/[PAMELA software]/DarthVader/TrackerLevel2/src/F77/analysissubroutines.f
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Diff of /DarthVader/TrackerLevel2/src/F77/analysissubroutines.f

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revision 1.8 by pam-fi, Wed Oct 25 16:18:41 2006 UTC revision 1.46 by mocchiut, Fri Jan 17 10:14:38 2014 UTC
# Line 12  Line 12 
12        subroutine track_finding(iflag)        subroutine track_finding(iflag)
13    
14        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
15          include 'level1.f'
16        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
17        include 'common_mech.f'        include 'common_mech.f'
18        include 'common_xyzPAM.f'        include 'common_xyzPAM.f'
19        include 'common_mini_2.f'        include 'common_mini_2.f'
20        include 'calib.f'        include 'calib.f'
       include 'level1.f'  
21        include 'level2.f'        include 'level2.f'
22    
23        include 'momanhough_init.f'  c      print*,'======================================================'
24    c$$$      do ic=1,NCLSTR1
25    c$$$         if(.false.
26    c$$$     $        .or.nsatstrips(ic).gt.0
27    c$$$c     $        .or.nbadstrips(0,ic).gt.0
28    c$$$c     $        .or.nbadstrips(4,ic).gt.0
29    c$$$c     $        .or.nbadstrips(3,ic).gt.0
30    c$$$     $        .or..false.)then
31    c$$$            print*,'--- cl-',ic,' ------------------------'
32    c$$$            istart = INDSTART(IC)
33    c$$$            istop  = TOTCLLENGTH
34    c$$$            if(ic.lt.NCLSTR1)istop=INDSTART(IC+1)-1
35    c$$$            print*,'ADC   ',(CLADC(i),i=istart,istop)
36    c$$$            print*,'s/n   ',(CLSIGNAL(i)/CLSIGMA(i),i=istart,istop)
37    c$$$            print*,'sgnl  ',(CLSIGNAL(i),i=istart,istop)
38    c$$$            print*,'strip ',(i-INDMAX(ic),i=istart,istop)
39    c$$$            print*,'view ',VIEW(ic)
40    c$$$            print*,'maxs ',MAXS(ic)
41    c$$$            print*,'COG4 ',cog(4,ic)
42    c$$$            ff = fbad_cog(4,ic)
43    c$$$            print*,'fbad ',ff
44    c$$$            print*,(CLBAD(i),i=istart,istop)
45    c$$$            bb=nbadstrips(0,ic)
46    c$$$            print*,'#BAD (tot)',bb
47    c$$$            bb=nbadstrips(4,ic)
48    c$$$            print*,'#BAD (4)',bb
49    c$$$            bb=nbadstrips(3,ic)
50    c$$$            print*,'#BAD (3)',bb
51    c$$$            ss=nsatstrips(ic)
52    c$$$            print*,'#saturated ',ss
53    c$$$         endif
54    c$$$      enddo
55                
 c      logical DEBUG  
 c      common/dbg/DEBUG  
   
56  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
57  *     STEP 1  *     STEP 1
58  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
# Line 44  c      common/dbg/DEBUG Line 72  c      common/dbg/DEBUG
72  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
73  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
74    
 c      iflag=0  
75        call cl_to_couples(iflag)        call cl_to_couples(iflag)
76        if(iflag.eq.1)then        !bad event        if(iflag.eq.1)then        !bad event
77           goto 880               !fill ntp and go to next event                       goto 880               !go to next event
78        endif        endif
79                if(ncp_tot.eq.0)goto 880  !go to next event    
 *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~  
 *     selezione di tracce pulite per diagnostica  
 *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~  
 c$$$         if(DEBUG)then  
 c$$$            do ip=1,nplanes  
 c$$$               if(ncp_plane(ip).ne.1)good2=.false.  
 c$$$            enddo  
 c$$$c            if(good2.eq.0)goto 100!next event  
 c$$$c            if(good2.eq.0)goto 880!fill ntp and go to next event  
 c$$$         endif  
           
   
   
80  *-----------------------------------------------------  *-----------------------------------------------------
81  *-----------------------------------------------------  *-----------------------------------------------------
82  *     HOUGH TRASFORM  *     HOUGH TRASFORM
# Line 91  c$$$         endif Line 105  c$$$         endif
105  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
106  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
107    
108  c      iflag=0  
109        call cp_to_doubtrip(iflag)        call cp_to_doubtrip(iflag)
110        if(iflag.eq.1)then        !bad event        if(iflag.eq.1)then        !bad event
111           goto 880               !fill ntp and go to next event                       goto 880               !go to next event            
112        endif        endif
113          if(ndblt.eq.0.or.ntrpt.eq.0)goto 880 !go to next event    
114                
115                
116  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
# Line 123  c      iflag=0 Line 138  c      iflag=0
138  *     $     ,ptcloud_xz,tr_cloud,cpcloud_xz            *     $     ,ptcloud_xz,tr_cloud,cpcloud_xz          
139  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
140  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
141    *     count number of hit planes
142          planehit=0                
143          do np=1,nplanes          
144            if(ncp_plane(np).ne.0)then  
145              planehit=planehit+1  
146            endif                  
147          enddo                    
148          if(planehit.lt.3) goto 880 ! exit              
149          
150          nptxz_min=x_min_start              
151          nplxz_min=x_min_start              
152                
153          nptyz_min=y_min_start              
154          nplyz_min=y_min_start              
155    
156          cutdistyz=cutystart      
157          cutdistxz=cutxstart      
158    
159  c      iflag=0   878  continue
160        call doub_to_YZcloud(iflag)        call doub_to_YZcloud(iflag)
161        if(iflag.eq.1)then        !bad event        if(iflag.eq.1)then        !bad event
162           goto 880               !fill ntp and go to next event                       goto 880               !fill ntp and go to next event            
163          endif
164    *     ------------------------------------------------
165    *     first try to release the tolerance
166    *     ------------------------------------------------
167          if(nclouds_yz.eq.0.and.cutdistyz.lt.maxcuty)then
168             if(cutdistyz.lt.maxcuty/2)then
169                cutdistyz=cutdistyz+cutystep
170             else
171                cutdistyz=cutdistyz+(3*cutystep)
172             endif
173             if(DEBUG.EQ.1)print*,'try again - cutdistyz ',cutdistyz
174             goto 878                
175          endif    
176    *     ------------------------------------------------
177    *     hence reduce the minimum number of plane
178    *     ------------------------------------------------
179          if(nclouds_yz.eq.0.and.nplyz_min.gt.3)then
180             nplyz_min=nplyz_min-1
181             if(DEBUG.EQ.1)print*,'try again - nplyz_min ',nplyz_min
182             goto 878
183        endif        endif
184  c      iflag=0  
185          if(nclouds_yz.eq.0)goto 880 !go to next event    
186    
187    
188    ccc   if(planehit.eq.3) goto 881    
189          
190     879  continue  
191        call trip_to_XZcloud(iflag)        call trip_to_XZcloud(iflag)
192        if(iflag.eq.1)then        !bad event        if(iflag.eq.1)then        !bad event
193           goto 880               !fill ntp and go to next event                       goto 880               !fill ntp and go to next event            
194        endif        endif
195          *     ------------------------------------------------
196    *     first try to release the tolerance
197    *     ------------------------------------------------                          
198          if(nclouds_xz.eq.0.and.cutdistxz.lt.maxcutx)then
199            cutdistxz=cutdistxz+cutxstep
200             if(DEBUG.EQ.1)print*,'try again - cutdistxz ',cutdistxz
201            goto 879                
202          endif                    
203    *     ------------------------------------------------
204    *     hence reduce the minimum number of plane
205    *     ------------------------------------------------
206          if(nclouds_xz.eq.0.and.nplxz_min.gt.3)then
207             nplxz_min=nplxz_min-1
208             if(DEBUG.EQ.1)print*,'try again - nplxz_min ',nplxz_min
209             goto 879
210          endif
211    
212          if(nclouds_xz.eq.0)goto 880 !go to next event    
213    
214        
215    c$$$ 881  continue  
216    c$$$*     if there is at least three planes on the Y view decreases cuts on X view
217    c$$$      if(nclouds_xz.eq.0.and.nclouds_yz.gt.0.and.
218    c$$$     $     nplxz_min.ne.y_min_start)then
219    c$$$        nptxz_min=x_min_step    
220    c$$$        nplxz_min=x_min_start-x_min_step              
221    c$$$        goto 879                
222    c$$$      endif                    
223            
224   880  return   880  return
225        end        end
226    
# Line 144  c      iflag=0 Line 230  c      iflag=0
230        subroutine track_fitting(iflag)        subroutine track_fitting(iflag)
231    
232        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
233          include 'level1.f'
234        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
235        include 'common_mech.f'        include 'common_mech.f'
236        include 'common_xyzPAM.f'        include 'common_xyzPAM.f'
237        include 'common_mini_2.f'        include 'common_mini_2.f'
238        include 'calib.f'        include 'calib.f'
       include 'level1.f'  
239        include 'level2.f'        include 'level2.f'
240    
241        include 'momanhough_init.f'  c      include 'momanhough_init.f'
242                
 c      logical DEBUG  
 c      common/dbg/DEBUG  
   
243        logical FIMAGE            !        logical FIMAGE            !
244          real trackimage(NTRACKSMAX)
245          real*8 AL_GUESS(5)
246    
247  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
248  *     STEP 4   (ITERATED until any other physical track isn't found)  *     STEP 4   (ITERATED until any other physical track isn't found)
# Line 184  c      common/dbg/DEBUG Line 269  c      common/dbg/DEBUG
269  *  *
270  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
271  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
272           ntrk=0                 !counter of identified physical tracks  ccc         ntrk=0                 !counter of identified physical tracks
273    
274  11111    continue               !<<<<<<< come here when performing a new search  c11111    continue               !<<<<<<< come here when performing a new search
275             continue                  !<<<<<<< come here when performing a new search
276    
277             if(nclouds_xz.eq.0)goto 880 !go to next event    
278             if(nclouds_yz.eq.0)goto 880 !go to next event    
279    
280  c         iflag=0  c         iflag=0
281           call clouds_to_ctrack(iflag)           call clouds_to_ctrack(iflag)
282           if(iflag.eq.1)then     !no candidate tracks found           if(iflag.eq.1)then     !no candidate tracks found
283              goto 880            !fill ntp and go to next event                goto 880            !fill ntp and go to next event  
284           endif           endif
285             if(ntracks.eq.0)goto 880 !go to next event    
286    
287           FIMAGE=.false.         !processing best track (not track image)           FIMAGE=.false.         !processing best track (not track image)
288           ibest=0                !best track among candidates           ibest=0                !best track among candidates
289           iimage=0               !track image           iimage=0               !track image
290  *     ------------- select the best track -------------  *     ------------- select the best track -------------
291    c$$$         rchi2best=1000000000.
292    c$$$         do i=1,ntracks
293    c$$$            if(RCHI2_STORE(i).lt.rchi2best.and.
294    c$$$     $         RCHI2_STORE(i).gt.0)then
295    c$$$               ibest=i
296    c$$$               rchi2best=RCHI2_STORE(i)
297    c$$$            endif
298    c$$$         enddo
299    c$$$         if(ibest.eq.0)goto 880 !>> no good candidates
300    
301    *     -------------------------------------------------------
302    *     order track-candidates according to:
303    *     1st) decreasing n.points
304    *     2nd) increasing chi**2
305    *     -------------------------------------------------------
306           rchi2best=1000000000.           rchi2best=1000000000.
307             ndofbest=0            
308           do i=1,ntracks           do i=1,ntracks
309              if(RCHI2_STORE(i).lt.rchi2best.and.             ndof=0              
310       $         RCHI2_STORE(i).gt.0)then             do ii=1,nplanes    
311                 ndof=ndof        
312         $            +int(xgood_store(ii,i))
313         $            +int(ygood_store(ii,i))
314               enddo              
315               if(ndof.gt.ndofbest)then
316                 ibest=i
317                 rchi2best=RCHI2_STORE(i)
318                 ndofbest=ndof    
319               elseif(ndof.eq.ndofbest)then
320                 if(RCHI2_STORE(i).lt.rchi2best.and.
321         $            RCHI2_STORE(i).gt.0)then
322                 ibest=i                 ibest=i
323                 rchi2best=RCHI2_STORE(i)                 rchi2best=RCHI2_STORE(i)
324              endif                 ndofbest=ndof  
325                 endif            
326               endif
327           enddo           enddo
328    
329    
330           if(ibest.eq.0)goto 880 !>> no good candidates           if(ibest.eq.0)goto 880 !>> no good candidates
331  *-------------------------------------------------------------------------------      *-------------------------------------------------------------------------------    
332  *     The best track candidate (ibest) is selected and a new fitting is performed.  *     The best track candidate (ibest) is selected and a new fitting is performed.
# Line 224  c         iflag=0 Line 345  c         iflag=0
345              iimage=0              iimage=0
346           endif           endif
347           if(icand.eq.0)then           if(icand.eq.0)then
348              print*,'HAI FATTO UN CASINO!!!!!! icand = ',icand              if(VERBOSE.EQ.1)then
349       $           ,ibest,iimage                 print*,'HAI FATTO UN CASINO!!!!!! icand = ',icand
350         $              ,ibest,iimage
351                endif
352              return              return
353           endif           endif
354    
# Line 236  c         iflag=0 Line 359  c         iflag=0
359  *     **********************************************************  *     **********************************************************
360  *     ************************** FIT *** FIT *** FIT *** FIT ***  *     ************************** FIT *** FIT *** FIT *** FIT ***
361  *     **********************************************************  *     **********************************************************
362             call guess()
363             do i=1,5
364                AL_GUESS(i)=AL(i)
365             enddo
366    
367           do i=1,5           do i=1,5
368              AL(i)=dble(AL_STORE(i,icand))                          AL(i)=dble(AL_STORE(i,icand))            
369           enddo           enddo
370            
371           IDCAND = icand         !fitted track-candidate           IDCAND = icand         !fitted track-candidate
372           ifail=0                !error flag in chi2 computation           ifail=0                !error flag in chi2 computation
373           jstep=0                !# minimization steps           jstep=0                !# minimization steps
374    
375           iprint=0           iprint=0
376           if(DEBUG)iprint=1  c         if(DEBUG.EQ.1)iprint=1
377             if(VERBOSE.EQ.1)iprint=1
378             if(DEBUG.EQ.1)iprint=2
379           call mini2(jstep,ifail,iprint)           call mini2(jstep,ifail,iprint)
380           if(ifail.ne.0) then  cc         if(ifail.ne.0) then
381              if(DEBUG)then           if(ifail.ne.0.or.CHI2.ne.CHI2) then !new
382                if(CHI2.ne.CHI2)CHI2=-9999. !new
383                if(VERBOSE.EQ.1)then
384                 print *,                 print *,
385       $              '*** MINIMIZATION FAILURE *** (mini2) '       $              '*** MINIMIZATION FAILURE *** (after refinement) '
386       $              ,iev       $              ,iev
387              endif              endif
             chi2=-chi2  
388           endif           endif
389                    
390           if(DEBUG)then           if(DEBUG.EQ.1)then
391              print*,'----------------------------- improved track coord'              print*,'----------------------------- improved track coord'
392  22222       format(i2,' * ',3f10.4,' --- ',4f10.4,' --- ',2f4.0,2f10.5)  22222       format(i2,' * ',3f10.4,' --- ',4f10.4,' --- ',2f4.0,2f10.5)
393              do ip=1,6              do ip=1,6
# Line 265  c         iflag=0 Line 398  c         iflag=0
398           endif           endif
399    
400  c         rchi2=chi2/dble(ndof)  c         rchi2=chi2/dble(ndof)
401           if(DEBUG)then           if(DEBUG.EQ.1)then
402              print*,' '              print*,' '
403              print*,'****** SELECTED TRACK *************'              print*,'****** SELECTED TRACK *************'
404              print*,'#         R. chi2        RIG'              print*,'#         R. chi2        RIG'
# Line 281  c         rchi2=chi2/dble(ndof) Line 414  c         rchi2=chi2/dble(ndof)
414  *     ------------- search if the track has an IMAGE -------------  *     ------------- search if the track has an IMAGE -------------
415  *     ------------- (also this is stored )           -------------  *     ------------- (also this is stored )           -------------
416           if(FIMAGE)goto 122     !>>> jump! (this is already an image)           if(FIMAGE)goto 122     !>>> jump! (this is already an image)
417  *     now search for track-image, by comparing couples IDs  
418    *     -----------------------------------------------------
419    *     first check if the track is ambiguous
420    *     -----------------------------------------------------
421    *     (modified on august 2007 by ElenaV)
422             is1=0
423             do ip=1,NPLANES
424                if(SENSOR_STORE(ip,icand).ne.0)then
425                   is1=SENSOR_STORE(ip,icand)
426                   if(ip.eq.6)is1=3-is1 !last plane inverted
427                endif
428             enddo
429             if(is1.eq.0)then
430                if(WARNING.EQ.1)print*,'** WARNING ** sensor=0'
431                goto 122            !jump
432             endif
433             do ip=1,NPLANES
434                is2 = SENSOR_STORE(ip,icand) !sensor
435                if(ip.eq.6.and.is2.ne.0)is2=3-is2 !last plane inverted
436                if(
437         $           (is1.ne.is2.and.is2.ne.0)
438         $           )goto 122      !jump (this track cannot have an image)
439             enddo
440             if(DEBUG.eq.1)print*,' >>> ambiguous track! '
441    *     ---------------------------------------------------------------
442    *     take the candidate with the greatest number of matching couples
443    *     if more than one satisfies the requirement,
444    *     choose the one with more points and lower chi2
445    *     ---------------------------------------------------------------
446    *     count the number of matching couples
447             ncpmax = 0
448             iimage   = 0           !id of candidate with better matching
449           do i=1,ntracks           do i=1,ntracks
450              iimage=i              ncp=0
451              do ip=1,nplanes              do ip=1,nplanes
452                 if(     CP_STORE(nplanes-ip+1,icand).ne.                 if(CP_STORE(nplanes-ip+1,icand).ne.0)then
453       $              -1*CP_STORE(nplanes-ip+1,i) )iimage=0                    if(
454         $                 CP_STORE(nplanes-ip+1,i).ne.0
455         $                 .and.
456         $                 CP_STORE(nplanes-ip+1,icand).eq.
457         $                 -1*CP_STORE(nplanes-ip+1,i)
458         $                 )then
459                         ncp=ncp+1  !ok
460                      elseif(
461         $                    CP_STORE(nplanes-ip+1,i).ne.0
462         $                    .and.
463         $                    CP_STORE(nplanes-ip+1,icand).ne.
464         $                    -1*CP_STORE(nplanes-ip+1,i)
465         $                    )then
466                         ncp = 0
467                         goto 117   !it is not an image candidate
468                      else
469                        
470                      endif
471                   endif
472                enddo
473     117        continue
474                trackimage(i)=ncp   !number of matching couples
475                if(ncp>ncpmax)then
476                   ncpmax=ncp
477                   iimage=i
478                endif
479             enddo
480    *     check if there are more than one image candidates
481             ngood=0
482             do i=1,ntracks
483                if( ncpmax.ne.0.and.trackimage(i).eq.ncpmax )ngood=ngood+1
484             enddo
485             if(DEBUG.eq.1)print*,' n.image-candidates : ',ngood
486    *     if there are, choose the best one
487             if(ngood.gt.0)then
488    *     -------------------------------------------------------
489    *     order track-candidates according to:
490    *     1st) decreasing n.points
491    *     2nd) increasing chi**2
492    *     -------------------------------------------------------
493                rchi2best=1000000000.
494                ndofbest=0            
495                do i=1,ntracks
496                   if( trackimage(i).eq.ncpmax )then
497                      ndof=0              
498                      do ii=1,nplanes    
499                         ndof=ndof        
500         $                    +int(xgood_store(ii,i))
501         $                    +int(ygood_store(ii,i))
502                      enddo              
503                      if(ndof.gt.ndofbest)then
504                         iimage=i
505                         rchi2best=RCHI2_STORE(i)
506                         ndofbest=ndof    
507                      elseif(ndof.eq.ndofbest)then
508                         if(RCHI2_STORE(i).lt.rchi2best.and.
509         $                    RCHI2_STORE(i).gt.0)then
510                            iimage=i
511                            rchi2best=RCHI2_STORE(i)
512                            ndofbest=ndof  
513                         endif            
514                      endif
515                   endif
516              enddo              enddo
517              if(  iimage.ne.0.and.  
518  c     $           RCHI2_STORE(i).le.CHI2MAX.and.              if(DEBUG.EQ.1)then
519  c     $           RCHI2_STORE(i).gt.0.and.                 print*,'Track candidate ',iimage
      $           .true.)then  
                if(DEBUG)print*,'Track candidate ',iimage  
520       $              ,' >>> TRACK IMAGE >>> of'       $              ,' >>> TRACK IMAGE >>> of'
521       $              ,ibest       $              ,ibest
                goto 122         !image track found  
522              endif              endif
523           enddo              
524             endif
525    
526    
527   122     continue   122     continue
528    
 *     --- and store the results --------------------------------  
          ntrk = ntrk + 1                   !counter of found tracks  
          if(.not.FIMAGE  
      $        .and.iimage.eq.0) image(ntrk)= 0  
          if(.not.FIMAGE  
      $        .and.iimage.ne.0)image(ntrk)=ntrk+1 !this is the image of the next  
          if(FIMAGE)     image(ntrk)=ntrk-1 !this is the image of the previous  
          call fill_level2_tracks(ntrk)     !==> good2=.true.  
 c         print*,'++++++++++ iimage,fimage,ntrk,image '  
 c     $        ,iimage,fimage,ntrk,image(ntrk)  
529    
530    *     --- and store the results --------------------------------
531           if(ntrk.eq.NTRKMAX)then           if(ntrk.eq.NTRKMAX)then
532              if(verbose)              if(verbose.eq.1)
533       $           print*,       $           print*,
534       $           '** warning ** number of identified '//       $           '** warning ** number of identified '//
535       $           'tracks exceeds vector dimension '       $           'tracks exceeds vector dimension '
# Line 320  c     $        ,iimage,fimage,ntrk,image Line 537  c     $        ,iimage,fimage,ntrk,image
537  cc            good2=.false.  cc            good2=.false.
538              goto 880            !fill ntp and go to next event              goto 880            !fill ntp and go to next event
539           endif           endif
540    
541             ntrk = ntrk + 1                   !counter of found tracks
542             if(.not.FIMAGE
543         $        .and.iimage.eq.0) image(ntrk)= 0
544             if(.not.FIMAGE
545         $        .and.iimage.ne.0)image(ntrk)=ntrk+1 !this is the image of the next
546             if(FIMAGE)     image(ntrk)=ntrk-1 !this is the image of the previous
547             call fill_level2_tracks(ntrk)     !==> good2=.true.
548    
549    c$$$         if(ntrk.eq.NTRKMAX)then
550    c$$$            if(verbose.eq.1)
551    c$$$     $           print*,
552    c$$$     $           '** warning ** number of identified '//
553    c$$$     $           'tracks exceeds vector dimension '
554    c$$$     $           ,'( ',NTRKMAX,' )'
555    c$$$cc            good2=.false.
556    c$$$            goto 880            !fill ntp and go to next event
557    c$$$         endif
558           if(iimage.ne.0)then           if(iimage.ne.0)then
559              FIMAGE=.true.       !              FIMAGE=.true.       !
560              goto 1212           !>>> fit image-track              goto 1212           !>>> fit image-track
561           endif           endif
562    
 *     --- then remove selected clusters (ibest+iimage) from clouds ----  
          call clean_XYclouds(ibest,iflag)  
          if(iflag.eq.1)then     !bad event  
             goto 880            !fill ntp and go to next event              
          endif  
   
