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revision 1.9 by pam-fi, Tue Nov 21 17:12:26 2006 UTC revision 1.10 by pam-fi, Thu Nov 30 17:01:52 2006 UTC
# Line 43  c      DATA XGOOD,YGOOD/nplanes*1.,nplan Line 43  c      DATA XGOOD,YGOOD/nplanes*1.,nplan
43    
44  c      DATA ALMAX/dinf,dinf,1.,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components  c      DATA ALMAX/dinf,dinf,1.,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components
45  c      DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-1.,-dinf,-dinf/ !"  c      DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-1.,-dinf,-dinf/ !"
46        DATA ALMAX/dinf,dinf,dinf,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components        DATA ALMAX/dinf,dinf,1.,dinf,dinf/ !limits on alpha vector components
47        DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-dinf,-dinf,-dinf/ !"        DATA ALMIN/-dinf,-dinf,-1.,-dinf,-dinf/ !"
48    
49        DIMENSION DAL(5)                    !increment of vector alfa        DIMENSION DAL(5)                    !increment of vector alfa
50        DIMENSION CHI2DD_R(4,4),CHI2D_R(4) !hessiano e gradiente di chi2        DIMENSION CHI2DD_R(4,4),CHI2D_R(4) !hessiano e gradiente di chi2
# Line 140  c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451 Line 140  c$$$      DELETA2 = 0.016/0.3/0.4/0.4451
140           RETURN           RETURN
141        ENDIF        ENDIF
142                
143        COST=1e-7        COST=1e-5
144        DO I=1,5        DO I=1,5
145           DO J=1,5           DO J=1,5
146              CHI2DD(I,J)=CHI2DD(I,J)*COST              CHI2DD(I,J)=CHI2DD(I,J)*COST
# Line 466  c$$$      ENDDO Line 466  c$$$      ENDDO
466       +                                       *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )       +                                       *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )
467       +        +((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2       +        +((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2
468       +                                       *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )       +                                       *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )
469    c$$$         print*,(XV(I)-XM(I))**2/RESX(i)**2   *( XGOOD(I)*YGOOD(I) )
470    c$$$         print*,(YV(I)-YM(I))**2/RESY(i)**2   *( YGOOD(I)*XGOOD(I) )
471    c$$$         print*,((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESX(i)**2
472    c$$$     +        *( XGOOD(I)*(1-YGOOD(I)) )
473    c$$$         print*,((XV(I)-XM(I))**2+(YV(I)-YM(I))**2)/RESY(i)**2
474    c$$$     +        *( (1-XGOOD(I))*YGOOD(I) )
475    c$$$         print*,XV(I),XM(I),XGOOD(I)
476    c$$$         print*,YV(I),YM(I),YGOOD(I)
477        ENDDO        ENDDO
478  c      print*,'CHISQ ',chi2  c$$$      print*,'CHISQ ',chi2
479  *     ------------------------------------------------  *     ------------------------------------------------
480  *      *    
481  *     calculation of derivatives (dX/dAL_fa and dY/dAL_fa)      *     calculation of derivatives (dX/dAL_fa and dY/dAL_fa)    
# Line 643  c       Line 651  c      
651        IF(AL_P(5).NE.0.) VOUT(7)=DABS(1./AL_P(5))        IF(AL_P(5).NE.0.) VOUT(7)=DABS(1./AL_P(5))
652        IF(AL_P(5).EQ.0.) VOUT(7)=1.E8        IF(AL_P(5).EQ.0.) VOUT(7)=1.E8
653    
654  c$$$      print*,'POSXY ',vout  c$$$      print*,'POSXY (prima) ',vout
655    
656        DO I=1,nplanes        DO I=1,nplanes
657           step=vout(3)-zv(i)           step=vout(3)-zv(i)
# Line 678  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step', Line 686  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step',
686              GOTO 11              GOTO 11
