    *                                                 *
752    *                                                 *
753    *                                                 *
754    *                                                 *
755    *                                                 *
756    *                                                 *
757    **************************************************
758    
759          subroutine guess()
760    
761    c      IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-H,O-Z)
762    
763          include 'commontracker.f' !tracker general common
764          include 'common_mini_2.f' !common for the tracking procedure
765          
766          REAL*4 XP(NPLANES),ZP(NPLANES),AP(NPLANES),RP(NPLANES)
767          REAL*4 CHI,XC,ZC,RADIUS
768    *     ----------------------------------------
769    *     Y view
770    *     ----------------------------------------
771    *     ----------------------------------------
772    *     initial guess with a straigth line
773    *     ----------------------------------------
774          SZZ=0.                    
775          SZY=0.
776          SSY=0.
777          SZ=0.
778          S1=0.
779          DO I=1,nplanes
780             IF(YGOOD(I).EQ.1)THEN
781                YY = YM(I)
782                IF(XGOOD(I).EQ.0)THEN
783                   YY = (YM_A(I) + YM_B(I))/2
784                ENDIF
785                SZZ=SZZ+ZM(I)*ZM(I)
786                SZY=SZY+ZM(I)*YY
787                SSY=SSY+YY
788                SZ=SZ+ZM(I)
789                S1=S1+1.
790             ENDIF
791          ENDDO
792          DET=SZZ*S1-SZ*SZ
793          AY=(SZY*S1-SZ*SSY)/DET
794          BY=(SZZ*SSY-SZY*SZ)/DET
795          Y0 = AY*ZINI+BY
796    *     ----------------------------------------
797    *     X view
798    *     ----------------------------------------
799    *     ----------------------------------------
800    *     1) initial guess with a circle
801    *     ----------------------------------------
802          NP=0
803          DO I=1,nplanes
804             IF(XGOOD(I).EQ.1)THEN
805                XX = XM(I)
806                IF(YGOOD(I).EQ.0)THEN
807                   XX = (XM_A(I) + XM_B(I))/2
808                ENDIF
809                NP=NP+1
810                XP(NP)=XX
811                ZP(NP)=ZM(I)
812             ENDIF
813          ENDDO
814          IFLAG=0                   !no debug mode
815          CALL TRICIRCLE(NP,XP,ZP,AP,RP,CHI,XC,ZC,RADIUS,IFLAG)
816    c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,' --- ',CHI,IFLAG
817          IF(IFLAG.NE.0)GOTO 10 !straigth fit
818          if(CHI.gt.100)GOTO 10 !straigth fit
819          ARG = RADIUS**2-(ZINI-ZC)**2
820          IF(ARG.LT.0)GOTO 10       !straigth fit
821          DC = SQRT(ARG)      
822          IF(XC.GT.0)DC=-DC
823          X0=XC+DC
824          AX = -(ZINI-ZC)/DC
825          DEF=100./(RADIUS*0.3*0.43)
826          IF(XC.GT.0)DEF=-DEF
827          
828          IF(ABS(X0).GT.30)THEN
829    c$$$         PRINT*,'STRANGE GUESS: XC,ZC,R ',XC,ZC,RADIUS
830    c$$$     $     ,' - CHI ',CHI,' - X0,AX,DEF ',X0,AX,DEF
831             GOTO 10       !straigth fit
832          ENDIF
833          GOTO 20                   !guess is ok
834    
835    *     ----------------------------------------
836    *     2) initial guess with a straigth line
837    *     - if circle does not intersect reference plane
838    *     - if bad chi**2
839    *     ----------------------------------------
840     10   CONTINUE
841          SZZ=0.                  
842          SZX=0.
843          SSX=0.
844          SZ=0.
845          S1=0.
846          DO I=1,nplanes
847             IF(XGOOD(I).EQ.1)THEN
848                XX = XM(I)
849                IF(YGOOD(I).EQ.0)THEN
850                   XX = (XM_A(I) + XM_B(I))/2
851                ENDIF
852                SZZ=SZZ+ZM(I)*ZM(I)
853                SZX=SZX+ZM(I)*XX
854                SSX=SSX+XX
855                SZ=SZ+ZM(I)
856                S1=S1+1.
857             ENDIF
858          ENDDO
859          DET=SZZ*S1-SZ*SZ
860          AX=(SZX*S1-SZ*SSX)/DET
861          BX=(SZZ*SSX-SZX*SZ)/DET
862          DEF = 0
863          X0  = AX*ZINI+BX
864    
865     20   CONTINUE
866    *     ----------------------------------------
867    *     guess
868    *     ----------------------------------------
869    
870          AL(1) = X0
871          AL(2) = Y0
872          tath  = sqrt(AY**2+AX**2)
873          AL(3) = tath/sqrt(1+tath**2)
874    c$$$      IF(AX.NE.0)THEN
875    c$$$         AL(4)= atan(AY/AX)
876    c$$$      ELSE
877    c$$$         AL(4) = acos(-1.)/2
878    c$$$         IF(AY.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)
879    c$$$  ENDIF
880    c$$$      IF(AX.LT.0)AL(4)= acos(-1.)+ AL(4)
881    c$$$      AL(4) = -acos(-1.) + AL(4) !from incidence direction to tracking ref.sys.
882    
883    c$$$      AL(4) =  0.
884    c$$$      IF(AX.NE.0.AND.AY.NE.0)THEN
885    c$$$         AL(4)= atan(AY/AX)
886    c$$$      ELSEIF(AY.EQ.0)THEN
887    c$$$         AL(4) = 0.
888    c$$$         IF(AX.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)        
889    c$$$      ELSEIF(AX.EQ.0)THEN
890    c$$$         AL(4) = acos(-1.)/2
891    c$$$         IF(AY.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)
892    c$$$      ENDIF
893    c$$$      IF(AX.LT.0)AL(4)= acos(-1.)+ AL(4)
894    c$$$      AL(4) = -acos(-1.) + AL(4) !from incidence direction to tracking ref.sys.
895    
896    c$$$      AL(4)=0.
897    c$$$      IF( AX.NE.0.OR.AY.NE.0. ) THEN
898    c$$$         AL(4) = ASIN(AY/SQRT(AX**2+AY**2))
899    c$$$         IF(AX.LT.0.) AL(4) = ACOS(-1.0)-AL(4)
900    c$$$      ENDIF
901    
902          AL(4)=0.
903          IF( AX.NE.0.OR.AY.NE.0. ) THEN
904             AL(4) = ASIN(AY/SQRT(AX**2+AY**2))
905             IF(AX.LT.0.AND.AY.GE.0) AL(4) = ACOS(-1.0)-AL(4)
906             IF(AX.LT.0.AND.AY.LT.0) AL(4) = -ACOS(-1.0)-AL(4)
907          ENDIF
908          IF(AY.GT.0.) AL(4) = AL(4)-ACOS(-1.0)
909          IF(AY.LE.0.) AL(4) = AL(4)+ACOS(-1.0)
910    
911          AL(5) = DEF
912    
913    c      print*,' guess: ',(al(i),i=1,5)
914    
915          end
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