 *     **********************************************************  
 *     condition to start a new search  
 *     **********************************************************  
          ixznew=0  
          do ixz=1,nclouds_xz  
             if(ptcloud_xz(ixz).ge.nptxz_min)ixznew=1  
          enddo  
          iyznew=0  
          do iyz=1,nclouds_yz  
             if(ptcloud_yz(iyz).ge.nptyz_min)iyznew=1  
          enddo  
           
          if(ixznew.ne.0.and.  
      $      iyznew.ne.0.and.  
      $        rchi2best.le.CHI2MAX.and.  
 c     $        rchi2best.lt.15..and.  
      $        .true.)then  
             if(DEBUG)then  
                print*,'***** NEW SEARCH ****'  
             endif  
             goto 11111          !try new search  
               
          endif  
 *     **********************************************  
   
   
563    
564   880     return   880     return
565        end        end
566    
567    
   
   
 c$$$************************************************************  
 c$$$  
 c$$$      subroutine readmipparam  
 c$$$              
 c$$$      include 'commontracker.f'  
 c$$$      include 'calib.f'  
 c$$$  
 c$$$      character*60 fname_param  
 c$$$ 201  format('trk-LADDER',i1,'-mip.dat')  
 c$$$      do ilad=1,nladders_view          
 c$$$         write(fname_param,201)ilad  
 c$$$         print *,'Opening file: ',fname_param  
 c$$$         open(10,  
 c$$$     $        FILE='./bin-aux/'//fname_param(1:LNBLNK(fname_param))  
 c$$$     $        ,STATUS='UNKNOWN'  
 c$$$     $        ,IOSTAT=iostat  
 c$$$     $        )  
 c$$$         if(iostat.ne.0)then  
 c$$$            print*,'READMIPPARAM: *** Error in opening file ***'  
 c$$$            return  
 c$$$         endif  
 c$$$         do iv=1,nviews  
 c$$$            read(10,*  
 c$$$     $           ,IOSTAT=iostat  
 c$$$     $           )pip,  
 c$$$     $            mip(int(pip),ilad)  
 c$$$c            print*,ilad,iv,pip,mip(int(pip),ilad)  
 c$$$         enddo  
 c$$$         close(10)  
 c$$$      enddo  
 c$$$  
 c$$$      return  
 c$$$      end  
 c$$$*** * * * *** * * * *** * * * *** * * * *** * * * *** * * * ***  
 c$$$      subroutine readchargeparam  
 c$$$        
 c$$$        
 c$$$      include 'commontracker.f'  
 c$$$      include 'calib.f'  
 c$$$  
 c$$$      character*60 fname_param  
 c$$$ 201  format('charge-l',i1,'.dat')  
 c$$$      do ilad=1,nladders_view          
 c$$$         write(fname_param,201)ilad  
 c$$$         print *,'Opening file: ',fname_param  
 c$$$         open(10,  
 c$$$     $        FILE='./bin-aux/'//fname_param(1:LNBLNK(fname_param))  
 c$$$     $        ,STATUS='UNKNOWN'  
 c$$$     $        ,IOSTAT=iostat  
 c$$$     $        )  
 c$$$         if(iostat.ne.0)then  
 c$$$            print*,'READCHARGEPARAM: *** Error in opening file ***'  
 c$$$            return  
 c$$$         endif  
 c$$$         do ip=1,nplanes  
 c$$$            read(10,*  
 c$$$     $           ,IOSTAT=iostat  
 c$$$     $           )pip,  
 c$$$     $            kch(ip,ilad),cch(ip,ilad),sch(ip,ilad)          
 c$$$c            print*,ilad,ip,pip,kch(ip,ilad),  
 c$$$c     $           cch(ip,ilad),sch(ip,ilad)  
 c$$$         enddo  
 c$$$         close(10)  
 c$$$      enddo  
 c$$$  
 c$$$      return  
 c$$$      end  
 c$$$*** * * * *** * * * *** * * * *** * * * *** * * * *** * * * ***  
 c$$$      subroutine readetaparam  
 c$$$*     -----------------------------------------  
 c$$$*     read eta2,3,4 calibration parameters  
 c$$$*     and fill variables:  
 c$$$*  
 c$$$*     eta2(netabin,nladders_view,nviews)  
 c$$$*     eta3(2*netabin,nladders_view,nviews)  
 c$$$*     eta4(2*netabin,nladders_view,nviews)  
 c$$$*  
 c$$$      include 'commontracker.f'  
 c$$$      include 'calib.f'  
 c$$$  
 c$$$      character*40 fname_binning  
 c$$$      character*40 fname_param  
 c$$$c      character*120 cmd1  
 c$$$c      character*120 cmd2  
 c$$$  
 c$$$  
 c$$$******retrieve ANGULAR BINNING info  
 c$$$      fname_binning='binning.dat'  
 c$$$      print *,'Opening file: ',fname_binning  
 c$$$      open(10,  
 c$$$     $     FILE='./bin-aux/'//fname_binning(1:LNBLNK(fname_binning))  
 c$$$     $     ,STATUS='UNKNOWN'  
 c$$$     $     ,IOSTAT=iostat  
 c$$$     $     )  
 c$$$      if(iostat.ne.0)then  
 c$$$         print*,'READETAPARAM: *** Error in opening file ***'  
 c$$$         return  
 c$$$      endif  
 c$$$      print*,'---- ANGULAR BINNING ----'  
 c$$$      print*,'Bin   -   angL   -   angR'  
 c$$$ 101  format(i2,'       ',f6.2,'     ',f6.2)  
 c$$$      do ibin=1,nangmax  
 c$$$         read(10,*  
 c$$$     $        ,IOSTAT=iostat  
 c$$$     $        )xnn,angL(ibin),angR(ibin)  
 c$$$         if(iostat.ne.0)goto 1000  
 c$$$         write(*,101)int(xnn),angL(ibin),angR(ibin)  
 c$$$      enddo          
 c$$$ 1000 nangbin=int(xnn)  
 c$$$      close(10)  
 c$$$      print*,'-------------------------'  
 c$$$        
 c$$$  
 c$$$  
 c$$$      do ieta=2,4               !loop on eta 2,3,4          
 c$$$******retrieve correction parameters  
 c$$$ 200     format(' Opening eta',i1,' files...')  
 c$$$         write(*,200)ieta  
 c$$$  
 c$$$ 201     format('eta',i1,'-bin',i1,'-l',i1,'.dat')  
 c$$$ 202     format('eta',i1,'-bin',i2,'-l',i1,'.dat')  
 c$$$         do iang=1,nangbin  
 c$$$            do ilad=1,nladders_view  
 c$$$               if(iang.lt.10)write(fname_param,201)ieta,iang,ilad  
 c$$$               if(iang.ge.10)write(fname_param,202)ieta,iang,ilad  
 c$$$c               print *,'Opening file: ',fname_param  
 c$$$               open(10,  
 c$$$     $             FILE='./bin-aux/'//fname_param(1:LNBLNK(fname_param))  
 c$$$     $              ,STATUS='UNKNOWN'  
 c$$$     $              ,IOSTAT=iostat  
 c$$$     $              )  
 c$$$               if(iostat.ne.0)then  
 c$$$                  print*,'READETAPARAM: *** Error in opening file ***'  
 c$$$                  return  
 c$$$               endif  
 c$$$               do ival=1,netavalmax  
 c$$$                  if(ieta.eq.2)read(10,*  
 c$$$     $                 ,IOSTAT=iostat  
 c$$$     $                 )  
 c$$$     $                 eta2(ival,iang),  
 c$$$     $                 (feta2(ival,iv,ilad,iang),iv=1,nviews)  
 c$$$                  if(ieta.eq.3)read(10,*  
 c$$$     $                 ,IOSTAT=iostat  
 c$$$     $                 )  
 c$$$     $                 eta3(ival,iang),  
 c$$$     $                 (feta3(ival,iv,ilad,iang),iv=1,nviews)  
 c$$$                  if(ieta.eq.4)read(10,*  
 c$$$     $                 ,IOSTAT=iostat  
 c$$$     $                 )  
 c$$$     $                 eta4(ival,iang),  
 c$$$     $                 (feta4(ival,iv,ilad,iang),iv=1,nviews)  
 c$$$                  if(iostat.ne.0)then  
 c$$$                     netaval=ival-1  
 c$$$c$$$                     if(eta2(1,iang).ne.-eta2(netaval,iang))  
 c$$$c$$$     $                    print*,'**** ERROR on parameters !!! ****'  
 c$$$                     goto 2000  
 c$$$                  endif  
 c$$$               enddo  
 c$$$ 2000          close(10)  
 c$$$*               print*,'... done'  
 c$$$            enddo  
 c$$$         enddo  
 c$$$  
 c$$$      enddo                     !end loop on eta 2,3,4  
 c$$$  
 c$$$  
 c$$$      return  
 c$$$      end  
 c$$$  
   
568                
569  ************************************************************  ************************************************************
570  ************************************************************  ************************************************************
# Line 558  c$$$ Line 589  c$$$
589  *     PFAy   - Position Finding Algorithm in y (COG2,ETA2,...)  *     PFAy   - Position Finding Algorithm in y (COG2,ETA2,...)
590  *     angx   - Projected angle in x  *     angx   - Projected angle in x
591  *     angy   - Projected angle in y  *     angy   - Projected angle in y
592    *     bfx    - x-component of magnetci field
593    *     bfy    - y-component of magnetic field
594  *  *
595  *     --------- COUPLES -------------------------------------------------------  *     --------- COUPLES -------------------------------------------------------
596  *     The couple defines a point in the space.  *     The couple defines a point in the space.
# Line 596  c$$$ Line 629  c$$$
629  *  *
630  *  *
631    
632        subroutine xyz_PAM(icx,icy,sensor,PFAx,PFAy,angx,angy)        subroutine xyz_PAM(icx,icy,sensor,PFAx,PFAy,ax,ay,bfx,bfy)
633    
 c*****************************************************  
 c     07/10/2005 modified by elena vannuccini --> (1)  
 c     01/02/2006 modified by elena vannuccini --> (2)  
 c     02/02/2006 modified by Elena Vannuccini --> (3)  
 c                (implemented new p.f.a.)  
 c     03/02/2006 modified by Elena Vannuccini --> (4)  
 c                (implemented variable resolution)  
 c*****************************************************  
634                
635        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
       include 'calib.f'  
636        include 'level1.f'        include 'level1.f'
637          include 'calib.f'
638        include 'common_align.f'        include 'common_align.f'
639        include 'common_mech.f'        include 'common_mech.f'
640        include 'common_xyzPAM.f'        include 'common_xyzPAM.f'
       include 'common_resxy.f'  
   
 c      logical DEBUG  
 c      common/dbg/DEBUG  
641    
642        integer icx,icy           !X-Y cluster ID        integer icx,icy           !X-Y cluster ID
643        integer sensor        integer sensor
644        integer viewx,viewy        integer viewx,viewy
645        character*4 PFAx,PFAy     !PFA to be used        character*4 PFAx,PFAy     !PFA to be used
646        real angx,angy            !X-Y angle        real ax,ay                !X-Y geometric angle
647          real angx,angy            !X-Y effective angle
648          real bfx,bfy              !X-Y b-field components
649    
650        real stripx,stripy        real stripx,stripy
651    
652          double precision xi,yi,zi
653          double precision xi_A,yi_A,zi_A
654          double precision xi_B,yi_B,zi_B
655        double precision xrt,yrt,zrt        double precision xrt,yrt,zrt
656        double precision xrt_A,yrt_A,zrt_A        double precision xrt_A,yrt_A,zrt_A
657        double precision xrt_B,yrt_B,zrt_B        double precision xrt_B,yrt_B,zrt_B
 c      double precision xi,yi,zi  
 c      double precision xi_A,yi_A,zi_A  
 c      double precision xi_B,yi_B,zi_B  
658                
659    
660        parameter (ndivx=30)        parameter (ndivx=30)
661    
662    
663                
664        resxPAM = 0        resxPAM = 0
665        resyPAM = 0        resyPAM = 0
666    
667        xPAM = 0.        xPAM = 0.D0
668        yPAM = 0.        yPAM = 0.D0
669        zPAM = 0.        zPAM = 0.D0
670        xPAM_A = 0.        xPAM_A = 0.D0
671        yPAM_A = 0.        yPAM_A = 0.D0
672        zPAM_A = 0.        zPAM_A = 0.D0
673        xPAM_B = 0.        xPAM_B = 0.D0
674        yPAM_B = 0.        yPAM_B = 0.D0
675        zPAM_B = 0.        zPAM_B = 0.D0
676    
677          if(sensor.lt.1.or.sensor.gt.2)then
678             print*,'xyz_PAM   ***ERROR*** wrong input '
679             print*,'sensor ',sensor
680             icx=0
681             icy=0
682          endif
683    
684  *     -----------------  *     -----------------
685  *     CLUSTER X  *     CLUSTER X
686  *     -----------------  *     -----------------      
   
687        if(icx.ne.0)then        if(icx.ne.0)then
688           viewx = VIEW(icx)  
689           nldx = nld(MAXS(icx),VIEW(icx))           viewx   = VIEW(icx)
690           nplx = npl(VIEW(icx))           nldx    = nld(MAXS(icx),VIEW(icx))
691           resxPAM = RESXAV !!!!!!!TEMPORANEO!!!!!!!!!!!!!!!!           nplx    = npl(VIEW(icx))
692            c         resxPAM = RESXAV
693           stripx = float(MAXS(icx))           stripx  = float(MAXS(icx))
694           if(PFAx.eq.'COG1')then  !(1)  
695              stripx = stripx      !(1)           if(
696              resxPAM = resxPAM    !(1)       $        viewx.lt.1.or.        
697           elseif(PFAx.eq.'COG2')then       $        viewx.gt.12.or.
698              stripx = stripx + cog(2,icx)                   $        nldx.lt.1.or.
699              resxPAM = resxPAM*fbad_cog(2,icx)       $        nldx.gt.3.or.
700           elseif(PFAx.eq.'ETA2')then       $        stripx.lt.1.or.
701  c            cog2 = cog(2,icx)       $        stripx.gt.3072.or.
702  c            etacorr = pfaeta2(cog2,viewx,nldx,angx)                   $        .false.)then
703  c            stripx = stripx + etacorr              print*,'xyz_PAM   ***ERROR*** wrong input '
704              stripx = stripx + pfaeta2(icx,angx)            !(3)              print*,'icx ',icx,'view ',viewx,'nld ',nldx,'strip ',stripx
705              resxPAM = risx_eta2(angx)                       !   (4)              icx = 0
706              if(DEBUG.and.fbad_cog(2,icx).ne.1)              goto 10
      $           print*,'BAD icx >>> ',viewx,fbad_cog(2,icx)  
             resxPAM = resxPAM*fbad_cog(2,icx)  
          elseif(PFAx.eq.'ETA3')then                         !(3)  
             stripx = stripx + pfaeta3(icx,angx)            !(3)  
             resxPAM = risx_eta3(angx)                       !   (4)  
             if(DEBUG.and.fbad_cog(3,icx).ne.1)              !(3)  
      $           print*,'BAD icx >>> ',viewx,fbad_cog(3,icx)!(3)  
             resxPAM = resxPAM*fbad_cog(3,icx)               !(3)  
          elseif(PFAx.eq.'ETA4')then                         !(3)  
             stripx = stripx + pfaeta4(icx,angx)            !(3)  
             resxPAM = risx_eta4(angx)                       !   (4)  
             if(DEBUG.and.fbad_cog(4,icx).ne.1)              !(3)  
      $           print*,'BAD icx >>> ',viewx,fbad_cog(4,icx)!(3)  
             resxPAM = resxPAM*fbad_cog(4,icx)               !(3)  
          elseif(PFAx.eq.'ETA')then                          !(3)  
             stripx = stripx + pfaeta(icx,angx)             !(3)  
             resxPAM = ris_eta(icx,angx)                     !   (4)  
             if(DEBUG.and.fbad_cog(2,icx).ne.1)              !(3)  
      $           print*,'BAD icx >>> ',viewx,fbad_cog(2,icx)!(3)  
 c            resxPAM = resxPAM*fbad_cog(2,icx)               !(3)TEMPORANEO  
             resxPAM = resxPAM*fbad_eta(icx,angx)             !(3)(4)  
          elseif(PFAx.eq.'COG')then           !(2)  
             stripx = stripx + cog(0,icx)     !(2)          
             resxPAM = risx_cog(angx)                        !   (4)  
             resxPAM = resxPAM*fbad_cog(0,icx)!(2)  
          else  
             print*,'*** Non valid p.f.a. (x) --> ',PFAx  
707           endif           endif
708    
709    *        --------------------------
710    *        magnetic-field corrections
711    *        --------------------------
712             stripx  = stripx +  fieldcorr(viewx,bfy)      
713             angx    = effectiveangle(ax,viewx,bfy)
714            
715             call applypfa(PFAx,icx,angx,corr,res)
716             stripx  = stripx + corr
717             resxPAM = res
718    
719     10   continue
720        endif        endif
721  c      if(icy.eq.0.and.icx.ne.0)      
 c     $     print*,PFAx,icx,angx,stripx,resxPAM,'***'  
         