687           ENDIF           ENDIF
688    
689    
690  *     -----------------------------------------------  *     -----------------------------------------------
691  *        evaluate track coordinates  *        evaluate track coordinates
692   100     XV(I)=VOUT(1)   100     XV(I)=VOUT(1)
# Line 689  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step', Line 698  c$$$            if(.TRUE.)print*,'step',
698    
699        ENDDO        ENDDO
700    
701    c$$$      print*,'POSXY (dopo) ',vout
702    
703    
704        RETURN        RETURN
705        END        END
706    
# Line 814  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,' Line 826  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,'
826        IF(XC.GT.0)DEF=-DEF        IF(XC.GT.0)DEF=-DEF
827                
828        IF(ABS(X0).GT.30)THEN        IF(ABS(X0).GT.30)THEN
829           PRINT*,'STRANGE GUESS: XC,ZC,R ',XC,ZC,RADIUS  c$$$         PRINT*,'STRANGE GUESS: XC,ZC,R ',XC,ZC,RADIUS
830       $     ,' - CHI ',CHI,' - X0,AX,DEF ',X0,AX,DEF  c$$$     $     ,' - CHI ',CHI,' - X0,AX,DEF ',X0,AX,DEF
831           GOTO 10       !straigth fit           GOTO 10       !straigth fit
832        ENDIF        ENDIF
833        GOTO 20                   !guess is ok        GOTO 20                   !guess is ok
# Line 859  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,' Line 871  c      print*,' circle: ',XC,ZC,RADIUS,'
871        AL(2) = Y0        AL(2) = Y0
872        tath  = sqrt(AY**2+AX**2)        tath  = sqrt(AY**2+AX**2)
873        AL(3) = tath/sqrt(1+tath**2)        AL(3) = tath/sqrt(1+tath**2)
874        IF(AX.NE.0)THEN  c$$$      IF(AX.NE.0)THEN
875           AL(4)= atan(AY/AX)  c$$$         AL(4)= atan(AY/AX)
876        ELSE  c$$$      ELSE
877           AL(4) = acos(-1.)/2  c$$$         AL(4) = acos(-1.)/2
878           IF(AY.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)  c$$$         IF(AY.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)
879    c$$$  ENDIF
880    c$$$      IF(AX.LT.0)AL(4)= acos(-1.)+ AL(4)
881    c$$$      AL(4) = -acos(-1.) + AL(4) !from incidence direction to tracking ref.sys.
882    
883    c$$$      AL(4) =  0.
884    c$$$      IF(AX.NE.0.AND.AY.NE.0)THEN
885    c$$$         AL(4)= atan(AY/AX)
886    c$$$      ELSEIF(AY.EQ.0)THEN
887    c$$$         AL(4) = 0.
888    c$$$         IF(AX.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)        
889    c$$$      ELSEIF(AX.EQ.0)THEN
890    c$$$         AL(4) = acos(-1.)/2
891    c$$$         IF(AY.LT.0)AL(4) = AL(4)+acos(-1.)
892    c$$$      ENDIF
893    c$$$      IF(AX.LT.0)AL(4)= acos(-1.)+ AL(4)
894    c$$$      AL(4) = -acos(-1.) + AL(4) !from incidence direction to tracking ref.sys.
895    
896    c$$$      AL(4)=0.
897    c$$$      IF( AX.NE.0.OR.AY.NE.0. ) THEN
898    c$$$         AL(4) = ASIN(AY/SQRT(AX**2+AY**2))
899    c$$$         IF(AX.LT.0.) AL(4) = ACOS(-1.0)-AL(4)
900    c$$$      ENDIF
901    
902          AL(4)=0.
903          IF( AX.NE.0.OR.AY.NE.0. ) THEN
904             AL(4) = ASIN(AY/SQRT(AX**2+AY**2))
905             IF(AX.LT.0.AND.AY.GE.0) AL(4) = ACOS(-1.0)-AL(4)
906             IF(AX.LT.0.AND.AY.LT.0) AL(4) = -ACOS(-1.0)-AL(4)
907        ENDIF        ENDIF
908        IF(AX.LT.0)AL(4)= acos(-1.)+ AL(4)        IF(AY.GT.0.) AL(4) = AL(4)-ACOS(-1.0)
909        AL(4) = -acos(-1.) + AL(4) !from incidence direction to tracking rs        IF(AY.LE.0.) AL(4) = AL(4)+ACOS(-1.0)
910    
911        AL(5) = DEF        AL(5) = DEF
912    
913  c      print*,' guess: ',(al(i),i=1,5)  c      print*,' guess: ',(al(i),i=1,5)
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