722  *     -----------------  *     -----------------
723  *     CLUSTER Y  *     CLUSTER Y
724  *     -----------------  *     -----------------
725    
726        if(icy.ne.0)then        if(icy.ne.0)then
727    
728           viewy = VIEW(icy)           viewy = VIEW(icy)
729           nldy = nld(MAXS(icy),VIEW(icy))           nldy = nld(MAXS(icy),VIEW(icy))
730           nply = npl(VIEW(icy))           nply = npl(VIEW(icy))
731           resyPAM = RESYAV !!!!!!!TEMPORANEO!!!!!!!!!!!!!!!!  c         resyPAM = RESYAV
732             stripy = float(MAXS(icy))
733    
734             if(
735         $        viewy.lt.1.or.        
736         $        viewy.gt.12.or.
737         $        nldy.lt.1.or.
738         $        nldy.gt.3.or.
739         $        stripy.lt.1.or.
740         $        stripy.gt.3072.or.
741         $        .false.)then
742                print*,'xyz_PAM   ***ERROR*** wrong input '
743                print*,'icy ',icy,'view ',viewy,'nld ',nldy,'strip ',stripy
744                icy = 0
745                goto 20
746             endif
747    
748           if(icx.ne.0.and.(nply.ne.nplx.or.nldy.ne.nldx))then           if(icx.ne.0.and.(nply.ne.nplx.or.nldy.ne.nldx))then
749              print*,'xyz_PAM   ***ERROR*** invalid cluster couple!!! '              if(DEBUG.EQ.1) then
750       $           ,icx,icy                 print*,'xyz_PAM   ***ERROR*** invalid cluster couple!!! '
751         $              ,icx,icy
752                endif
753              goto 100              goto 100
754           endif           endif
           
          stripy = float(MAXS(icy))  
          if(PFAy.eq.'COG1')then !(1)  
             stripy = stripy     !(1)  
             resyPAM = resyPAM   !(1)  
          elseif(PFAy.eq.'COG2')then  
             stripy = stripy + cog(2,icy)  
             resyPAM = resyPAM*fbad_cog(2,icy)  
          elseif(PFAy.eq.'ETA2')then  
 c            cog2 = cog(2,icy)  
 c            etacorr = pfaeta2(cog2,viewy,nldy,angy)  
 c            stripy = stripy + etacorr  
             stripy = stripy + pfaeta2(icy,angy)            !(3)  
             resyPAM = risy_eta2(angy)                       !   (4)  
             resyPAM = resyPAM*fbad_cog(2,icy)  
             if(DEBUG.and.fbad_cog(2,icy).ne.1)  
      $           print*,'BAD icy >>> ',viewy,fbad_cog(2,icy)  
          elseif(PFAy.eq.'ETA3')then                         !(3)  
             stripy = stripy + pfaeta3(icy,angy)            !(3)  
             resyPAM = resyPAM*fbad_cog(3,icy)               !(3)  
             if(DEBUG.and.fbad_cog(3,icy).ne.1)              !(3)  
      $           print*,'BAD icy >>> ',viewy,fbad_cog(3,icy)!(3)  
          elseif(PFAy.eq.'ETA4')then                         !(3)  
             stripy = stripy + pfaeta4(icy,angy)            !(3)  
             resyPAM = resyPAM*fbad_cog(4,icy)               !(3)  
             if(DEBUG.and.fbad_cog(4,icy).ne.1)              !(3)  
      $           print*,'BAD icy >>> ',viewy,fbad_cog(4,icy)!(3)  
          elseif(PFAy.eq.'ETA')then                          !(3)  
             stripy = stripy + pfaeta(icy,angy)             !(3)  
             resyPAM = ris_eta(icy,angy)                     !   (4)  
 c            resyPAM = resyPAM*fbad_cog(2,icy)              !(3)TEMPORANEO  
             resyPAM = resyPAM*fbad_eta(icy,angy)            !   (4)  
             if(DEBUG.and.fbad_cog(2,icy).ne.1)              !(3)  
      $           print*,'BAD icy >>> ',viewy,fbad_cog(2,icy)!(3)  
          elseif(PFAy.eq.'COG')then  
             stripy = stripy + cog(0,icy)              
             resyPAM = risy_cog(angy)                        !   (4)  
 c            resyPAM = ris_eta(icy,angy)                    !   (4)  
             resyPAM = resyPAM*fbad_cog(0,icy)  
          else  
             print*,'*** Non valid p.f.a. (x) --> ',PFAx  
          endif  
755    
756    *        --------------------------
757    *        magnetic-field corrections
758    *        --------------------------
759             stripy  = stripy +  fieldcorr(viewy,bfx)      
760             angy    = effectiveangle(ay,viewy,bfx)
761            
762             call applypfa(PFAy,icy,angy,corr,res)
763             stripy  = stripy + corr
764             resyPAM = res
765    
766     20   continue
767        endif        endif
768    
769          
770  c===========================================================  c===========================================================
771  C     COUPLE  C     COUPLE
772  C===========================================================  C===========================================================
# Line 778  c     (xi,yi,zi) = mechanical coordinate Line 777  c     (xi,yi,zi) = mechanical coordinate
777  c------------------------------------------------------------------------  c------------------------------------------------------------------------
778           if(((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).le.3)           if(((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).le.3)
779       $        .or.((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).ge.1022)) then !X has 1018 strips...       $        .or.((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).ge.1022)) then !X has 1018 strips...
780              print*,'xyz_PAM (couple):',              if(DEBUG.EQ.1) then
781       $          ' WARNING: false X strip: strip ',stripx                 print*,'xyz_PAM (couple):',
782         $              ' WARNING: false X strip: strip ',stripx
783                endif
784           endif           endif
785           xi = acoordsi(stripx,viewx)           xi = dcoordsi(stripx,viewx)
786           yi = acoordsi(stripy,viewy)           yi = dcoordsi(stripy,viewy)
787           zi = 0.           zi = 0.D0
788                    
   
789  c------------------------------------------------------------------------  c------------------------------------------------------------------------
790  c     (xrt,yrt,zrt) = rototranslated coordinates in the silicon sensor frame  c     (xrt,yrt,zrt) = rototranslated coordinates in the silicon sensor frame
791  c------------------------------------------------------------------------  c------------------------------------------------------------------------
# Line 819  c--------------------------------------- Line 819  c---------------------------------------
819           yPAM = dcoord(yrt,viewy,nldy,sensor) / 1.d4           yPAM = dcoord(yrt,viewy,nldy,sensor) / 1.d4
820           zPAM = ( zrt + z_mech_sensor(nplx,nldx,sensor)*1000. ) / 1.d4           zPAM = ( zrt + z_mech_sensor(nplx,nldx,sensor)*1000. ) / 1.d4
821    
822           xPAM_A = 0.           xPAM_A = 0.D0
823           yPAM_A = 0.           yPAM_A = 0.D0
824           zPAM_A = 0.           zPAM_A = 0.D0
825    
826           xPAM_B = 0.           xPAM_B = 0.D0
827           yPAM_B = 0.           yPAM_B = 0.D0
828           zPAM_B = 0.           zPAM_B = 0.D0
829    
830        elseif(        elseif(
831       $        (icx.ne.0.and.icy.eq.0).or.       $        (icx.ne.0.and.icy.eq.0).or.
# Line 845  C======================================= Line 845  C=======================================
845              nldx = nldy              nldx = nldy
846              viewx = viewy + 1              viewx = viewy + 1
847    
848              yi   = acoordsi(stripy,viewy)              xi = dcoordsi(0.5*(nstrips+1),viewx) !sensor center
849                yi = dcoordsi(stripy,viewy)
850                zi = 0.D0
851    
852              xi_A = edgeY_d - SiDimX/2              xi_A = edgeY_d - SiDimX/2
853              yi_A = yi              yi_A = yi
# Line 855  C======================================= Line 857  C=======================================
857              yi_B = yi              yi_B = yi
858              zi_B = 0.              zi_B = 0.
859    
 c            print*,'Y-cl ',icy,stripy,' --> ',yi  
 c            print*,xi_A,' <--> ',xi_B  
860                            
861           elseif(icx.ne.0)then           elseif(icx.ne.0)then
862  c===========================================================  c===========================================================
# Line 867  C======================================= Line 867  C=======================================
867              nldy = nldx              nldy = nldx
868              viewy = viewx - 1              viewy = viewx - 1
869    
 c            print*,'X-singlet ',icx,nplx,nldx,viewx,stripx  
 c            if((stripx.le.3).or.(stripx.ge.1022)) then !X has 1018 strips...  
870              if(((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).le.3)              if(((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).le.3)
871       $           .or.((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).ge.1022)) then !X has 1018 strips...       $           .or.((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).ge.1022)) then !X has 1018 strips...
872                 print*,'xyz_PAM (X-singlet):',                 if(DEBUG.EQ.1) then
873       $             ' WARNING: false X strip: strip ',stripx                    print*,'xyz_PAM (X-singlet):',
874         $                 ' WARNING: false X strip: strip ',stripx
875                   endif
876              endif              endif
877              xi   = acoordsi(stripx,viewx)  
878                xi = dcoordsi(stripx,viewx)
879                yi = dcoordsi(0.5*(nstrips+1),viewy) !sensor center
880                zi = 0.D0
881    
882              xi_A = xi              xi_A = xi
883              yi_A = edgeX_d - SiDimY/2              yi_A = edgeX_d - SiDimY/2
# Line 890  c            if((stripx.le.3).or.(stripx Line 893  c            if((stripx.le.3).or.(stripx
893                 yi_B = yi                 yi_B = yi
894              endif              endif
895    
 c            print*,'X-cl ',icx,stripx,' --> ',xi  
 c            print*,yi_A,' <--> ',yi_B  
896    
897           else           else
898                if(DEBUG.EQ.1) then
899              print *,'routine xyz_PAM ---> not properly used !!!'                 print *,'routine xyz_PAM ---> not properly used !!!'
900              print *,'icx = ',icx                 print *,'icx = ',icx
901              print *,'icy = ',icy                 print *,'icy = ',icy
902                endif
903              goto 100              goto 100
904                            
905           endif           endif
# Line 936  c     N.B. I convert angles from microra Line 938  c     N.B. I convert angles from microra
938       $        + zi_B       $        + zi_B
939       $        + dz(nplx,nldx,sensor)       $        + dz(nplx,nldx,sensor)
940    
941    
942    
943             xrt = xi
944         $        - omega(nplx,nldx,sensor)*yi
945         $        + gamma(nplx,nldx,sensor)*zi
946         $        + dx(nplx,nldx,sensor)
947            
948             yrt = omega(nplx,nldx,sensor)*xi
949         $        + yi
950         $        - beta(nplx,nldx,sensor)*zi
951         $        + dy(nplx,nldx,sensor)
952            
953             zrt = -gamma(nplx,nldx,sensor)*xi
954         $        + beta(nplx,nldx,sensor)*yi
955         $        + zi
956         $        + dz(nplx,nldx,sensor)
957    
958    
959                    
960  c      xrt = xi  c      xrt = xi
961  c      yrt = yi  c      yrt = yi
# Line 946  c     (xPAM,yPAM,zPAM) = measured coordi Line 966  c     (xPAM,yPAM,zPAM) = measured coordi
966  c                        in PAMELA reference system  c                        in PAMELA reference system
967  c------------------------------------------------------------------------  c------------------------------------------------------------------------
968    
969           xPAM = 0.           xPAM = dcoord(xrt,viewx,nldx,sensor) / 1.d4
970           yPAM = 0.           yPAM = dcoord(yrt,viewy,nldy,sensor) / 1.d4
971           zPAM = 0.           zPAM = ( zrt + z_mech_sensor(nplx,nldx,sensor)*1000. ) / 1.d4
972    c$$$         xPAM = 0.D0
973    c$$$         yPAM = 0.D0
974    c$$$         zPAM = 0.D0
975    
976           xPAM_A = dcoord(xrt_A,viewx,nldx,sensor) / 1.d4           xPAM_A = dcoord(xrt_A,viewx,nldx,sensor) / 1.d4
977           yPAM_A = dcoord(yrt_A,viewy,nldy,sensor) / 1.d4           yPAM_A = dcoord(yrt_A,viewy,nldy,sensor) / 1.d4
# Line 959  c--------------------------------------- Line 982  c---------------------------------------
982           zPAM_B = ( zrt_B + z_mech_sensor(nplx,nldx,sensor)*1000.)/ 1.d4           zPAM_B = ( zrt_B + z_mech_sensor(nplx,nldx,sensor)*1000.)/ 1.d4
983                    
984    
 c         print*,'A-(',xPAM_A,yPAM_A,') B-(',xPAM_B,yPAM_B,')'  
985    
986        else        else
987                       if(DEBUG.EQ.1) then
988           print *,'routine xyz_PAM ---> not properly used !!!'              print *,'routine xyz_PAM ---> not properly used !!!'
989           print *,'icx = ',icx              print *,'icx = ',icx
990           print *,'icy = ',icy              print *,'icy = ',icy
991                         endif
992        endif        endif
993                    
994    
995    
996   100  continue   100  continue
997        end        end
998    
999    ************************************************************************
1000    *     Call xyz_PAM subroutine with default PFA and fill the mini2 common.
1001    *     (done to be called from c/c++)
1002    ************************************************************************
1003    
1004          subroutine xyzpam(ip,icx,icy,lad,sensor,ax,ay,bfx,bfy)
1005    
1006          include 'commontracker.f'
1007          include 'level1.f'
1008          include 'common_mini_2.f'
1009          include 'common_xyzPAM.f'
1010          include 'common_mech.f'
1011          include 'calib.f'
1012          
1013    *     flag to chose PFA
1014    c$$$      character*10 PFA
1015    c$$$      common/FINALPFA/PFA
1016    
1017          integer icx,icy           !X-Y cluster ID
1018          integer sensor
1019          character*4 PFAx,PFAy     !PFA to be used
1020          real ax,ay                !X-Y geometric angle
1021          real bfx,bfy              !X-Y b-field components
1022    
1023          ipx=0
1024          ipy=0      
1025          
1026    c$$$      PFAx = 'COG4'!PFA
1027    c$$$      PFAy = 'COG4'!PFA
1028    
1029    
1030          if(icx.gt.nclstr1.or.icy.gt.nclstr1)then
1031                print*,'xyzpam: ***WARNING*** clusters ',icx,icy
1032         $           ,' do not exists (n.clusters=',nclstr1,')'
1033                icx = -1*icx
1034                icy = -1*icy
1035                return
1036            
1037          endif
1038          
1039          call idtoc(pfaid,PFAx)
1040          call idtoc(pfaid,PFAy)
1041    
1042          
1043          if(icx.ne.0.and.icy.ne.0)then
1044    
1045             ipx=npl(VIEW(icx))
1046             ipy=npl(VIEW(icy))
1047            
1048             if( (nplanes-ipx+1).ne.ip )then
1049                print*,'xyzpam: ***WARNING*** cluster ',icx
1050         $           ,' does not belong to plane: ',ip
1051                icx = -1*icx
1052                return
1053             endif
1054             if( (nplanes-ipy+1).ne.ip )then
1055                print*,'xyzpam: ***WARNING*** cluster ',icy
1056         $           ,' does not belong to plane: ',ip
1057                icy = -1*icy
1058                return
1059             endif
1060    
1061             call xyz_PAM(icx,icy,sensor,PFAx,PFAy,ax,ay,bfx,bfy)
1062    
1063             xgood(ip) = 1.
1064             ygood(ip) = 1.
1065             resx(ip)  = resxPAM
1066             resy(ip)  = resyPAM
1067    
1068             xm(ip) = xPAM
1069             ym(ip) = yPAM
1070             zm(ip) = zPAM
1071             xm_A(ip) = 0.D0
1072             ym_A(ip) = 0.D0
1073             xm_B(ip) = 0.D0
1074             ym_B(ip) = 0.D0
1075    
1076    c         zv(ip) = zPAM
1077    
1078          elseif(icx.eq.0.and.icy.ne.0)then
1079    
1080             ipy=npl(VIEW(icy))
1081             if( (nplanes-ipy+1).ne.ip )then
1082                print*,'xyzpam: ***WARNING*** cluster ',icy
1083         $           ,' does not belong to plane: ',ip
1084                icy = -1*icy
1085                return
1086             endif
1087    
1088             call xyz_PAM(icx,icy,sensor,PFAx,PFAy,ax,ay,bfx,bfy)
1089            
1090             xgood(ip) = 0.
1091             ygood(ip) = 1.
1092             resx(ip)  = 1000.
1093             resy(ip)  = resyPAM
1094    
1095    c$$$         xm(ip) = -100.
1096    c$$$         ym(ip) = -100.
1097    c$$$         zm(ip) = (zPAM_A+zPAM_B)/2.
1098             xm(ip) = xPAM
1099             ym(ip) = yPAM
1100             zm(ip) = zPAM
1101             xm_A(ip) = xPAM_A
1102             ym_A(ip) = yPAM_A
1103             xm_B(ip) = xPAM_B
1104             ym_B(ip) = yPAM_B
1105    
1106    c         zv(ip) = (zPAM_A+zPAM_B)/2.
1107            
1108          elseif(icx.ne.0.and.icy.eq.0)then
1109    
1110             ipx=npl(VIEW(icx))
1111    
1112             if( (nplanes-ipx+1).ne.ip )then
1113                print*,'xyzpam: ***WARNING*** cluster ',icx
1114         $           ,' does not belong to plane: ',ip
1115                icx = -1*icx
1116                return
1117             endif
1118    
1119             call xyz_PAM(icx,icy,sensor,PFAx,PFAy,ax,ay,bfx,bfy)
1120          
1121             xgood(ip) = 1.
1122             ygood(ip) = 0.
1123             resx(ip)  = resxPAM
1124             resy(ip)  = 1000.
1125    
1126    c$$$         xm(ip) = -100.
1127    c$$$         ym(ip) = -100.
1128    c$$$         zm(ip) = (zPAM_A+zPAM_B)/2.
1129             xm(ip) = xPAM
1130             ym(ip) = yPAM
1131             zm(ip) = zPAM
1132             xm_A(ip) = xPAM_A
1133             ym_A(ip) = yPAM_A
1134             xm_B(ip) = xPAM_B
1135             ym_B(ip) = yPAM_B
1136            
1137    c         zv(ip) = (zPAM_A+zPAM_B)/2.
1138    
1139          else
1140    
1141             il = 2
1142             if(lad.ne.0)il=lad
1143             is = 1
1144             if(sensor.ne.0)is=sensor
1145    
1146             xgood(ip) = 0.
1147             ygood(ip) = 0.
1148             resx(ip)  = 1000.
1149             resy(ip)  = 1000.
1150    
1151             xm(ip) = -100.
1152             ym(ip) = -100.          
1153             zm(ip) = z_mech_sensor(nplanes-ip+1,il,is)*1000./1.d4
1154             xm_A(ip) = 0.
1155             ym_A(ip) = 0.
1156             xm_B(ip) = 0.
1157             ym_B(ip) = 0.
1158    
1159    c         zv(ip) = z_mech_sensor(nplanes-ip+1,il,is)*1000./1.d4
1160    
1161          endif
1162    
1163          if(DEBUG.EQ.1)then
1164    22222    format(i2,' * ',3f10.4,' --- ',4f10.4,' --- ',2f4.0,2f10.5)
1165             write(*,22222)ip,zm(ip),xm(ip),ym(ip)
1166         $        ,xm_A(ip),ym_A(ip),xm_B(ip),ym_B(ip)
1167         $        ,xgood(ip),ygood(ip),resx(ip),resy(ip)
1168          endif
1169          end
1170    
1171  ********************************************************************************  ********************************************************************************
1172  ********************************************************************************  ********************************************************************************
# Line 993  c         print*,'A-(',xPAM_A,yPAM_A,') Line 1188  c         print*,'A-(',xPAM_A,yPAM_A,')
1188  *      *    
1189  ********************************************************************************  ********************************************************************************
1190    
1191        real function distance_to(XPP,YPP)        real function distance_to(rXPP,rYPP)
1192    
1193        include 'common_xyzPAM.f'        include 'common_xyzPAM.f'
1194    
# Line 1002  c         print*,'A-(',xPAM_A,yPAM_A,') Line 1197  c         print*,'A-(',xPAM_A,yPAM_A,')
1197  *     ( i.e. distance/resolution )  *     ( i.e. distance/resolution )
1198  *     -----------------------------------  *     -----------------------------------
1199    
1200          real rXPP,rYPP
1201          double precision XPP,YPP
1202        double precision distance,RE        double precision distance,RE
1203        double precision BETA,ALFA,xmi,ymi        double precision BETA,ALFA,xmi,ymi
1204    
1205          XPP=DBLE(rXPP)
1206          YPP=DBLE(rYPP)
1207    
1208  *     ----------------------  *     ----------------------
1209        if (        if (
1210       +     xPAM.eq.0.and.  c$$$     +     xPAM.eq.0.and.
1211       +     yPAM.eq.0.and.  c$$$     +     yPAM.eq.0.and.
1212       +     zPAM.eq.0.and.  c$$$     +     zPAM.eq.0.and.
1213       +     xPAM_A.ne.0.and.       +     xPAM_A.ne.0.and.
1214       +     yPAM_A.ne.0.and.       +     yPAM_A.ne.0.and.
1215       +     zPAM_A.ne.0.and.       +     zPAM_A.ne.0.and.
# Line 1047  c         print*,'A-(',xPAM_A,yPAM_A,') Line 1247  c         print*,'A-(',xPAM_A,yPAM_A,')
1247           endif                   endif        
1248    
1249           distance=           distance=
1250       $        ((xmi-XPP)**2+(ymi-YPP)**2)/RE**2       $       ((xmi-XPP)**2+(ymi-YPP)**2)!QUIQUI
1251    cc     $        ((xmi-XPP)**2+(ymi-YPP)**2)/RE**2
1252           distance=dsqrt(distance)                               distance=dsqrt(distance)                    
1253    
 c$$$         print*,xPAM_A,yPAM_A,zPAM_A,xPAM_b,yPAM_b,zPAM_b  
 c$$$     $        ,' --- distance_to --- ',xpp,ypp  
 c$$$         print*,' resolution ',re  
1254    
1255                    
1256  *     ----------------------  *     ----------------------
1257        elseif(        elseif(
1258       +     xPAM.ne.0.and.  c$$$     +     xPAM.ne.0.and.
1259       +     yPAM.ne.0.and.  c$$$     +     yPAM.ne.0.and.
1260       +     zPAM.ne.0.and.  c$$$     +     zPAM.ne.0.and.
1261       +     xPAM_A.eq.0.and.       +     xPAM_A.eq.0.and.
1262       +     yPAM_A.eq.0.and.       +     yPAM_A.eq.0.and.
1263       +     zPAM_A.eq.0.and.       +     zPAM_A.eq.0.and.
# Line 1072  c$$$         print*,' resolution ',re Line 1270  c$$$         print*,' resolution ',re
1270  *     ----------------------  *     ----------------------
1271                    
1272           distance=           distance=
1273       $        ((xPAM-XPP)/resxPAM)**2       $       ((xPAM-XPP))**2 !QUIQUI
1274       $        +       $       +
1275       $        ((yPAM-YPP)/resyPAM)**2       $       ((yPAM-YPP))**2
1276    c$$$     $        ((xPAM-XPP)/resxPAM)**2
1277    c$$$     $        +
1278    c$$$     $        ((yPAM-YPP)/resyPAM)**2
1279           distance=dsqrt(distance)                               distance=dsqrt(distance)                    
1280    
 c$$$         print*,xPAM,yPAM,zPAM  
 c$$$     $        ,' --- distance_to --- ',xpp,ypp  
 c$$$         print*,' resolution ',resxPAM,resyPAM  
1281                    
1282        else        else
1283                    
          print*  
      $        ,' function distance_to ---> wrong usage!!!'  
          print*,' xPAM,yPAM,zPAM ',xPAM,yPAM,zPAM  
          print*,' xPAM_A,yPAM_A,zPAM_A,xPAM_b,yPAM_b,zPAM_b '  
      $        ,xPAM_A,yPAM_A,zPAM_A,xPAM_b,yPAM_b,zPAM_b  
1284        endif          endif  
1285    
1286        distance_to = sngl(distance)        distance_to = sngl(distance)
# Line 1127  c$$$         print*,' resolution ',resxP Line 1320  c$$$         print*,' resolution ',resxP
1320        data c1/1.,0.,0.,1./        data c1/1.,0.,0.,1./
1321        data c2/1.,-1.,-1.,1./        data c2/1.,-1.,-1.,1./
1322        data c3/1.,1.,0.,0./        data c3/1.,1.,0.,0./
1323        real*8 yvvv,xvvv        double precision yvvv,xvvv
1324        double precision xi,yi,zi        double precision xi,yi,zi
1325        double precision xrt,yrt,zrt        double precision xrt,yrt,zrt
1326        real AA,BB        real AA,BB
1327        real yvv(4),xvv(4)        double precision yvv(4),xvv(4)
1328    
1329  *     tollerance to consider the track inside the sensitive area  *     tollerance to consider the track inside the sensitive area
1330        real ptoll        real ptoll
1331        data ptoll/150./          !um        data ptoll/150./          !um
1332    
1333        external nviewx,nviewy,acoordsi,dcoord        external nviewx,nviewy,dcoordsi,dcoord
1334    
1335        nplpt = nplPAM            !plane        nplpt = nplPAM            !plane
1336        viewx = nviewx(nplpt)        viewx = nviewx(nplpt)
# Line 1152  c$$$         print*,' resolution ',resxP Line 1345  c$$$         print*,' resolution ',resxP
1345  c------------------------------------------------------------------------  c------------------------------------------------------------------------
1346  c     (xi,yi,zi) = mechanical coordinates in the silicon sensor frame  c     (xi,yi,zi) = mechanical coordinates in the silicon sensor frame
1347  c------------------------------------------------------------------------  c------------------------------------------------------------------------
1348                 if(((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).le.3)                 xi = dcoordsi(stripx,viewx)
1349       $              .or.((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).ge.1022)) then !X has 1018 strips...                 yi = dcoordsi(stripy,viewy)
1350  c     if((stripx.le.3).or.(stripx.ge.1022)) then !X has 1018 strips...                 zi = 0.D0
                   print*,'whichsensor: ',  
      $                ' WARNING: false X strip: strip ',stripx  
                endif  
                xi = acoordsi(stripx,viewx)  
                yi = acoordsi(stripy,viewy)  
                zi = 0.  
1351  c------------------------------------------------------------------------  c------------------------------------------------------------------------
1352  c     (xrt,yrt,zrt) = rototranslated coordinates in the silicon sensor frame  c     (xrt,yrt,zrt) = rototranslated coordinates in the silicon sensor frame
1353  c------------------------------------------------------------------------  c------------------------------------------------------------------------
# Line 1185  c--------------------------------------- Line 1372  c---------------------------------------
1372    
1373                 yvv(iv)=sngl(yvvv)                 yvv(iv)=sngl(yvvv)
1374                 xvv(iv)=sngl(xvvv)                 xvv(iv)=sngl(xvvv)
 c               print*,'LADDER ',il,' SENSOR ',is,' vertexes >> '  
 c     $              ,iv,xvv(iv),yvv(iv)  
1375              enddo               !end loop on sensor vertexes              enddo               !end loop on sensor vertexes
1376    
1377              dtot=0.              dtot=0.
# Line 1194  c     $              ,iv,xvv(iv),yvv(iv) Line 1379  c     $              ,iv,xvv(iv),yvv(iv)
1379                 iv1=iside                 iv1=iside
1380                 iv2=mod(iside,4)+1                 iv2=mod(iside,4)+1
1381  *     straight line passing trhough two consecutive vertexes  *     straight line passing trhough two consecutive vertexes
1382                 AA = (yvv(iv1)-yvv(iv2))/(xvv(iv1)-xvv(iv2))                 AA = REAL((yvv(iv1)-yvv(iv2))/(xvv(iv1)-xvv(iv2))) !EM GCC4.7
1383                 BB = yvv(iv1) - AA*xvv(iv1)                 BB = REAL(yvv(iv1) - AA*xvv(iv1)) !EM GCC4.7
1384  *     point along the straight line closer to the track  *     point along the straight line closer to the track
1385                 xoo = (xPAM+AA*yPAM-AA*BB)/(1+AA**2)                 xoo = (xPAM+AA*yPAM-AA*BB)/(1+AA**2)
1386                 yoo = AA*xoo + BB                 yoo = AA*xoo + BB
# Line 1207  c     $              ,iv,xvv(iv),yvv(iv) Line 1392  c     $              ,iv,xvv(iv),yvv(iv)
1392                 iv1=iside                 iv1=iside
1393                 iv2=mod(iside,4)+1                 iv2=mod(iside,4)+1
1394  *     straight line passing trhough two consecutive vertexes  *     straight line passing trhough two consecutive vertexes
1395                 AA = (xvv(iv1)-xvv(iv2))/(yvv(iv1)-yvv(iv2))                 AA = REAL((xvv(iv1)-xvv(iv2))/(yvv(iv1)-yvv(iv2))) !EM GCC4.7
1396                 BB = xvv(iv1) - AA*yvv(iv1)                 BB = REAL(xvv(iv1) - AA*yvv(iv1)) !EM GCC4.7
1397  *     point along the straight line closer to the track  *     point along the straight line closer to the track
1398                 yoo = (yPAM+AA*xPAM-AA*BB)/(1+AA**2)                 yoo = (yPAM+AA*xPAM-AA*BB)/(1+AA**2)
1399                 xoo = AA*yoo + BB                 xoo = AA*yoo + BB
# Line 1285  c     $              ,iv,xvv(iv),yvv(iv) Line 1470  c     $              ,iv,xvv(iv),yvv(iv)
1470  *     it returns the plane number  *     it returns the plane number
1471  *      *    
1472        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
1473          include 'level1.f'
1474  c      include 'common_analysis.f'  c      include 'common_analysis.f'
1475        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
1476                
# Line 1310  c      include 'common_analysis.f' Line 1496  c      include 'common_analysis.f'
1496        is_cp=0        is_cp=0
1497        if(id.lt.0)is_cp=1        if(id.lt.0)is_cp=1
1498        if(id.gt.0)is_cp=2        if(id.gt.0)is_cp=2
       if(id.eq.0)print*,'IS_CP ===> wrong couple id !!!'  
1499    
1500        return        return
1501        end        end
# Line 1322  c      include 'common_analysis.f' Line 1507  c      include 'common_analysis.f'
1507  *     it returns the id number ON THE PLANE  *     it returns the id number ON THE PLANE
1508  *      *    
1509        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
1510          include 'level1.f'
1511  c      include 'common_analysis.f'  c      include 'common_analysis.f'
1512        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
1513                
# Line 1350  c      include 'common_analysis.f' Line 1536  c      include 'common_analysis.f'
1536  *     positive if sensor =2  *     positive if sensor =2
1537  *  *
1538        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
1539          include 'level1.f'
1540  c      include 'calib.f'  c      include 'calib.f'
1541  c      include 'level1.f'  c      include 'level1.f'
1542  c      include 'common_analysis.f'  c      include 'common_analysis.f'
# Line 1379  c      include 'common_analysis.f' Line 1566  c      include 'common_analysis.f'
1566  *************************************************************************  *************************************************************************
1567  *************************************************************************  *************************************************************************
1568  *************************************************************************  *************************************************************************
 c$$$      subroutine book_debug  
 c$$$  
 c$$$      include 'commontracker.f'  
 c$$$      include 'common_momanhough.f'  
 c$$$      include 'common_level2debug.f'  
 c$$$  
 c$$$      character*35 block1,block2,block3!,block4  
 c$$$     $     ,block5!,block6        
 c$$$        
 c$$$* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *  
 c$$$*     HOUGH TRANSFORM PARAMETERS  
 c$$$        
 c$$$      call HBOOK2(1003  
 c$$$     $     ,'y vs tg thyz'  
 c$$$     $     ,300,-1.,1.         !x          
 c$$$     $     ,3000,-70.,70.,0.)   !y  
 c$$$  
 c$$$      call HBOOK1(1004  
 c$$$     $     ,'Dy'  
 c$$$     $     ,100,0.,2.,0.)    
 c$$$  
 c$$$      call HBOOK1(1005  
 c$$$     $     ,'D thyz'  
 c$$$     $     ,100,0.,.05,0.)    
 c$$$  
 c$$$  
 c$$$  
 c$$$*     DEBUG ntuple:  
 c$$$      call HBNT(ntp_level2+1,'LEVEL2',' ')  
 c$$$        
 c$$$      call HBNAME(ntp_level2+1,'EVENT',good2_nt,  
 c$$$     $     'GOOD2:L,NEV2:I')  
 c$$$  
 c$$$ 411  format('NDBLT:I::[0,',I5,']')  
 c$$$      write(block1,411) ndblt_max_nt  
 c$$$      call HBNAME(ntp_level2+1,'HOUGH YZ',ndblt_nt,  
 c$$$     $     block1//'  
 c$$$     $     ,ALFAYZ1(NDBLT):R  
 c$$$     $     ,ALFAYZ2(NDBLT):R  
 c$$$     $     ,DB_CLOUD(NDBLT):I  
 c$$$     $     ')    
 c$$$  
 c$$$ 412  format('NTRPT:I::[0,',I5,']')  
 c$$$      write(block2,412) ntrpt_max_nt  
 c$$$      call HBNAME(ntp_level2+1,'HOUGH XZ',NTRPT_nt,  
 c$$$     $     block2//'  
 c$$$     $     ,ALFAXZ1(NTRPT):R  
 c$$$     $     ,ALFAXZ2(NTRPT):R    
 c$$$     $     ,ALFAXZ3(NTRPT):R  
 c$$$     $     ,TR_CLOUD(NTRPT):I  
 c$$$     $     ')  
 c$$$        
 c$$$    
 c$$$ 413  format('NCLOUDS_YZ:I::[0,',I4,']')  
 c$$$c$$$ 414  format('DB_CLOUD(',I4,'):I')  
 c$$$      write(block3,413) ncloyz_max  
 c$$$c$$$      write(block4,414) ndblt_max_nt  
 c$$$      call HBNAME(ntp_level2+1,'CLOUD YZ',NCLOUDS_YZ,  
 c$$$     $     block3//'  
 c$$$     $     ,ALFAYZ1_AV(NCLOUDS_YZ):R  
 c$$$     $     ,ALFAYZ2_AV(NCLOUDS_YZ):R  
 c$$$     $     ,PTCLOUD_YZ(NCLOUDS_YZ):I'  
 c$$$c$$$     $     ,'//block4  
 c$$$     $     )  
 c$$$  
 c$$$ 415  format('NCLOUDS_XZ:I::[0,',I4,']')  
 c$$$c$$$ 416  format('TR_CLOUD(',I5,'):I')  
 c$$$      write(block5,415) ncloxz_max  
 c$$$c$$$      write(block6,416) ntrpt_max_nt  
 c$$$      call HBNAME(ntp_level2+1,'CLOUD XZ',NCLOUDS_XZ,  
 c$$$     $     block5//'  
 c$$$     $     ,ALFAXZ1_AV(NCLOUDS_XZ):R  
 c$$$     $     ,ALFAXZ2_AV(NCLOUDS_XZ):R  
 c$$$     $     ,ALFAXZ3_AV(NCLOUDS_XZ):R  
 c$$$     $     ,PTCLOUD_XZ(NCLOUDS_XZ):I'  
 c$$$c$$$     $     ,'//block6  
 c$$$     $     )  
 c$$$  
 c$$$        
 c$$$      return  
 c$$$      end  
 ***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***  
 *  
 *  
 *  
 *  
 *  
 *  
 *  
 *  
 *  
 ***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***...***  
 c$$$      subroutine book_level2  
 c$$$c*****************************************************  
 c$$$cccccc 11/9/2005 modified by david fedele  
 c$$$cccccc 07/10/2005 modified by elena vannuccini --> (2)  
 c$$$c*****************************************************  
 c$$$  
 c$$$      include 'commontracker.f'  
 c$$$      include 'common_momanhough.f'  
 c$$$      include 'level2.f'  
 c$$$  
 c$$$      character*35 block1,block2  
 c$$$  
 c$$$c      print*,'__________ booking LEVEL2 n-tuple __________'  
 c$$$  
 c$$$*     LEVEL1 ntuple:  
 c$$$      call HBNT(ntp_level2,'LEVEL2',' ')  
 c$$$        
 c$$$c*****************************************************  
 c$$$cccccc 11/9/2005 modified by david fedele  
 c$$$c      call HBNAME(ntp_level2,'EVENT',good2,'GOOD2:L,NEV2:I')  
 c$$$cccccc 06/10/2005 modified by elena vannuccini  
 c$$$c      call HBNAME(ntp_level2,'GENERAL',good2,'GOOD2:L,NEV2:I  
 c$$$c     $     ,WHIC_CALIB:I,SWCODE:I')  
 c$$$      call HBNAME(ntp_level2,'GENERAL',good2,'GOOD2:L,NEV2:I  
 c$$$     $     ,WHICH_CALIB:I,SWCODE:I,CRC(12):L')  
 c$$$c*********************************************************  
 c$$$    
 c$$$  
 c$$$c$$$# ifndef TEST2003  
 c$$$c$$$  
 c$$$c$$$      call HBNAME(ntp_level2,'CPU',pkt_type  
 c$$$c$$$     $     ,'PKT_TYPE:I::[0,50]  
 c$$$c$$$     $     ,PKT_NUM:I  
 c$$$c$$$     $     ,OBT:I'//  
 c$$$c$$$c********************************************************  
 c$$$c$$$cccccc 11/9/2005 modified by david fedele  
 c$$$c$$$c     $     ,WHICH_CALIB:I::[0,50]')  
 c$$$c$$$     $     ',CPU_CRC:L')  
 c$$$c$$$c********************************************************  
 c$$$c$$$  
 c$$$c$$$# endif  
 c$$$  
 c$$$ 417  format('NTRK:I::[0,',I4,']')  
 c$$$ 418  format(',IMAGE(NTRK):I::[0,',I4,']')  
 c$$$      write(block1,417)NTRKMAX  
 c$$$      write(block2,418)NTRKMAX  
 c$$$      call HBNAME(ntp_level2,'TRACKS',NTRK,  
 c$$$     $     block1//  
 c$$$     $     block2//'  
 c$$$     $     ,XM(6,NTRK):R  
 c$$$     $     ,YM(6,NTRK):R  
 c$$$     $     ,ZM(6,NTRK):R  
 c$$$     $     ,RESX(6,NTRK):R  
 c$$$     $     ,RESY(6,NTRK):R  
 c$$$     $     ,AL(5,NTRK):R  
 c$$$     $     ,COVAL(5,5,NTRK):R  
 c$$$     $     ,CHI2(NTRK):R  
 c$$$     $     ,XGOOD(6,NTRK):I::[0,1]  
 c$$$     $     ,YGOOD(6,NTRK):I::[0,1]  
 c$$$     $     ,XV(6,NTRK):R  
 c$$$     $     ,YV(6,NTRK):R  
 c$$$     $     ,ZV(6,NTRK):R  
 c$$$     $     ,AXV(6,NTRK):R  
 c$$$     $     ,AYV(6,NTRK):R'//  
 c$$$c*****************************************************  
 c$$$cccccc 11/9/2005 modified by david fedele  
 c$$$c     $     ,DEDXP(6,NTRK):R'//  
 c$$$c     $     ')  
 c$$$     $     ',DEDX_X(6,NTRK):R  
 c$$$     $     ,DEDX_Y(6,NTRK):R'//  
 c$$$c****************************************************  
 c$$$cccccc 06/10/2005 modified by elena vannuccini  
 c$$$c     $     ,CRC(12):L  
 c$$$     $     ',BdL(NTRK):R'  
 c$$$     $     )  
 c$$$c****************************************************  
 c$$$  
 c$$$    
 c$$$      call HBNAME(ntp_level2,'SINGLETX',nclsx,  
 c$$$c*****************************************************  
 c$$$cccccc 11/9/2005 modified by david fedele  
 c$$$c     $     'NCLSX(6):I,NCLSY(6):I')  
 c$$$     $     'NCLSX:I::[0,500],PLANEX(NCLSX):I  
 c$$$     $     ,XS(2,NCLSX):R,SGNLXS(NCLSX):R') !(2)  
 c$$$c    $     ,XS(NCLSX):R,SGNLXS(NCLSX):R')   !(2)  
 c$$$      call HBNAME(ntp_level2,'SINGLETY',nclsy,  
 c$$$     $     'NCLSY:I::[0,500],PLANEY(NCLSY):I  
 c$$$     $     ,YS(2,NCLSY):R,SGNLYS(NCLSY):R') !(2)  
 c$$$c    $     ,YS(NCLSY):R,SGNLYS(NCLSY):R')   !(2)  
 c$$$      return  
 c$$$      end  
   
 c$$$      subroutine fill_level2_clouds  
 c$$$c*****************************************************  
 c$$$c     29/11/2005 created by elena vannuccini  
 c$$$c*****************************************************  
 c$$$  
 c$$$*     -------------------------------------------------------  
 c$$$*     This routine fills the  variables related to the hough  
 c$$$*     transform, for the debig n-tuple  
 c$$$*     -------------------------------------------------------  
 c$$$  
 c$$$      include 'commontracker.f'  
 c$$$      include 'common_momanhough.f'  
 c$$$      include 'common_level2debug.f'  
 c$$$      include 'level2.f'  
 c$$$  
 c$$$      good2_nt=.true.!good2  
 c$$$c      nev2_nt=nev2  
 c$$$        
 c$$$      if(.false.  
 c$$$     $     .or.ntrpt.gt.ntrpt_max_nt  
 c$$$     $     .or.ndblt.gt.ndblt_max_nt  
 c$$$     $     .or.NCLOUDS_XZ.gt.ncloxz_max  
 c$$$     $     .or.NCLOUDS_yZ.gt.ncloyz_max  
 c$$$     $     )then  
 c$$$         good2_nt=.false.  
 c$$$         ntrpt_nt=0  
 c$$$         ndblt_nt=0  
 c$$$         NCLOUDS_XZ_nt=0  
 c$$$         NCLOUDS_YZ_nt=0  
 c$$$      else  
 c$$$         ndblt_nt=ndblt  
 c$$$         ntrpt_nt=ntrpt  
 c$$$         if(ndblt.ne.0)then  
 c$$$            do id=1,ndblt  
 c$$$               alfayz1_nt(id)=alfayz1(id) !Y0  
 c$$$               alfayz2_nt(id)=alfayz2(id) !tg theta-yz  
 c$$$c               db_cloud_nt(id)=db_cloud(id)  
 c$$$            enddo  
 c$$$         endif  
 c$$$         if(ndblt.ne.0)then  
 c$$$            do it=1,ntrpt  
 c$$$               alfaxz1_nt(it)=alfaxz1(it) !X0  
 c$$$               alfaxz2_nt(it)=alfaxz2(it) !tg theta-xz  
 c$$$               alfaxz3_nt(it)=alfaxz3(it) !1/r  
 c$$$c               tr_cloud_nt(it)=tr_cloud(it)  
 c$$$            enddo  
 c$$$         endif  
 c$$$         nclouds_yz_nt=nclouds_yz  
 c$$$         nclouds_xz_nt=nclouds_xz  
 c$$$         if(nclouds_yz.ne.0)then  
 c$$$            nnn=0  
 c$$$            do iyz=1,nclouds_yz  
 c$$$               ptcloud_yz_nt(iyz)=ptcloud_yz(iyz)  
 c$$$               alfayz1_av_nt(iyz)=alfayz1_av(iyz)  
 c$$$               alfayz2_av_nt(iyz)=alfayz2_av(iyz)  
 c$$$               nnn=nnn+ptcloud_yz(iyz)  
 c$$$            enddo  
 c$$$            do ipt=1,nnn  
 c$$$               db_cloud_nt(ipt)=db_cloud(ipt)  
 c$$$            enddo  
 c$$$c            print*,'#### ntupla #### ptcloud_yz '  
 c$$$c     $           ,(ptcloud_yz(i),i=1,nclouds_yz)  
 c$$$c            print*,'#### ntupla #### db_cloud '  
 c$$$c     $           ,(db_cloud(i),i=1,nnn)  
 c$$$         endif  
 c$$$         if(nclouds_xz.ne.0)then  
 c$$$            nnn=0  
 c$$$            do ixz=1,nclouds_xz  
 c$$$               ptcloud_xz_nt(ixz)=ptcloud_xz(ixz)  
 c$$$               alfaxz1_av_nt(ixz)=alfaxz1_av(ixz)  
 c$$$               alfaxz2_av_nt(ixz)=alfaxz2_av(ixz)  
 c$$$               alfaxz3_av_nt(ixz)=alfaxz3_av(ixz)  
 c$$$               nnn=nnn+ptcloud_xz(ixz)                
 c$$$            enddo  
 c$$$            do ipt=1,nnn  
 c$$$               tr_cloud_nt(ipt)=tr_cloud(ipt)  
 c$$$            enddo  
 c$$$c            print*,'#### ntupla #### ptcloud_xz '  
 c$$$c     $           ,(ptcloud_xz(i),i=1,nclouds_xz)  
 c$$$c            print*,'#### ntupla #### tr_cloud '  
 c$$$c     $           ,(tr_cloud(i),i=1,nnn)  
 c$$$         endif  
 c$$$      endif  
 c$$$      end  
1569                
1570    
1571  ***************************************************  ***************************************************
# Line 1661  c$$$      end Line 1580  c$$$      end
1580        subroutine cl_to_couples(iflag)        subroutine cl_to_couples(iflag)
1581    
1582        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
1583          include 'level1.f'
1584        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
1585        include 'momanhough_init.f'  c      include 'momanhough_init.f'
1586        include 'calib.f'        include 'calib.f'
1587        include 'level1.f'  c      include 'level1.f'
   
 c      logical DEBUG  
 c      common/dbg/DEBUG  
1588    
1589  *     output flag  *     output flag
1590  *     --------------  *     --------------
# Line 1678  c      common/dbg/DEBUG Line 1595  c      common/dbg/DEBUG
1595    
1596        integer badseed,badclx,badcly        integer badseed,badclx,badcly
1597    
1598          iflag = iflag
1599          if(DEBUG.EQ.1)print*,'cl_to_couples:'
1600    
1601    cc      if(RECOVER_SINGLETS.and..not.SECOND_SEARCH)goto 80
1602    
1603  *     init variables  *     init variables
       ncp_tot=0  
1604        do ip=1,nplanes        do ip=1,nplanes
1605           do ico=1,ncouplemax           do ico=1,ncouplemax
1606              clx(ip,ico)=0              clx(ip,ico)=0
# Line 1692  c      common/dbg/DEBUG Line 1613  c      common/dbg/DEBUG
1613           ncls(ip)=0           ncls(ip)=0
1614        enddo        enddo
1615        do icl=1,nclstrmax_level2        do icl=1,nclstrmax_level2
1616           cl_single(icl)=1           cl_single(icl) = 1     !all are single
1617           cl_good(icl)=0           cl_good(icl)   = 0     !all are bad
1618          enddo
1619          do iv=1,nviews
1620             ncl_view(iv)  = 0
1621             mask_view(iv) = 0      !all included
1622        enddo        enddo
1623                
1624    *     count number of cluster per view
1625          do icl=1,nclstr1
1626             ncl_view(VIEW(icl)) = ncl_view(VIEW(icl)) + 1        
1627          enddo
1628    *     mask views with too many clusters
1629          do iv=1,nviews
1630             if( ncl_view(iv).gt. nclusterlimit)then
1631    c            mask_view(iv) = 1
1632                mask_view(iv) = mask_view(iv) + 2**0
1633                if(DEBUG.EQ.1)
1634         $        print*,' * WARNING * cl_to_couple: n.clusters > '
1635         $        ,nclusterlimit,' on view ', iv,' --> masked!'
1636             endif
1637          enddo
1638    
1639    
1640  *     start association  *     start association
1641        ncouples=0        ncouples=0
1642        do icx=1,nclstr1          !loop on cluster (X)        do icx=1,nclstr1          !loop on cluster (X)
1643           if(mod(VIEW(icx),2).eq.1)goto 10           if(mod(VIEW(icx),2).eq.1)goto 10
1644                    
1645             if(cl_used(icx).ne.0)goto 10
1646    
1647  *     ----------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------
1648  *     cut on charge (X VIEW)  *     jump masked views (X VIEW)
1649  *     ----------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------
1650           if(dedx(icx).lt.dedx_x_min)then           if( mask_view(VIEW(icx)).ne.0 ) goto 10
             cl_single(icx)=0  
             goto 10  
          endif  
1651  *     ----------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------
1652  *     cut on multiplicity (X VIEW)  *     cut on charge (X VIEW)
1653  *     ----------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------
1654           if(mult(icx).ge.mult_x_max)then           if(sgnl(icx)/mip(VIEW(icx),LADDER(icx)).lt.dedx_x_min)then
1655              cl_single(icx)=0              cl_single(icx)=0
1656              goto 10              goto 10
1657           endif           endif
# Line 1752  c     endif Line 1692  c     endif
1692                    
1693           do icy=1,nclstr1       !loop on cluster (Y)           do icy=1,nclstr1       !loop on cluster (Y)
1694              if(mod(VIEW(icy),2).eq.0)goto 20              if(mod(VIEW(icy),2).eq.0)goto 20
1695    
1696                if(cl_used(icx).ne.0)goto 20
1697                            
1698  *     ----------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------
1699  *     cut on charge (Y VIEW)  *     jump masked views (Y VIEW)
1700  *     ----------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------
1701              if(dedx(icy).lt.dedx_y_min)then              if( mask_view(VIEW(icy)).ne.0 ) goto 20
1702                 cl_single(icy)=0  
                goto 20  
             endif  
1703  *     ----------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------
1704  *     cut on multiplicity (X VIEW)  *     cut on charge (Y VIEW)
1705  *     ----------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------
1706              if(mult(icy).ge.mult_y_max)then              if(sgnl(icy)/mip(VIEW(icy),LADDER(icy)) .lt.dedx_y_min)then
1707                 cl_single(icy)=0                 cl_single(icy)=0
1708                 goto 20                 goto 20
1709              endif              endif
# Line 1809  c     endif Line 1749  c     endif
1749  *     charge correlation  *     charge correlation
1750  *     (modified to be applied only below saturation... obviously)  *     (modified to be applied only below saturation... obviously)
1751    
1752  *     -------------------------------------------------------------                 if(  .not.(sgnl(icy).gt.chsaty.and.sgnl(icx).gt.chsatx)
 *     >>> eliminata (TEMPORANEAMENTE) la correlazione di carica <<<  
 *     -------------------------------------------------------------  
                if(  .not.(dedx(icy).gt.chsaty.and.dedx(icx).gt.chsatx)  
1753       $              .and.       $              .and.
1754       $              .not.(dedx(icy).lt.chmipy.and.dedx(icx).lt.chmipx)       $              .not.(sgnl(icy).lt.chmipy.and.sgnl(icx).lt.chmipx)
1755       $              .and.       $              .and.
1756       $              (badclx.eq.1.and.badcly.eq.1)       $              (badclx.eq.1.and.badcly.eq.1)
1757       $              .and.       $              .and.
1758       $              .true.)then       $              .true.)then
1759    
1760                    ddd=(dedx(icy)                    ddd=(sgnl(icy)
1761       $                 -kch(nplx,nldx)*dedx(icx)-cch(nplx,nldx))       $                 -kch(nplx,nldx)*sgnl(icx)-cch(nplx,nldx))
1762                    ddd=ddd/sqrt(kch(nplx,nldx)**2+1)                    ddd=ddd/sqrt(kch(nplx,nldx)**2+1)
1763    
1764  c                  cut = chcut * sch(nplx,nldx)  c                  cut = chcut * sch(nplx,nldx)
1765    
1766                    sss=(kch(nplx,nldx)*dedx(icy)+dedx(icx)                    sss=(kch(nplx,nldx)*sgnl(icy)+sgnl(icx)
1767       $                 -kch(nplx,nldx)*cch(nplx,nldx))       $                 -kch(nplx,nldx)*cch(nplx,nldx))
1768                    sss=sss/sqrt(kch(nplx,nldx)**2+1)                    sss=sss/sqrt(kch(nplx,nldx)**2+1)
1769                    cut = chcut * (16 + sss/50.)                    cut = chcut * (16 + sss/50.)
# Line 1835  c                  cut = chcut * sch(npl Line 1772  c                  cut = chcut * sch(npl
1772                       goto 20    !charge not consistent                       goto 20    !charge not consistent
1773                    endif                    endif
1774                 endif                 endif
1775                  
1776  *     ------------------> COUPLE <------------------                 if(ncp_plane(nplx).gt.ncouplemax)then
1777  *     check to do not overflow vector dimentions                    if(verbose.eq.1)print*,
 c$$$               if(ncp_plane(nplx).gt.ncouplemax)then  
 c$$$                  if(DEBUG)print*,  
 c$$$     $                    ' ** warning ** number of identified'//  
 c$$$     $                    ' couples on plane ',nplx,  
 c$$$     $                    ' exceeds vector dimention'//  
 c$$$     $                    ' ( ',ncouplemax,' )'  
 c$$$c     good2=.false.  
 c$$$c     goto 880   !fill ntp and go to next event  
 c$$$                  iflag=1  
 c$$$                  return  
 c$$$               endif  
                 
                if(ncp_plane(nplx).eq.ncouplemax)then  
                   if(verbose)print*,  
1778       $                 '** warning ** number of identified '//       $                 '** warning ** number of identified '//
1779       $                 'couples on plane ',nplx,       $                 'couples on plane ',nplx,
1780       $                 'exceeds vector dimention '       $                 'exceeds vector dimention '
1781       $                 ,'( ',ncouplemax,' )'       $                 ,'( ',ncouplemax,' ) --> masked!'
1782  c     good2=.false.  c                  mask_view(nviewx(nplx)) = 2
1783  c     goto 880   !fill ntp and go to next event                      c                  mask_view(nviewy(nply)) = 2
1784                    iflag=1                   mask_view(nviewx(nplx))= mask_view(nviewx(nplx))+ 2**1
1785                    return                   mask_view(nviewy(nply))= mask_view(nviewy(nply))+ 2**1
1786                      goto 10
1787                 endif                 endif
1788                                
1789    *     ------------------> COUPLE <------------------
1790                 ncp_plane(nplx) = ncp_plane(nplx) + 1                 ncp_plane(nplx) = ncp_plane(nplx) + 1
1791                 clx(nplx,ncp_plane(nplx))=icx                 clx(nplx,ncp_plane(nplx))=icx
1792                 cly(nply,ncp_plane(nplx))=icy                 cly(nply,ncp_plane(nplx))=icy
1793                 cl_single(icx)=0                 cl_single(icx)=0
1794                 cl_single(icy)=0                 cl_single(icy)=0
             endif                                
1795  *     ----------------------------------------------  *     ----------------------------------------------
1796    
1797                endif                              
1798    
1799   20         continue   20         continue
1800           enddo                  !end loop on clusters(Y)           enddo                  !end loop on clusters(Y)
1801                    
1802   10      continue   10      continue
1803        enddo                     !end loop on clusters(X)        enddo                     !end loop on clusters(X)
1804                
         
1805        do icl=1,nclstr1        do icl=1,nclstr1
1806           if(cl_single(icl).eq.1)then           if(cl_single(icl).eq.1)then
1807              ip=npl(VIEW(icl))              ip=npl(VIEW(icl))
# Line 1884  c     goto 880   !fill ntp and go to nex Line 1809  c     goto 880   !fill ntp and go to nex
1809              cls(ip,ncls(ip))=icl              cls(ip,ncls(ip))=icl
1810           endif           endif
1811        enddo        enddo
1812    
1813    c 80   continue
1814          continue
1815                
1816                
1817        if(DEBUG)then        if(DEBUG.EQ.1)then
1818           print*,'clusters  ',nclstr1           print*,'clusters  ',nclstr1
1819           print*,'good    ',(cl_good(i),i=1,nclstr1)           print*,'good    ',(cl_good(i),i=1,nclstr1)
1820           print*,'singles ',(cl_single(i),i=1,nclstr1)           print*,'used    ',(cl_used(i),i=1,nclstr1)
1821             print*,'singlets',(cl_single(i),i=1,nclstr1)
1822           print*,'couples per plane: ',(ncp_plane(ip),ip=1,nplanes)           print*,'couples per plane: ',(ncp_plane(ip),ip=1,nplanes)
1823        endif        endif
         
       do ip=1,6  
          ncp_tot=ncp_tot+ncp_plane(ip)  
       enddo  
 c     if(ncp_tot.gt.ncp_max)goto 100!next event (TEMPORANEO!!!)  
         
       if(ncp_tot.gt.ncp_max)then  
          if(verbose)print*,  
      $           '** warning ** number of identified '//  
      $           'couples exceeds upper limit for Hough tr. '  
      $           ,'( ',ncp_max,' )'              
 c            good2=.false.  
 c     goto 880       !fill ntp and go to next event  
          iflag=1  
          return  
       endif  
         
       return  
       end  
         
 ***************************************************  
 *                                                 *  
 *                                                 *  
 *                                                 *  
 *                                                 *  
 *                                                 *  
 *                                                 *  
 **************************************************  
       subroutine cl_to_couples_nocharge(iflag)  
   
       include 'commontracker.f'  
       include 'common_momanhough.f'  
       include 'momanhough_init.f'  
       include 'calib.f'  
       include 'level1.f'  
   
 c      logical DEBUG  
 c      common/dbg/DEBUG  
1824    
1825  *     output flag    
1826  *     --------------        if(.not.RECOVER_SINGLETS)goto 81
 *     0 = good event  
 *     1 = bad event  
 *     --------------  
       integer iflag  
1827    
1828        integer badseed,badcl  *     ////////////////////////////////////////////////
1829    *     PATCH to recover events with less than 3 couples
1830    *     ////////////////////////////////////////////////    
1831    *     loop over singlet and create "fake" couples
1832    *     (with clx=0 or cly=0)
1833    *    
1834    
1835  *     init variables        if(DEBUG.EQ.1)
1836        ncp_tot=0       $     print*,'>>> Recover singlets '
1837        do ip=1,nplanes       $     ,'(creates fake couples) <<<'
1838           do ico=1,ncouplemax        do icl=1,nclstr1
1839              clx(ip,ico)=0           if(
1840              cly(ip,ico)=0       $        cl_single(icl).eq.1.and.
1841           enddo       $        cl_used(icl).eq.0.and.
1842           ncp_plane(ip)=0       $        .true.)then
          do icl=1,nclstrmax_level2  
             cls(ip,icl)=1  
          enddo  
          ncls(ip)=0  
       enddo  
       do icl=1,nclstrmax_level2  
          cl_single(icl)=1  
          cl_good(icl)=0  
       enddo  
         
 *     start association  
       ncouples=0  
       do icx=1,nclstr1          !loop on cluster (X)  
          if(mod(VIEW(icx),2).eq.1)goto 10  
           
1843  *     ----------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------
1844  *     cut on charge (X VIEW)  *     jump masked views
          if(dedx(icx).lt.dedx_x_min)then  
             cl_single(icx)=0  
             goto 10  
          endif  
 *     cut BAD (X VIEW)              
          badseed=BAD(VIEW(icx),nvk(MAXS(icx)),nst(MAXS(icx)))  
          ifirst=INDSTART(icx)  
          if(icx.ne.nclstr1) then  
             ilast=INDSTART(icx+1)-1  
          else  
             ilast=TOTCLLENGTH  
          endif  
          badcl=badseed  
          do igood=-ngoodstr,ngoodstr  
             ibad=1  
             if((INDMAX(icx)+igood).gt.ifirst.and.  
      $           (INDMAX(icx)+igood).lt.ilast.and.  
      $           .true.)then  
                ibad=BAD(VIEW(icx),  
      $              nvk(MAXS(icx)+igood),  
      $              nst(MAXS(icx)+igood))  
             endif  
             badcl=badcl*ibad  
          enddo  
          if(badcl.eq.0)then     !<<<<<<<<<<<<<< BAD cut  
             cl_single(icx)=0    !<<<<<<<<<<<<<< BAD cut  
             goto 10             !<<<<<<<<<<<<<< BAD cut  
          endif                  !<<<<<<<<<<<<<< BAD cut  
1845  *     ----------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------
1846                        if( mask_view(VIEW(icl)).ne.0 ) goto 21
1847           cl_good(icx)=1              if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then !=== X views
          nplx=npl(VIEW(icx))  
          nldx=nld(MAXS(icx),VIEW(icx))  
           
          do icy=1,nclstr1       !loop on cluster (Y)  
             if(mod(VIEW(icy),2).eq.0)goto 20  
               
1848  *     ----------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------
1849  *     cut on charge (Y VIEW)  *     cut on charge (X VIEW)
             if(dedx(icy).lt.dedx_y_min)then  
                cl_single(icy)=0  
                goto 20  
             endif  
 *     cut BAD (Y VIEW)              
             badseed=BAD(VIEW(icy),nvk(MAXS(icy)),nst(MAXS(icy)))  
             ifirst=INDSTART(icy)  
             if(icy.ne.nclstr1) then  
                ilast=INDSTART(icy+1)-1  
             else  
                ilast=TOTCLLENGTH  
             endif  
             badcl=badseed  
             do igood=-ngoodstr,ngoodstr  
                ibad=1  
                if((INDMAX(icy)+igood).gt.ifirst.and.  
      $              (INDMAX(icy)+igood).lt.ilast.and.  
      $              .true.)  
      $              ibad=BAD(VIEW(icy),  
      $              nvk(MAXS(icy)+igood),  
      $              nst(MAXS(icy)+igood))  
                badcl=badcl*ibad  
             enddo  
             if(badcl.eq.0)then  !<<<<<<<<<<<<<< BAD cut  
                cl_single(icy)=0 !<<<<<<<<<<<<<< BAD cut  
                goto 20          !<<<<<<<<<<<<<< BAD cut  
             endif               !<<<<<<<<<<<<<< BAD cut  
1850  *     ----------------------------------------------------  *     ----------------------------------------------------
1851                               if(sgnl(icl).lt.dedx_x_min) goto 21
               
             cl_good(icy)=1                    
             nply=npl(VIEW(icy))  
             nldy=nld(MAXS(icy),VIEW(icy))  
               
 *     ----------------------------------------------  
 *     CONDITION TO FORM A COUPLE  
 *     ----------------------------------------------  
 *     geometrical consistency (same plane and ladder)  
             if(nply.eq.nplx.and.nldy.eq.nldx)then  
 *     charge correlation  
 *     ===========================================================  
 *     this version of the subroutine is used for the calibration  
 *     thus charge-correlation selection is obviously removed  
 *     ===========================================================  
 c$$$               ddd=(dedx(icy)  
 c$$$     $              -kch(nplx,nldx)*dedx(icx)-cch(nplx,nldx))  
 c$$$               ddd=ddd/sqrt(kch(nplx,nldx)**2+1)  
 c$$$               cut=chcut*sch(nplx,nldx)  
 c$$$               if(abs(ddd).gt.cut)goto 20 !charge not consistent  
 *     ===========================================================  
1852                                
1853                   nplx=npl(VIEW(icl))
1854    *     ------------------> (FAKE) COUPLE <-----------------
1855                   ncp_plane(nplx) = ncp_plane(nplx) + 1
1856                   clx(nplx,ncp_plane(nplx))=icl
1857                   cly(nplx,ncp_plane(nplx))=0
1858    c$$$  cl_single(icl)=0! I leave the cluster tagged as singlet!!!
1859    *     ----------------------------------------------------
1860                                
1861  *     ------------------> COUPLE <------------------              else                !=== Y views
1862  *     check to do not overflow vector dimentions  *     ----------------------------------------------------
1863  c$$$               if(ncp_plane(nplx).gt.ncouplemax)then  *     cut on charge (Y VIEW)
1864  c$$$                  if(DEBUG)print*,  *     ----------------------------------------------------
1865  c$$$     $                    ' ** warning ** number of identified'//                 if(sgnl(icl).lt.dedx_y_min) goto 21
 c$$$     $                    ' couples on plane ',nplx,  
 c$$$     $                    ' exceeds vector dimention'//  
 c$$$     $                    ' ( ',ncouplemax,' )'  
 c$$$c     good2=.false.  
 c$$$c     goto 880   !fill ntp and go to next event  
 c$$$                  iflag=1  
 c$$$                  return  
 c$$$               endif  
1866                                
1867                 if(ncp_plane(nplx).eq.ncouplemax)then                 nply=npl(VIEW(icl))
1868                    if(verbose)print*,  *     ------------------> (FAKE) COUPLE <-----------------
1869       $                 '** warning ** number of identified '//                 ncp_plane(nply) = ncp_plane(nply) + 1
1870       $                 'couples on plane ',nplx,                 clx(nply,ncp_plane(nply))=0
1871       $                 'exceeds vector dimention '                 cly(nply,ncp_plane(nply))=icl
1872       $                 ,'( ',ncouplemax,' )'  c$$$  cl_single(icl)=0! I leave the cluster tagged as singlet!!!
1873  c     good2=.false.  *     ----------------------------------------------------
 c     goto 880   !fill ntp and go to next event                      
                   iflag=1  
                   return  
                endif  
1874                                
1875                 ncp_plane(nplx) = ncp_plane(nplx) + 1              endif
1876                 clx(nplx,ncp_plane(nplx))=icx           endif                  !end "single" condition
1877                 cly(nply,ncp_plane(nplx))=icy   21      continue
1878                 cl_single(icx)=0        enddo                     !end loop over clusters
                cl_single(icy)=0  
             endif                                
 *     ----------------------------------------------  
1879    
1880   20         continue        if(DEBUG.EQ.1)
1881           enddo                  !end loop on clusters(Y)       $     print*,'couples per plane: ',(ncp_plane(ip),ip=1,nplanes)
1882            
1883   10      continue  
1884        enddo                     !end loop on clusters(X)   81   continue
         
         
       do icl=1,nclstr1  
          if(cl_single(icl).eq.1)then  
             ip=npl(VIEW(icl))  
             ncls(ip)=ncls(ip)+1  
             cls(ip,ncls(ip))=icl  
          endif  
       enddo  
         
         
       if(DEBUG)then  
          print*,'clusters  ',nclstr1  
          print*,'good    ',(cl_good(i),i=1,nclstr1)  
          print*,'singles ',(cl_single(i),i=1,nclstr1)  
          print*,'couples per plane: ',(ncp_plane(ip),ip=1,nplanes)  
       endif  
1885                
1886        do ip=1,6        ncp_tot=0
1887           ncp_tot=ncp_tot+ncp_plane(ip)        do ip=1,NPLANES
1888             ncp_tot = ncp_tot + ncp_plane(ip)
1889        enddo        enddo
1890  c     if(ncp_tot.gt.ncp_max)goto 100!next event (TEMPORANEO!!!)        if(DEBUG.EQ.1)
1891               $     print*,'n.couple tot:      ',ncp_tot
       if(ncp_tot.gt.ncp_max)then  
          if(verbose)print*,  
      $           '** warning ** number of identified '//  
      $           'couples exceeds upper limit for Hough tr. '  
      $           ,'( ',ncp_max,' )'              
 c            good2=.false.  
 c     goto 880       !fill ntp and go to next event  
          iflag=1  
          return  
       endif  
1892                
1893        return        return
1894        end        end
   
1895                
1896  ***************************************************  ***************************************************
1897  *                                                 *  *                                                 *
# Line 2143  c     goto 880       !fill ntp and go to Line 1903  c     goto 880       !fill ntp and go to
1903  **************************************************  **************************************************
1904    
1905        subroutine cp_to_doubtrip(iflag)        subroutine cp_to_doubtrip(iflag)
 c*****************************************************  
 c     02/02/2006 modified by Elena Vannuccini --> (1)  
 c*****************************************************  
1906    
1907        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
1908          include 'level1.f'
1909        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
       include 'momanhough_init.f'  
1910        include 'common_xyzPAM.f'        include 'common_xyzPAM.f'
1911        include 'common_mini_2.f'        include 'common_mini_2.f'
1912        include 'calib.f'        include 'calib.f'
       include 'level1.f'  
1913    
 c      logical DEBUG  
 c      common/dbg/DEBUG  
1914    
1915  *     output flag  *     output flag
1916  *     --------------  *     --------------
# Line 2188  c      double precision xm3,ym3,zm3 Line 1942  c      double precision xm3,ym3,zm3
1942        real xc,zc,radius        real xc,zc,radius
1943  *     -----------------------------  *     -----------------------------
1944    
1945          if(DEBUG.EQ.1)print*,'cp_to_doubtrip:'
1946    
1947    *     --------------------------------------------
1948    *     put a limit to the maximum number of couples
1949    *     per plane, in order to apply hough transform
1950    *     (couples recovered during track refinement)
1951    *     --------------------------------------------
1952          do ip=1,nplanes
1953             if(ncp_plane(ip).gt.ncouplelimit)then
1954                mask_view(nviewx(ip)) = mask_view(nviewx(ip)) + 2**7
1955                mask_view(nviewy(ip)) = mask_view(nviewy(ip)) + 2**7
1956             endif
1957          enddo
1958    
1959    
1960        ndblt=0                   !number of doublets        ndblt=0                   !number of doublets
1961        ntrpt=0                   !number of triplets        ntrpt=0                   !number of triplets
1962                
1963        do ip1=1,(nplanes-1)      !loop on planes  - COPPIA 1        do ip1=1,(nplanes-1)      !loop on planes  - COPPIA 1
1964           do is1=1,2             !loop on sensors - COPPIA 1  c$$$         print*,'(1) ip ',ip1
1965                c$$$     $        ,mask_view(nviewx(ip1))
1966    c$$$     $        ,mask_view(nviewy(ip1))        
1967             if(  mask_view(nviewx(ip1)).ne.0 .or.
1968         $        mask_view(nviewy(ip1)).ne.0 )goto 10 !skip plane
1969             do is1=1,2             !loop on sensors - COPPIA 1            
1970              do icp1=1,ncp_plane(ip1) !loop on COPPIA 1              do icp1=1,ncp_plane(ip1) !loop on COPPIA 1
1971                 icx1=clx(ip1,icp1)                 icx1=clx(ip1,icp1)
1972                 icy1=cly(ip1,icp1)                 icy1=cly(ip1,icp1)
1973                  
1974    c$$$               print*,'(1) ip ',ip1,' icp ',icp1
1975    
1976  c               call xyz_PAM(icx1,icy1,is1,'COG2','COG2',0.,0.)!(1)  c               call xyz_PAM(icx1,icy1,is1,'COG2','COG2',0.,0.)!(1)
1977                 call xyz_PAM(icx1,icy1,is1,PFAdef,PFAdef,0.,0.) !(1)  c               call xyz_PAM(icx1,icy1,is1,PFAdef,PFAdef,0.,0.) !(1)
1978                 xm1=xPAM                 call xyz_PAM(icx1,icy1,is1,PFAdef,PFAdef,0.,0.,0.,0.)
1979                 ym1=yPAM                 xm1=REAL(xPAM) !EM GCC4.7
1980                 zm1=zPAM                                   ym1=REAL(yPAM) !EM GCC4.7
1981  c     print*,'***',is1,xm1,ym1,zm1                 zm1=REAL(zPAM) !EM GCC4.7
1982    
1983                 do ip2=(ip1+1),nplanes !loop on planes - COPPIA 2                 do ip2=(ip1+1),nplanes !loop on planes - COPPIA 2
1984                    do is2=1,2    !loop on sensors -ndblt COPPIA 2  c$$$                  print*,'(2) ip ',ip2
1985                        c$$$     $                 ,mask_view(nviewx(ip2))
1986    c$$$     $                 ,mask_view(nviewy(ip2))
1987                      if(  mask_view(nviewx(ip2)).ne.0 .or.
1988         $                 mask_view(nviewy(ip2)).ne.0 )goto 20 !skip plane
1989                      do is2=1,2    !loop on sensors -ndblt COPPIA 2                    
1990                       do icp2=1,ncp_plane(ip2) !loop on COPPIA 2                       do icp2=1,ncp_plane(ip2) !loop on COPPIA 2
1991                          icx2=clx(ip2,icp2)                          icx2=clx(ip2,icp2)
1992                          icy2=cly(ip2,icp2)                          icy2=cly(ip2,icp2)
1993    
1994    c$$$                        print*,'(2) ip ',ip2,' icp ',icp2
1995    
1996  c                        call xyz_PAM  c                        call xyz_PAM
1997  c     $                       (icx2,icy2,is2,'COG2','COG2',0.,0.)!(1)  c     $                       (icx2,icy2,is2,'COG2','COG2',0.,0.)!(1)
1998    c                        call xyz_PAM
1999    c     $                       (icx2,icy2,is2,PFAdef,PFAdef,0.,0.) !(1)
2000                          call xyz_PAM                          call xyz_PAM
2001       $                       (icx2,icy2,is2,PFAdef,PFAdef,0.,0.) !(1)       $                       (icx2,icy2,is2,PFAdef,PFAdef,0.,0.,0.,0.)
2002                          xm2=xPAM                          xm2=REAL(xPAM) !EM GCC4.7
2003                          ym2=yPAM                          ym2=REAL(yPAM) !EM GCC4.7
2004                          zm2=zPAM                          zm2=REAL(zPAM) !EM GCC4.7
2005                                                    
2006    *                       ---------------------------------------------------
2007    *                       both couples must have a y-cluster
2008    *                       (condition necessary when in RECOVER_SINGLETS mode)
2009    *                       ---------------------------------------------------
2010                            if(icy1.eq.0.or.icy2.eq.0)goto 111
2011    
2012                            if(cl_used(icy1).ne.0)goto 111
2013                            if(cl_used(icy2).ne.0)goto 111
2014    
2015                            
2016  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2017  *     track parameters on Y VIEW  *     track parameters on Y VIEW
2018  *     (2 couples needed)  *     (2 couples needed)
2019  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2020                          if(ndblt.eq.ndblt_max)then                          if(ndblt.eq.ndblt_max)then
2021                             if(verbose)print*,                             if(verbose.eq.1)print*,
2022       $                          '** warning ** number of identified '//       $                          '** warning ** number of identified '//
2023       $                          'doublets exceeds vector dimention '       $                          'doublets exceeds vector dimention '
2024       $                          ,'( ',ndblt_max,' )'       $                          ,'( ',ndblt_max,' )'
2025  c                           good2=.false.  c     good2=.false.
2026  c                           goto 880 !fill ntp and go to next event  c     goto 880 !fill ntp and go to next event
2027                               do iv=1,12
2028    c     mask_view(iv) = 3
2029                                  mask_view(iv) = mask_view(iv)+ 2**2
2030                               enddo
2031                             iflag=1                             iflag=1
2032                             return                             return
2033                          endif                          endif
2034                            
2035                            
2036    ccc                        print*,'<doublet> ',icp1,icp2
2037    
2038                          ndblt = ndblt + 1                          ndblt = ndblt + 1
2039  *     store doublet info  *     store doublet info
2040                          cpyz1(ndblt)=id_cp(ip1,icp1,is1)                          cpyz1(ndblt)=id_cp(ip1,icp1,is1)
# Line 2240  c                           goto 880 !fi Line 2042  c                           goto 880 !fi
2042  *     tg(th_yz)  *     tg(th_yz)
2043                          alfayz2(ndblt)=(ym1-ym2)/(zm1-zm2)                          alfayz2(ndblt)=(ym1-ym2)/(zm1-zm2)
2044  *     y0 (cm)  *     y0 (cm)
2045                          alfayz1(ndblt)=alfayz2(ndblt)*(zini-zm1)+ym1                      alfayz1(ndblt)=alfayz2(ndblt)*(REAL(zini)-zm1)+ym1! EM GCC4.7 zm1, ym1 and alfayz1/2 are REAL
2046                                                      
2047  ****  -----------------------------------------------****  ****  -----------------------------------------------****
2048  ****  reject non phisical couples                    ****  ****  reject non phisical couples                    ****
2049  ****  -----------------------------------------------****  ****  -----------------------------------------------****
2050                            if(SECOND_SEARCH)goto 111
2051                          if(                          if(
2052       $                       abs(alfayz2(ndblt)).gt.alfyz2_max       $                       abs(alfayz2(ndblt)).gt.alfyz2_max
2053       $                       .or.       $                       .or.
2054       $                       abs(alfayz1(ndblt)).gt.alfyz1_max       $                       abs(alfayz1(ndblt)).gt.alfyz1_max
2055       $                       )ndblt = ndblt-1       $                       )ndblt = ndblt-1
2056                                                    
2057  c$$$      if(iev.eq.33)then                          
2058  c$$$      print*,'********* ',ndblt,' -- ',icp1,icp2,is1,is2   111                    continue
 c$$$     $        ,' || ',icx1,icy1,icx2,icy2  
 c$$$     $        ,' || ',xm1,ym1,xm2,ym2  
 c$$$     $        ,' || ',alfayz2(ndblt),alfayz1(ndblt)  
 c$$$      endif  
 c$$$  
2059  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2060  *     track parameters on Y VIEW - end  *     track parameters on Y VIEW - end
2061  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2062    
2063    
2064                          if(ip2.eq.nplanes)goto 30 !no possible combination with 3 couples                          if(icx1.ne.0)then
2065                               if(cl_used(icx1).ne.0)goto 31
2066                            endif
2067                            if(icx2.ne.0)then
2068                               if(cl_used(icx2).ne.0)goto 31
2069                            endif
2070    
2071                            if(ip2.eq.nplanes)goto 31 !no possible combination with 3 couples
2072    
2073                          do ip3=(ip2+1),nplanes !loop on planes - COPPIA 3                          do ip3=(ip2+1),nplanes !loop on planes - COPPIA 3
2074    c$$$                           print*,'(3) ip ',ip3
2075    c$$$     $                          ,mask_view(nviewx(ip3))
2076    c$$$     $                          ,mask_view(nviewy(ip3))                          
2077                               if(  mask_view(nviewx(ip3)).ne.0 .or.
2078         $                          mask_view(nviewy(ip3)).ne.0 )goto 30 !skip plane
2079                             do is3=1,2 !loop on sensors - COPPIA 3                             do is3=1,2 !loop on sensors - COPPIA 3
2080                                                                
2081                                do icp3=1,ncp_plane(ip3) !loop on COPPIA 3                                do icp3=1,ncp_plane(ip3) !loop on COPPIA 3
2082                                   icx3=clx(ip3,icp3)                                   icx3=clx(ip3,icp3)
2083                                   icy3=cly(ip3,icp3)                                   icy3=cly(ip3,icp3)
2084    
2085    c$$$                                 print*,'(3) ip ',ip3,' icp ',icp3
2086    
2087    *     ---------------------------------------------------
2088    *     all three couples must have a x-cluster
2089    *     (condition necessary when in RECOVER_SINGLETS mode)
2090    *     ---------------------------------------------------
2091                                     if(
2092         $                                icx1.eq.0.or.
2093         $                                icx2.eq.0.or.
2094         $                                icx3.eq.0.or.
2095         $                                .false.)goto 29
2096                                    
2097                                     if(cl_used(icx1).ne.0)goto 29
2098                                     if(cl_used(icx2).ne.0)goto 29
2099                                     if(cl_used(icx3).ne.0)goto 29
2100    
2101  c                                 call xyz_PAM  c                                 call xyz_PAM
2102  c     $                               (icx3,icy3,is3,'COG2','COG2',0.,0.)!(1)  c     $                               (icx3,icy3,is3,'COG2','COG2',0.,0.)!(1)
2103    c                                 call xyz_PAM
2104    c     $                               (icx3,icy3,is3,PFAdef,PFAdef,0.,0.) !(1)
2105                                   call xyz_PAM                                   call xyz_PAM
2106       $                               (icx3,icy3,is3,PFAdef,PFAdef,0.,0.) !(1)       $                                (icx3,icy3,is3,PFAdef,PFAdef
2107                                   xm3=xPAM       $                                ,0.,0.,0.,0.)
2108                                   ym3=yPAM                                   xm3=REAL(xPAM) !EM GCC4.7
2109                                   zm3=zPAM                                   ym3=REAL(yPAM) !EM GCC4.7
2110                                     zm3=REAL(zPAM) !EM GCC4.7
2111    
2112    
2113  *     find the circle passing through the three points  *     find the circle passing through the three points
2114                                     iflag_t = DEBUG
2115                                   call tricircle(3,xp,zp,angp,resp,chi                                   call tricircle(3,xp,zp,angp,resp,chi
2116       $                                ,xc,zc,radius,iflag)       $                                ,xc,zc,radius,iflag_t)
 c     print*,xc,zc,radius  
2117  *     the circle must intersect the reference plane  *     the circle must intersect the reference plane
2118                                   if(  cc                                 if(iflag.ne.0)goto 29
2119  c     $                                 (xc.le.-1.*xclimit.or.                                   if(iflag_t.ne.0)then
2120  c     $                                 xc.ge.xclimit).and.  *     if tricircle fails, evaluate a straight line
2121       $                                radius**2.ge.(ZINI-zc)**2.and.                                      if(DEBUG.eq.1)
2122       $                                iflag.eq.0.and.       $                                   print*,'TRICIRCLE failure'
2123       $                                .true.)then       $                                   ,' >>> straight line'
2124                                                                        radius=0.
2125                                        xc=0.
2126                                        yc=0.
2127                                        
2128                                        SZZ=0.                  
2129                                        SZX=0.
2130                                        SSX=0.
2131                                        SZ=0.
2132                                        S1=0.
2133                                        X0=0.
2134                                        Ax=0.
2135                                        BX=0.
2136                                        DO I=1,3
2137                                           XX = XP(I)
2138                                           SZZ=SZZ+ZP(I)*ZP(I)
2139                                           SZX=SZX+ZP(I)*XX
2140                                           SSX=SSX+XX
2141                                           SZ=SZ+ZP(I)
2142                                           S1=S1+1.
2143                                        ENDDO
2144                                        DET=SZZ*S1-SZ*SZ
2145                                        AX=(SZX*S1-SZ*SSX)/DET
2146                                        BX=(SZZ*SSX-SZX*SZ)/DET
2147                                        X0  = AX*REAL(ZINI)+BX ! EM GCC4.7
2148                                        
2149                                     endif
2150    
2151                                     if(  .not.SECOND_SEARCH.and.
2152         $                                radius**2.lt.(ZINI-zc)**2)goto 29
2153                                                                      
2154  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2155  *     track parameters on X VIEW  *     track parameters on X VIEW
2156  *     (3 couples needed)  *     (3 couples needed)
2157  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2158                                   if(ntrpt.eq.ntrpt_max)then                                   if(ntrpt.eq.ntrpt_max)then
2159                                      if(verbose)print*,                                      if(verbose.eq.1)print*,
2160       $                     '** warning ** number of identified '//       $                                   '** warning **'//
2161       $                     'triplets exceeds vector dimention '       $                                   ' number of identified '//
2162       $                    ,'( ',ntrpt_max,' )'       $                                   'triplets exceeds'//
2163  c                                    good2=.false.       $                                   ' vector dimention '
2164  c                                    goto 880 !fill ntp and go to next event       $                                   ,'( ',ntrpt_max,' )'
2165    c     good2=.false.
2166    c     goto 880 !fill ntp and go to next event
2167                                        do iv=1,nviews
2168    c     mask_view(iv) = 4
2169                                           mask_view(iv) =
2170         $                                      mask_view(iv)+ 2**3
2171                                        enddo
2172                                      iflag=1                                      iflag=1
2173                                      return                                      return
2174                                   endif                                   endif
2175    
2176    ccc                                 print*,'<triplet> ',icp1,icp2,icp3
2177                                    
2178                                   ntrpt = ntrpt +1                                   ntrpt = ntrpt +1
2179  *     store triplet info  *     store triplet info
2180                                   cpxz1(ntrpt)=id_cp(ip1,icp1,is1)                                   cpxz1(ntrpt)=id_cp(ip1,icp1,is1)
2181                                   cpxz2(ntrpt)=id_cp(ip2,icp2,is2)                                   cpxz2(ntrpt)=id_cp(ip2,icp2,is2)
2182                                   cpxz3(ntrpt)=id_cp(ip3,icp3,is3)                                   cpxz3(ntrpt)=id_cp(ip3,icp3,is3)
2183                                                                    
2184                                   if(xc.lt.0)then                                   if(radius.ne.0.and.xc.lt.0)then
2185  *************POSITIVE DEFLECTION  *************POSITIVE DEFLECTION
2186                alfaxz1(ntrpt) = xc+sqrt(radius**2-(ZINI-zc)**2)             alfaxz1(ntrpt) = xc+sqrt(radius**2-(REAL(ZINI)-zc)**2) !EM GCC4.7
2187                alfaxz2(ntrpt) = (ZINI-zc)/sqrt(radius**2-(ZINI-zc)**2)             alfaxz2(ntrpt) = (REAL(ZINI)-zc)/
2188                alfaxz3(ntrpt) = 1/radius       $          sqrt(radius**2-(REAL(ZINI)-zc)**2) !EM GCC4.7
2189                                   else             alfaxz3(ntrpt) = 1/radius
2190                                    else if(radius.ne.0.and.xc.ge.0)then
2191  *************NEGATIVE DEFLECTION  *************NEGATIVE DEFLECTION
2192                alfaxz1(ntrpt) = xc-sqrt(radius**2-(ZINI-zc)**2)             alfaxz1(ntrpt) = xc-sqrt(radius**2-(REAL(ZINI)-zc)**2)
2193                alfaxz2(ntrpt) = -(ZINI-zc)/sqrt(radius**2-(ZINI-zc)**2)             alfaxz2(ntrpt) = -(REAL(ZINI)-zc)/
2194                alfaxz3(ntrpt) = -1/radius       $          sqrt(radius**2-(REAL(ZINI)-zc)**2) !EM GCC4.7
2195                                   endif             alfaxz3(ntrpt) = -1/radius
2196                                                                    else if(radius.eq.0)then
2197    *************straight fit
2198                 alfaxz1(ntrpt) = X0
2199                 alfaxz2(ntrpt) = AX
2200                 alfaxz3(ntrpt) = 0.
2201                                    endif
2202    
2203    c$$$                                print*,'alfaxz1 ', alfaxz1(ntrpt)
2204    c$$$                                print*,'alfaxz2 ', alfaxz2(ntrpt)
2205    c$$$                                print*,'alfaxz3 ', alfaxz3(ntrpt)
2206                                        
2207  ****  -----------------------------------------------****  ****  -----------------------------------------------****
2208  ****  reject non phisical triplets                   ****  ****  reject non phisical triplets                   ****
2209  ****  -----------------------------------------------****  ****  -----------------------------------------------****
2210                                   if(                                  if(SECOND_SEARCH)goto 29
2211       $                                abs(alfaxz2(ntrpt)).gt.alfxz2_max                                  if(
2212       $                                .or.       $                               abs(alfaxz2(ntrpt)).gt.
2213       $                                abs(alfaxz1(ntrpt)).gt.alfxz1_max       $                               alfxz2_max
2214       $                                )ntrpt = ntrpt-1       $                               .or.
2215                                         $                               abs(alfaxz1(ntrpt)).gt.
2216                                         $                               alfxz1_max
2217  c     print*,alfaxz1(ntrpt),alfaxz2(ntrpt),alfaxz3(ntrpt)       $                               )ntrpt = ntrpt-1
2218                                                                    
2219  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2220  *     track parameters on X VIEW - end  *     track parameters on X VIEW - end
2221  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2222                                endif                                
2223     29                           continue
2224                             enddo !end loop on COPPIA 3                             enddo !end loop on COPPIA 3
2225                          enddo   !end loop on sensors - COPPIA 3                          enddo   !end loop on sensors - COPPIA 3
2226     30                     continue
2227                       enddo      !end loop on planes  - COPPIA 3                       enddo      !end loop on planes  - COPPIA 3
2228   30                  continue  
2229                         31                  continue                    
2230   1                enddo         !end loop on COPPIA 2  c 1                enddo         !end loop on COPPIA 2
2231                     enddo         !end loop on COPPIA 2
2232                 enddo            !end loop on sensors - COPPIA 2                 enddo            !end loop on sensors - COPPIA 2
2233     20            continue
2234              enddo               !end loop on planes  - COPPIA 2              enddo               !end loop on planes  - COPPIA 2
2235                
2236    c 11         continue
2237              continue
2238           enddo                  !end loop on COPPIA1           enddo                  !end loop on COPPIA1
2239        enddo                     !end loop on sensors - COPPIA 1        enddo                     !end loop on sensors - COPPIA 1
2240     10   continue
2241        enddo                     !end loop on planes  - COPPIA 1        enddo                     !end loop on planes  - COPPIA 1
2242                
2243        if(DEBUG)then        if(DEBUG.EQ.1)then
2244           print*,'--- doublets ',ndblt           print*,'--- doublets ',ndblt
2245           print*,'--- triplets ',ntrpt           print*,'--- triplets ',ntrpt
2246        endif        endif
# Line 2374  c     goto 880               !ntp fill Line 2265  c     goto 880               !ntp fill
2265        subroutine doub_to_YZcloud(iflag)        subroutine doub_to_YZcloud(iflag)
2266    
2267        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
2268          include 'level1.f'
2269        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
2270        include 'momanhough_init.f'  c      include 'momanhough_init.f'
2271    
 c      logical DEBUG  
 c      common/dbg/DEBUG  
2272    
2273  *     output flag  *     output flag
2274  *     --------------  *     --------------
# Line 2397  c      common/dbg/DEBUG Line 2287  c      common/dbg/DEBUG
2287        integer cp_useds1(ncouplemaxtot) ! sensor 1        integer cp_useds1(ncouplemaxtot) ! sensor 1
2288        integer cp_useds2(ncouplemaxtot) ! sensor 2        integer cp_useds2(ncouplemaxtot) ! sensor 2
2289    
2290          if(DEBUG.EQ.1)print*,'doub_to_YZcloud:'
2291    
2292  *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~  *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2293  *     classification of DOUBLETS  *     classification of DOUBLETS
# Line 2410  c      common/dbg/DEBUG Line 2301  c      common/dbg/DEBUG
2301        distance=0        distance=0
2302        nclouds_yz=0              !number of clouds        nclouds_yz=0              !number of clouds
2303        npt_tot=0        npt_tot=0
2304          nloop=0                  
2305     90   continue                  
2306        do idb1=1,ndblt           !loop (1) on DOUBLETS        do idb1=1,ndblt           !loop (1) on DOUBLETS
2307           if(db_used(idb1).eq.1)goto 2228 !db already included in a cloud           if(db_used(idb1).eq.1)goto 2228 !db already included in a cloud
2308                            
 c     print*,'--------------'  
 c     print*,'** ',idb1,' **'  
               
2309           do icp=1,ncp_tot           do icp=1,ncp_tot
2310              cp_useds1(icp)=0    !init              cp_useds1(icp)=0    !init
2311              cp_useds2(icp)=0    !init              cp_useds2(icp)=0    !init
# Line 2451  ccccc if(db_used(idbref).eq.1)goto 1188 Line 2341  ccccc if(db_used(idbref).eq.1)goto 1188
2341  *     doublet distance in parameter space  *     doublet distance in parameter space
2342                 distance=                 distance=
2343       $              ((alfayz1(idbref)-alfayz1(idb2))/Dalfayz1)**2       $              ((alfayz1(idbref)-alfayz1(idb2))/Dalfayz1)**2
2344       $              +((alfayz2(idbref)-alfayz2(idb2))/Dalfayz2)**2                     $              +((alfayz2(idbref)-alfayz2(idb2))/Dalfayz2)**2
2345                 distance = sqrt(distance)                 distance = sqrt(distance)
2346                                
 c$$$      if(iev.eq.33)then  
 c$$$      if(distance.lt.100)  
 c$$$     $ print*,'********* ',idb1,idbref,idb2,distance  
 c$$$      if(distance.lt.100)  
 c$$$     $ print*,'********* ',alfayz1(idbref),alfayz1(idb2)  
 c$$$     $                    ,alfayz2(idbref),alfayz2(idb2)  
 c$$$      endif  
2347                 if(distance.lt.cutdistyz)then                 if(distance.lt.cutdistyz)then
2348    
 c     print*,idb1,idb2,distance,' cloud ',nclouds_yz  
2349                    if(cpyz1(idb2).gt.0)cp_useds2(cpyz1(idb2))=1                    if(cpyz1(idb2).gt.0)cp_useds2(cpyz1(idb2))=1
2350                    if(cpyz1(idb2).lt.0)cp_useds1(-cpyz1(idb2))=1                    if(cpyz1(idb2).lt.0)cp_useds1(-cpyz1(idb2))=1
2351                    if(cpyz2(idb2).gt.0)cp_useds2(cpyz2(idb2))=1                    if(cpyz2(idb2).gt.0)cp_useds2(cpyz2(idb2))=1
# Line 2479  c     print*,idb1,idb2,distance,' cloud Line 2361  c     print*,idb1,idb2,distance,' cloud
2361    
2362                    temp1 = temp1 + alfayz1(idb2)                    temp1 = temp1 + alfayz1(idb2)
2363                    temp2 = temp2 + alfayz2(idb2)                    temp2 = temp2 + alfayz2(idb2)
 c     print*,'*   idbref,idb2 ',idbref,idb2  
2364                 endif                               endif              
2365                                
2366   1118          continue   1118          continue
2367              enddo               !end loop (2) on DOUBLETS              enddo               !end loop (2) on DOUBLETS
2368                            
2369   1188       continue  c 1188       continue
2370                continue
2371           enddo                  !end loop on... bo?           enddo                  !end loop on... bo?
2372                    
2373           nptloop=npv           nptloop=npv
# Line 2502  c     print*,'*   idbref,idb2 ',idbref,i Line 2384  c     print*,'*   idbref,idb2 ',idbref,i
2384           enddo           enddo
2385           ncpused=0           ncpused=0
2386           do icp=1,ncp_tot           do icp=1,ncp_tot
2387              if(cp_useds1(icp).ne.0.or.cp_useds2(icp).ne.0)then              if(
2388         $           (cp_useds1(icp).ne.0.or.cp_useds2(icp).ne.0).and.
2389         $           .true.)then
2390                 ncpused=ncpused+1                 ncpused=ncpused+1
2391                 ip=ip_cp(icp)                 ip=ip_cp(icp)
2392                 hit_plane(ip)=1                 hit_plane(ip)=1
# Line 2512  c     print*,'*   idbref,idb2 ',idbref,i Line 2396  c     print*,'*   idbref,idb2 ',idbref,i
2396           do ip=1,nplanes           do ip=1,nplanes
2397              nplused=nplused+ hit_plane(ip)              nplused=nplused+ hit_plane(ip)
2398           enddo           enddo
2399  c     print*,'>>>> ',ncpused,npt,nplused          
          if(ncpused.lt.ncpyz_min)goto 2228 !next doublet  
          if(npt.lt.nptyz_min)goto 2228 !next doublet  
2400           if(nplused.lt.nplyz_min)goto 2228 !next doublet           if(nplused.lt.nplyz_min)goto 2228 !next doublet
2401                    
2402  *     ~~~~~~~~~~~~~~~~~  *     ~~~~~~~~~~~~~~~~~
2403  *     >>> NEW CLOUD <<<  *     >>> NEW CLOUD <<<
2404    
2405           if(nclouds_yz.ge.ncloyz_max)then           if(nclouds_yz.ge.ncloyz_max)then
2406              if(verbose)print*,              if(verbose.eq.1)print*,
2407       $           '** warning ** number of identified '//       $           '** warning ** number of identified '//
2408       $           'YZ clouds exceeds vector dimention '       $           'YZ clouds exceeds vector dimention '
2409       $           ,'( ',ncloyz_max,' )'       $           ,'( ',ncloyz_max,' )'
2410  c               good2=.false.  c               good2=.false.
2411  c     goto 880         !fill ntp and go to next event  c     goto 880         !fill ntp and go to next event
2412                do iv=1,nviews
2413    c               mask_view(iv) = 5
2414                   mask_view(iv) = mask_view(iv) + 2**4
2415                enddo
2416              iflag=1              iflag=1
2417              return              return
2418           endif           endif
# Line 2542  c     goto 880         !fill ntp and go Line 2428  c     goto 880         !fill ntp and go
2428  c     ptcloud_yz_nt(nclouds_yz)=npt  c     ptcloud_yz_nt(nclouds_yz)=npt
2429           do ipt=1,npt           do ipt=1,npt
2430              db_cloud(npt_tot+ipt) = db_all(ipt)              db_cloud(npt_tot+ipt) = db_all(ipt)
 c     print*,'>> ',ipt,db_all(ipt)  
2431           enddo             enddo  
2432           npt_tot=npt_tot+npt           npt_tot=npt_tot+npt
2433           if(DEBUG)then           if(DEBUG.EQ.1)then
             print*,'-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~'  
2434              print*,'>>>> cloud ',nclouds_yz,' --- ',npt,' points'              print*,'>>>> cloud ',nclouds_yz,' --- ',npt,' points'
2435              print*,'- alfayz1 ',alfayz1_av(nclouds_yz)              print*,'- alfayz1  ',alfayz1_av(nclouds_yz)
2436              print*,'- alfayz2 ',alfayz2_av(nclouds_yz)              print*,'- alfayz2  ',alfayz2_av(nclouds_yz)
2437              print*,'cp_useds1 ',(cp_useds1(icp),icp=1,ncp_tot)              print*,'cp_useds1  ',(cp_useds1(icp),icp=1,ncp_tot)
2438              print*,'cp_useds2 ',(cp_useds2(icp),icp=1,ncp_tot)              print*,'cp_useds2  ',(cp_useds2(icp),icp=1,ncp_tot)
2439              print*,'hit_plane ',(hit_plane(ip),ip=1,nplanes)              print*,'cpcloud_yz '
2440  c$$$            print*,'nt-uple: ptcloud_yz(',nclouds_yz,') = '       $           ,(cpcloud_yz(nclouds_yz,icp),icp=1,ncp_tot)
2441  c$$$     $           ,ptcloud_yz(nclouds_yz)              print*,'hit_plane  ',(hit_plane(ip),ip=1,nplanes)
 c$$$            print*,'nt-uple: db_cloud(...) = '  
 c$$$     $           ,(db_cloud(iii),iii=npt_tot-npt+1,npt_tot)  
2442           endif           endif
2443  *     >>> NEW CLOUD <<<  *     >>> NEW CLOUD <<<
2444  *     ~~~~~~~~~~~~~~~~~  *     ~~~~~~~~~~~~~~~~~
# Line 2564  c$$$     $           ,(db_cloud(iii),iii Line 2446  c$$$     $           ,(db_cloud(iii),iii
2446        enddo                     !end loop (1) on DOUBLETS        enddo                     !end loop (1) on DOUBLETS
2447                
2448                
2449        if(DEBUG)then        if(nloop.lt.nstepy)then      
2450           print*,'---------------------- '          cutdistyz = cutdistyz+cutystep
2451            nloop     = nloop+1          
2452            goto 90                
2453          endif                    
2454          
2455          if(DEBUG.EQ.1)then
2456           print*,'Y-Z total clouds ',nclouds_yz           print*,'Y-Z total clouds ',nclouds_yz
          print*,' '  
2457        endif        endif
2458                
2459                
# Line 2590  c$$$     $           ,(db_cloud(iii),iii Line 2476  c$$$     $           ,(db_cloud(iii),iii
2476        subroutine trip_to_XZcloud(iflag)        subroutine trip_to_XZcloud(iflag)
2477    
2478        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
2479          include 'level1.f'
2480        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
2481        include 'momanhough_init.f'  c      include 'momanhough_init.f'
2482    
 c      logical DEBUG  
 c      common/dbg/DEBUG  
2483    
2484  *     output flag  *     output flag
2485  *     --------------  *     --------------
# Line 2614  c      common/dbg/DEBUG Line 2499  c      common/dbg/DEBUG
2499        integer cp_useds1(ncouplemaxtot) ! sensor 1        integer cp_useds1(ncouplemaxtot) ! sensor 1
2500        integer cp_useds2(ncouplemaxtot) ! sensor 2        integer cp_useds2(ncouplemaxtot) ! sensor 2
2501    
2502          if(DEBUG.EQ.1)print*,'trip_to_XZcloud:'
2503    
2504  *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~  *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2505  *     classification of TRIPLETS  *     classification of TRIPLETS
2506  *     according to distance in parameter space  *     according to distance in parameter space
# Line 2625  c      common/dbg/DEBUG Line 2512  c      common/dbg/DEBUG
2512        distance=0        distance=0
2513        nclouds_xz=0              !number of clouds                nclouds_xz=0              !number of clouds        
2514        npt_tot=0                 !total number of selected triplets        npt_tot=0                 !total number of selected triplets
2515          nloop=0                  
2516     91   continue                  
2517        do itr1=1,ntrpt           !loop (1) on TRIPLETS        do itr1=1,ntrpt           !loop (1) on TRIPLETS
2518           if(tr_used(itr1).eq.1)goto 22288 !already included in a cloud           if(tr_used(itr1).eq.1)goto 22288 !already included in a cloud
 c     print*,'--------------'  
 c     print*,'** ',itr1,' **'  
2519                    
2520           do icp=1,ncp_tot           do icp=1,ncp_tot
2521              cp_useds1(icp)=0              cp_useds1(icp)=0
# Line 2662  c         tr_temp(1)=itr1 Line 2549  c         tr_temp(1)=itr1
2549              do itr2=1,ntrpt     !loop (2) on TRIPLETS              do itr2=1,ntrpt     !loop (2) on TRIPLETS
2550                 if(itr2.eq.itr1)goto 11188       !next triplet                 if(itr2.eq.itr1)goto 11188       !next triplet
2551                 if(tr_used(itr2).eq.1)goto 11188 !next triplet                               if(tr_used(itr2).eq.1)goto 11188 !next triplet              
2552    
2553    
2554  *     triplet distance in parameter space  *     triplet distance in parameter space
2555  *     solo i due parametri spaziali per il momemnto  *     solo i due parametri spaziali per il momemnto
2556                 distance=                 distance=
2557       $              ((alfaxz1(itrref)-alfaxz1(itr2))/Dalfaxz1)**2       $              ((alfaxz1(itrref)-alfaxz1(itr2))/Dalfaxz1)**2
2558       $              +((alfaxz2(itrref)-alfaxz2(itr2))/Dalfaxz2)**2                     $              +((alfaxz2(itrref)-alfaxz2(itr2))/Dalfaxz2)**2
2559                 distance = sqrt(distance)                 distance = sqrt(distance)
2560                  
2561                 if(distance.lt.cutdistxz)then  
2562  c     print*,idb1,idb2,distance,' cloud ',nclouds_yz  *     ------------------------------------------------------------------------
2563    *     FORCE INCLUSION OF TRIPLETS COMPOSED BY SAME COUPLES, IGNORING THE IMAGE
2564    *     ------------------------------------------------------------------------
2565    *     (added in august 2007)
2566                   istrimage=0
2567                   if(
2568         $              abs(cpxz1(itrref)).eq.abs(cpxz1(itr2)).and.
2569         $              abs(cpxz2(itrref)).eq.abs(cpxz2(itr2)).and.
2570         $              abs(cpxz3(itrref)).eq.abs(cpxz3(itr2)).and.
2571         $              .true.)istrimage=1
2572    
2573                   if(distance.lt.cutdistxz.or.istrimage.eq.1)then
2574                    if(cpxz1(itr2).gt.0)cp_useds2(cpxz1(itr2))=1                    if(cpxz1(itr2).gt.0)cp_useds2(cpxz1(itr2))=1
2575                    if(cpxz1(itr2).lt.0)cp_useds1(-cpxz1(itr2))=1                    if(cpxz1(itr2).lt.0)cp_useds1(-cpxz1(itr2))=1
2576                    if(cpxz2(itr2).gt.0)cp_useds2(cpxz2(itr2))=1                    if(cpxz2(itr2).gt.0)cp_useds2(cpxz2(itr2))=1
# Line 2689  c     print*,idb1,idb2,distance,' cloud Line 2589  c     print*,idb1,idb2,distance,' cloud
2589                    temp1 = temp1 + alfaxz1(itr2)                    temp1 = temp1 + alfaxz1(itr2)
2590                    temp2 = temp2 + alfaxz2(itr2)                    temp2 = temp2 + alfaxz2(itr2)
2591                    temp3 = temp3 + alfaxz3(itr2)                    temp3 = temp3 + alfaxz3(itr2)
 c     print*,'*   itrref,itr2 ',itrref,itr2,distance  
2592                 endif                               endif              
2593                                
2594  11188          continue  11188          continue
2595              enddo               !end loop (2) on TRIPLETS              enddo               !end loop (2) on TRIPLETS
2596                                                
2597  11888       continue  c11888       continue
2598                continue
2599           enddo                  !end loop on... bo?               enddo                  !end loop on... bo?    
2600                    
2601           nptloop=npv           nptloop=npv
# Line 2710  c     print*,'*   itrref,itr2 ',itrref,i Line 2610  c     print*,'*   itrref,itr2 ',itrref,i
2610  *     1bis)  *     1bis)
2611  *     2) it is not already stored  *     2) it is not already stored
2612  *     ------------------------------------------  *     ------------------------------------------
 c     print*,'check cp_used'  
2613           do ip=1,nplanes           do ip=1,nplanes
2614              hit_plane(ip)=0              hit_plane(ip)=0
2615           enddo           enddo
2616           ncpused=0           ncpused=0
2617           do icp=1,ncp_tot           do icp=1,ncp_tot
2618              if(cp_useds1(icp).ne.0.or.cp_useds2(icp).ne.0)then              if(
2619         $           (cp_useds1(icp).ne.0.or.cp_useds2(icp).ne.0).and.
2620         $           .true.)then
2621                 ncpused=ncpused+1                 ncpused=ncpused+1
2622                 ip=ip_cp(icp)                 ip=ip_cp(icp)
2623                 hit_plane(ip)=1                 hit_plane(ip)=1
# Line 2726  c     print*,'check cp_used' Line 2627  c     print*,'check cp_used'
2627           do ip=1,nplanes           do ip=1,nplanes
2628              nplused=nplused+ hit_plane(ip)              nplused=nplused+ hit_plane(ip)
2629           enddo           enddo
2630           if(ncpused.lt.ncpxz_min)goto 22288 !next triplet           if(nplused.lt.nplxz_min)goto 22288 !next triplet
          if(npt.lt.nptxz_min)goto 22288     !next triplet  
          if(nplused.lt.nplxz_min)goto 22288 !next doublet  
2631                    
2632  *     ~~~~~~~~~~~~~~~~~  *     ~~~~~~~~~~~~~~~~~
2633  *     >>> NEW CLOUD <<<  *     >>> NEW CLOUD <<<
2634           if(nclouds_xz.ge.ncloxz_max)then           if(nclouds_xz.ge.ncloxz_max)then
2635              if(verbose)print*,              if(verbose.eq.1)print*,
2636       $           '** warning ** number of identified '//       $           '** warning ** number of identified '//
2637       $           'XZ clouds exceeds vector dimention '       $           'XZ clouds exceeds vector dimention '
2638       $           ,'( ',ncloxz_max,' )'       $           ,'( ',ncloxz_max,' )'
2639  c     good2=.false.  c     good2=.false.
2640  c     goto 880         !fill ntp and go to next event  c     goto 880         !fill ntp and go to next event
2641                do iv=1,nviews
2642    c               mask_view(iv) = 6
2643                   mask_view(iv) =  mask_view(iv) + 2**5
2644                enddo
2645              iflag=1              iflag=1
2646              return              return
2647           endif           endif
# Line 2756  c     goto 880         !fill ntp and go Line 2659  c     goto 880         !fill ntp and go
2659           enddo           enddo
2660           npt_tot=npt_tot+npt           npt_tot=npt_tot+npt
2661                    
2662           if(DEBUG)then           if(DEBUG.EQ.1)then
2663              print*,'-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~'              print*,'>>>> cloud ',nclouds_xz,' --- ',npt,' points'
2664              print*,'>>>> cloud ',nclouds_xz,' --- ',npt,' points'                            print*,'- alfaxz1  ',alfaxz1_av(nclouds_xz)
2665              print*,'- alfaxz1 ',alfaxz1_av(nclouds_xz)              print*,'- alfaxz2  ',alfaxz2_av(nclouds_xz)
2666              print*,'- alfaxz2 ',alfaxz2_av(nclouds_xz)              print*,'- alfaxz3  ',alfaxz3_av(nclouds_xz)
2667              print*,'- alfaxz3 ',alfaxz3_av(nclouds_xz)              print*,'cp_useds1  ',(cp_useds1(icp),icp=1,ncp_tot)
2668              print*,'cp_useds1 ',(cp_useds1(icp),icp=1,ncp_tot)              print*,'cp_useds2  ',(cp_useds2(icp),icp=1,ncp_tot)
2669              print*,'cp_useds2 ',(cp_useds2(icp),icp=1,ncp_tot)              print*,'cpcloud_xz '
2670         $           ,(cpcloud_xz(nclouds_xz,icp),icp=1,ncp_tot)
2671              print*,'hit_plane ',(hit_plane(ip),ip=1,nplanes)              print*,'hit_plane ',(hit_plane(ip),ip=1,nplanes)
 c$$$            print*,'nt-uple: ptcloud_xz(',nclouds_xz,') = '  
 c$$$     $           ,ptcloud_xz(nclouds_xz)  
 c$$$            print*,'nt-uple: tr_cloud(...) = '  
 c$$$     $           ,(tr_cloud(iii),iii=npt_tot-npt+1,npt_tot)  
2672           endif           endif
2673  *     >>> NEW CLOUD <<<  *     >>> NEW CLOUD <<<
2674  *     ~~~~~~~~~~~~~~~~~  *     ~~~~~~~~~~~~~~~~~
2675  22288    continue  22288    continue
2676        enddo                     !end loop (1) on DOUBLETS        enddo                     !end loop (1) on DOUBLETS
2677          
2678        if(DEBUG)then         if(nloop.lt.nstepx)then      
2679           print*,'---------------------- '           cutdistxz=cutdistxz+cutxstep
2680             nloop=nloop+1          
2681             goto 91                
2682           endif                    
2683          
2684          if(DEBUG.EQ.1)then
2685           print*,'X-Z total clouds ',nclouds_xz           print*,'X-Z total clouds ',nclouds_xz
          print*,' '  
2686        endif        endif
2687                
2688                
# Line 2796  c$$$     $           ,(tr_cloud(iii),iii Line 2700  c$$$     $           ,(tr_cloud(iii),iii
2700  **************************************************  **************************************************
2701    
2702        subroutine clouds_to_ctrack(iflag)        subroutine clouds_to_ctrack(iflag)
 c*****************************************************  
 c     02/02/2006 modified by Elena Vannuccini --> (1)  
 c*****************************************************  
2703    
2704        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
2705          include 'level1.f'
2706        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
2707        include 'common_xyzPAM.f'        include 'common_xyzPAM.f'
2708        include 'common_mini_2.f'        include 'common_mini_2.f'
2709        include 'common_mech.f'        include 'common_mech.f'
       include 'momanhough_init.f'  
2710    
2711  c      logical DEBUG  
 c      common/dbg/DEBUG  
2712    
2713  *     output flag  *     output flag
2714  *     --------------  *     --------------
# Line 2824  c      common/dbg/DEBUG Line 2724  c      common/dbg/DEBUG
2724  *     -----------------------------------------------------------  *     -----------------------------------------------------------
2725  *     list of matching couples in the combination  *     list of matching couples in the combination
2726  *     between a XZ and YZ cloud  *     between a XZ and YZ cloud
2727        integer cp_match(nplanes,ncouplemax)        integer cp_match(nplanes,2*ncouplemax)
2728        integer ncp_match(nplanes)        integer ncp_match(nplanes)
2729  *     -----------------------------------------------------------  *     -----------------------------------------------------------
2730        integer hit_plane(nplanes)        integer hit_plane(nplanes)
2731  *     -----------------------------------------------------------  *     -----------------------------------------------------------
2732  *     variables for track fitting  *     variables for track fitting
2733        double precision AL_INI(5)        double precision AL_INI(5)
       double precision tath  
2734  *     -----------------------------------------------------------  *     -----------------------------------------------------------
 c      real fitz(nplanes)        !z coordinates of the planes in cm  
2735    
2736          if(DEBUG.EQ.1)print*,'clouds_to_ctrack:'
2737    
2738    
2739        ntracks=0                 !counter of track candidates        ntracks=0                 !counter of track candidates
2740                
2741        do iyz=1,nclouds_yz       !loop on YZ couds        do iyz=1,nclouds_yz       !loop on YZ clouds
2742           do ixz=1,nclouds_xz    !loop on XZ couds           do ixz=1,nclouds_xz    !loop on XZ clouds
2743                            
2744  *     --------------------------------------------------  *     --------------------------------------------------
2745  *     check of consistency of the clouds  *     check of consistency of the clouds
# Line 2849  c      real fitz(nplanes)        !z coor Line 2748  c      real fitz(nplanes)        !z coor
2748  *     of the two clouds  *     of the two clouds
2749  *     --------------------------------------------------  *     --------------------------------------------------
2750              do ip=1,nplanes              do ip=1,nplanes
2751                 hit_plane(ip)=0                 hit_plane(ip)=0  !n.matching couples (REAL couples, not SINGLETS)
2752                 ncp_match(ip)=0                 ncp_match(ip)=0  !n.matching couples per plane
2753                 do icpp=1,ncouplemax                 do icpp=1,ncouplemax
2754                    cp_match(ip,icpp)=0 !init couple list                    cp_match(ip,icpp)=0 !init couple list
2755                 enddo                 enddo
2756              enddo              enddo
2757              ncp_ok=0              ncp_ok=0            !count n.matching-couples
2758              do icp=1,ncp_tot    !loop on couples              ncpx_ok=0           !count n.matching-couples with x cluster
2759  *     get info on              ncpy_ok=0           !count n.matching-couples with y cluster
2760                 cpintersec(icp)=min(  
2761       $              cpcloud_yz(iyz,icp),  
2762       $              cpcloud_xz(ixz,icp))              do icp=1,ncp_tot    !loop over couples
2763                 if(  
2764       $    (cpcloud_yz(iyz,icp).eq.1.and.cpcloud_xz(ixz,icp).eq.2).or.                 if(.not.RECOVER_SINGLETS)then
2765       $    (cpcloud_yz(iyz,icp).eq.2.and.cpcloud_xz(ixz,icp).eq.1).or.  *     ------------------------------------------------------
2766       $              .false.)cpintersec(icp)=0  *     if NOT in RECOVER_SINGLETS mode, take the intersection
2767    *     between xz yz clouds
2768    *     ------------------------------------------------------
2769                      cpintersec(icp)=min(
2770         $                 cpcloud_yz(iyz,icp),
2771         $                 cpcloud_xz(ixz,icp))
2772    *     cpintersec is >0 if yz and xz clouds contain the same image of couple icp
2773    *     ------------------------------------------------------
2774    *     discard the couple if the sensor is in conflict
2775    *     ------------------------------------------------------
2776                      if(
2777         $       (cpcloud_yz(iyz,icp).eq.1.and.cpcloud_xz(ixz,icp).eq.2).or.
2778         $       (cpcloud_yz(iyz,icp).eq.2.and.cpcloud_xz(ixz,icp).eq.1).or.
2779         $                 .false.)cpintersec(icp)=0
2780                   else
2781    *     ------------------------------------------------------
2782    *     if RECOVER_SINGLETS take the union
2783    *     (otherwise the fake couples formed by singlets would be
2784    *     discarded)    
2785    *     ------------------------------------------------------
2786                      cpintersec(icp)=max(
2787         $                 cpcloud_yz(iyz,icp),
2788         $                 cpcloud_xz(ixz,icp))
2789    c$$$                  if(cpcloud_yz(iyz,icp).gt.0)
2790    c$$$     $                 cpintersec(icp)=cpcloud_yz(iyz,icp)
2791    *     cpintersec is >0 if either yz or xz cloud contains the couple icp
2792                   endif
2793    
2794    c$$$               print*,icp,ip_cp(icp),' -- ',cpintersec(icp)
2795    
2796                 if(cpintersec(icp).ne.0)then                 if(cpintersec(icp).ne.0)then
                   ncp_ok=ncp_ok+1    
2797                                        
2798                    ip=ip_cp(icp)                    ip=ip_cp(icp)
2799                    hit_plane(ip)=1                    hit_plane(ip)=1
2800    c$$$                  if(clx(ip,icp).gt.0.and.cly(ip,icp).gt.0)
2801    c$$$     $                 ncp_ok=ncp_ok+1  
2802    c$$$                  if(clx(ip,icp).gt.0.and.cly(ip,icp).eq.0)
2803    c$$$     $                 ncpx_ok=ncpx_ok+1
2804    c$$$                  if(clx(ip,icp).eq.0.and.cly(ip,icp).gt.0)
2805    c$$$     $                 ncpy_ok=ncpy_ok+1
2806    
2807                      if(  cpcloud_yz(iyz,icp).gt.0.and.
2808         $                 cpcloud_xz(ixz,icp).gt.0)
2809         $                 ncp_ok=ncp_ok+1  
2810                      if(  cpcloud_yz(iyz,icp).gt.0.and.
2811         $                 cpcloud_xz(ixz,icp).eq.0)
2812         $                 ncpy_ok=ncpy_ok+1  
2813                      if(  cpcloud_yz(iyz,icp).eq.0.and.
2814         $                 cpcloud_xz(ixz,icp).gt.0)
2815         $                 ncpx_ok=ncpx_ok+1  
2816    
2817                    if(cpintersec(icp).eq.1)then                    if(cpintersec(icp).eq.1)then
2818  *     1) only the couple image in sensor 1 matches  *     1) only the couple image in sensor 1 matches
2819                       id=-icp                       id=-icp
# Line 2896  c      real fitz(nplanes)        !z coor Line 2840  c      real fitz(nplanes)        !z coor
2840              do ip=1,nplanes              do ip=1,nplanes
2841                 nplused=nplused+ hit_plane(ip)                 nplused=nplused+ hit_plane(ip)
2842              enddo              enddo
2843                                        
2844              if(nplused.lt.nplxz_min)goto 888 !next doublet              if(nplused.lt.3)goto 888 !next combination
2845              if(ncp_ok.lt.ncpok)goto 888 !next cloud  ccc            if(nplused.lt.nplxz_min)goto 888 !next combination
2846                ccc            if(nplused.lt.nplyz_min)goto 888 !next combination
2847              if(DEBUG)then  *     -----------------------------------------------------------
2848                 print*,'Combination ',iyz,ixz  *     if in RECOVER_SINGLET mode, the two clouds must have
2849       $              ,' db ',ptcloud_yz(iyz)  *     at least ONE intersecting real couple
2850       $              ,' tr ',ptcloud_xz(ixz)  *     -----------------------------------------------------------
2851       $              ,'  -----> # matching couples ',ncp_ok              if(ncp_ok.lt.1)goto 888 !next combination
2852              endif  
2853  c$$$  print*,'~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~'              if(DEBUG.EQ.1)then
2854  c$$$  print*,'Configurazione cluster XZ'                 print*,'////////////////////////////'
2855  c$$$  print*,'1 -- ',(clx(1,i),i=1,ncp_plane(1))                 print*,'Cloud combination (Y,X): ',iyz,ixz
2856  c$$$  print*,'2 -- ',(clx(2,i),i=1,ncp_plane(1))                 print*,' db ',ptcloud_yz(iyz)
2857  c$$$  print*,'3 -- ',(clx(3,i),i=1,ncp_plane(1))                 print*,' tr ',ptcloud_xz(ixz)
2858  c$$$  print*,'4 -- ',(clx(4,i),i=1,ncp_plane(1))                 print*,'  -----> # matching couples ',ncp_ok
2859  c$$$  print*,'5 -- ',(clx(5,i),i=1,ncp_plane(1))                 print*,'  -----> # fake couples (X)',ncpx_ok
2860  c$$$  print*,'6 -- ',(clx(6,i),i=1,ncp_plane(1))                 print*,'  -----> # fake couples (Y)',ncpy_ok
2861  c$$$  print*,'Configurazione cluster YZ'                 do icp=1,ncp_tot
2862  c$$$  print*,'1 -- ',(cly(1,i),i=1,ncp_plane(1))                    print*,'cp ',icp,' >'
2863  c$$$  print*,'2 -- ',(cly(2,i),i=1,ncp_plane(1))       $                 ,' x ',cpcloud_xz(ixz,icp)
2864  c$$$  print*,'3 -- ',(cly(3,i),i=1,ncp_plane(1))       $                 ,' y ',cpcloud_yz(iyz,icp)
2865  c$$$  print*,'4 -- ',(cly(4,i),i=1,ncp_plane(1))       $                 ,' ==> ',cpintersec(icp)
2866  c$$$  print*,'5 -- ',(cly(5,i),i=1,ncp_plane(1))                 enddo
2867  c$$$  print*,'6 -- ',(cly(6,i),i=1,ncp_plane(1))              endif
2868  c$$$  print*,'~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~'                          
2869                            if(DEBUG.EQ.1)then
 *     -------> INITIAL GUESS <-------  
             AL_INI(1)=dreal(alfaxz1_av(ixz))  
             AL_INI(2)=dreal(alfayz1_av(iyz))  
             AL_INI(4)=datan(dreal(alfayz2_av(iyz))  
      $           /dreal(alfaxz2_av(ixz)))  
             tath=-dreal(alfaxz2_av(ixz))/dcos(AL_INI(4))  
             AL_INI(3)=tath/sqrt(1+tath**2)  
             AL_INI(5)=(1.e2*alfaxz3_av(ixz))/(0.3*0.43) !0.  
               
 c     print*,'*******',AL_INI(5)  
             if(AL_INI(5).gt.defmax)goto 888 !next cloud  
               
 c     print*,'alfaxz2, alfayz2 '  
 c     $              ,alfaxz2_av(ixz),alfayz2_av(iyz)  
               
 *     -------> INITIAL GUESS <-------  
 c     print*,'AL_INI ',(al_ini(i),i=1,5)  
               
             if(DEBUG)then  
2870                 print*,'1 >>> ',(cp_match(6,i),i=1,ncp_match(6))                 print*,'1 >>> ',(cp_match(6,i),i=1,ncp_match(6))
2871                 print*,'2 >>> ',(cp_match(5,i),i=1,ncp_match(5))                 print*,'2 >>> ',(cp_match(5,i),i=1,ncp_match(5))
2872                 print*,'3 >>> ',(cp_match(4,i),i=1,ncp_match(4))                 print*,'3 >>> ',(cp_match(4,i),i=1,ncp_match(4))
# Line 2974  c     print*,'AL_INI ',(al_ini(i),i=1,5) Line 2899  c     print*,'AL_INI ',(al_ini(i),i=1,5)
2899                                hit_plane(6)=icp6                                hit_plane(6)=icp6
2900                                if(ncp_match(6).eq.0)hit_plane(6)=0 !-icp6                                if(ncp_match(6).eq.0)hit_plane(6)=0 !-icp6
2901                                                                
2902                                                                if(DEBUG.eq.1)
2903         $                             print*,'combination: '
2904         $                             ,cp_match(6,icp1)
2905         $                             ,cp_match(5,icp2)
2906         $                             ,cp_match(4,icp3)
2907         $                             ,cp_match(3,icp4)
2908         $                             ,cp_match(2,icp5)
2909         $                             ,cp_match(1,icp6)
2910    
2911    
2912    *                             ---------------------------------------
2913    *                             check if this group of couples has been
2914    *                             already fitted    
2915    *                             ---------------------------------------
2916                                  do ica=1,ntracks
2917                                     isthesame=1
2918                                     do ip=1,NPLANES
2919                                        if(hit_plane(ip).ne.0)then
2920                                           if(  CP_STORE(nplanes-ip+1,ica)
2921         $                                      .ne.
2922         $                                      cp_match(ip,hit_plane(ip)) )
2923         $                                      isthesame=0
2924                                        else
2925                                           if(  CP_STORE(nplanes-ip+1,ica)
2926         $                                      .ne.
2927         $                                      0 )
2928         $                                      isthesame=0
2929                                        endif
2930                                     enddo
2931                                     if(isthesame.eq.1)then
2932                                        if(DEBUG.eq.1)
2933         $                                   print*,'(already fitted)'
2934                                        goto 666 !jump to next combination
2935                                     endif
2936                                  enddo
2937    
2938                                call track_init !init TRACK common                                call track_init !init TRACK common
2939    
2940                                do ip=1,nplanes !loop on planes                                do ip=1,nplanes !loop on planes (bottom to top)
2941                                   if(hit_plane(ip).ne.0)then                                   if(hit_plane(ip).ne.0)then
2942                                      id=cp_match(ip,hit_plane(ip))                                      id=cp_match(ip,hit_plane(ip))
2943                                      is=is_cp(id)                                      is=is_cp(id)
# Line 2991  c     print*,'AL_INI ',(al_ini(i),i=1,5) Line 2951  c     print*,'AL_INI ',(al_ini(i),i=1,5)
2951  *                                   *************************  *                                   *************************
2952  c                                    call xyz_PAM(icx,icy,is,  c                                    call xyz_PAM(icx,icy,is,
2953  c     $                                   'COG2','COG2',0.,0.)  c     $                                   'COG2','COG2',0.,0.)
2954    c                                    call xyz_PAM(icx,icy,is, !(1)
2955    c     $                                   PFAdef,PFAdef,0.,0.) !(1)
2956                                      call xyz_PAM(icx,icy,is, !(1)                                      call xyz_PAM(icx,icy,is, !(1)
2957       $                                   PFAdef,PFAdef,0.,0.) !(1)       $                                   PFAdef,PFAdef,0.,0.,0.,0.)
2958  *                                   *************************  *                                   *************************
2959  *                                   -----------------------------  *                                   -----------------------------
2960                                      xgood(nplanes-ip+1)=1.                                      if(icx.gt.0.and.icy.gt.0)then
2961                                      ygood(nplanes-ip+1)=1.                                         xgood(nplanes-ip+1)=1.
2962                                      xm(nplanes-ip+1)=xPAM                                         ygood(nplanes-ip+1)=1.
2963                                      ym(nplanes-ip+1)=yPAM                                         xm(nplanes-ip+1)=xPAM
2964                                      zm(nplanes-ip+1)=zPAM                                         ym(nplanes-ip+1)=yPAM
2965                                      resx(nplanes-ip+1)=resxPAM                                         zm(nplanes-ip+1)=zPAM
2966                                      resy(nplanes-ip+1)=resyPAM                                         resx(nplanes-ip+1)=resxPAM
2967                                           resy(nplanes-ip+1)=resyPAM
2968                                           if(DEBUG.EQ.1)print*,'(X,Y)'
2969         $                                      ,nplanes-ip+1,xPAM,yPAM
2970                                        else
2971                                           xm_A(nplanes-ip+1) = xPAM_A
2972                                           ym_A(nplanes-ip+1) = yPAM_A
2973                                           xm_B(nplanes-ip+1) = xPAM_B
2974                                           ym_B(nplanes-ip+1) = yPAM_B
2975                                           zm(nplanes-ip+1)
2976         $                                      = (zPAM_A+zPAM_B)/2.
2977                                           resx(nplanes-ip+1) = resxPAM
2978                                           resy(nplanes-ip+1) = resyPAM
2979                                           if(icx.eq.0.and.icy.gt.0)then
2980                                              xgood(nplanes-ip+1)=0.
2981                                              ygood(nplanes-ip+1)=1.
2982                                              resx(nplanes-ip+1) = 1000.
2983                                              if(DEBUG.EQ.1)print*,'(  Y)'
2984         $                                         ,nplanes-ip+1,xPAM,yPAM
2985                                           elseif(icx.gt.0.and.icy.eq.0)then
2986                                              xgood(nplanes-ip+1)=1.
2987                                              ygood(nplanes-ip+1)=0.
2988                                              if(DEBUG.EQ.1)print*,'(X  )'
2989         $                                         ,nplanes-ip+1,xPAM,yPAM
2990                                              resy(nplanes-ip+1) = 1000.
2991                                           else
2992                                              print*,'both icx=0 and icy=0'
2993         $                                         ,' ==> IMPOSSIBLE!!'
2994                                           endif
2995                                        endif
2996  *                                   -----------------------------  *                                   -----------------------------
2997                                   endif                                   endif
2998                                enddo !end loop on planes                                enddo !end loop on planes
2999  *     **********************************************************  *     **********************************************************
3000  *     ************************** FIT *** FIT *** FIT *** FIT ***  *     ************************** FIT *** FIT *** FIT *** FIT ***
3001  *     **********************************************************  *     **********************************************************
3002    cccc  scommentare se si usa al_ini della nuvola
3003    c$$$                              do i=1,5
3004    c$$$                                 AL(i)=AL_INI(i)
3005    c$$$                              enddo
3006                                  call guess()
3007                                do i=1,5                                do i=1,5
3008                                   AL(i)=AL_INI(i)                                   AL_INI(i)=AL(i)
3009                                enddo                                enddo
3010                                ifail=0 !error flag in chi^2 computation                                ifail=0 !error flag in chi^2 computation
3011                                jstep=0 !number of  minimization steps                                jstep=0 !number of  minimization steps
3012                                iprint=0                                iprint=0
3013                                if(DEBUG)iprint=1  c                              if(DEBUG.EQ.1)iprint=1
3014                                  if(DEBUG.EQ.1)iprint=2
3015                                call mini2(jstep,ifail,iprint)                                call mini2(jstep,ifail,iprint)
3016                                if(ifail.ne.0) then                                if(ifail.ne.0) then
3017                                   if(DEBUG)then                                   if(DEBUG.EQ.1)then
3018                                      print *,                                      print *,
3019       $                              '*** MINIMIZATION FAILURE *** '       $                              '*** MINIMIZATION FAILURE *** '
3020       $                              //'(mini2 in clouds_to_ctrack)'       $                              //'(clouds_to_ctrack)'
3021                                        print*,'initial guess: '
3022    
3023                                        print*,'AL_INI(1) = ',AL_INI(1)
3024                                        print*,'AL_INI(2) = ',AL_INI(2)
3025                                        print*,'AL_INI(3) = ',AL_INI(3)
3026                                        print*,'AL_INI(4) = ',AL_INI(4)
3027                                        print*,'AL_INI(5) = ',AL_INI(5)
3028                                   endif                                   endif
3029                                   chi2=-chi2  c                                 chi2=-chi2
3030                                endif                                endif
3031  *     **********************************************************  *     **********************************************************
3032  *     ************************** FIT *** FIT *** FIT *** FIT ***  *     ************************** FIT *** FIT *** FIT *** FIT ***
3033  *     **********************************************************  *     **********************************************************
3034    
3035                                if(chi2.le.0.)goto 666                                              if(chi2.le.0.)goto 666              
3036                                  if(chi2.ge.1.e08)goto 666 !OPTIMIZATION
3037                                  if(chi2.ne.chi2)goto 666  !OPTIMIZATION
3038    
3039  *     --------------------------  *     --------------------------
3040  *     STORE candidate TRACK INFO  *     STORE candidate TRACK INFO
3041  *     --------------------------  *     --------------------------
3042                                if(ntracks.eq.NTRACKSMAX)then                                if(ntracks.eq.NTRACKSMAX)then
3043                                                                    
3044                                   if(verbose)print*,                                   if(verbose.eq.1)print*,
3045       $                 '** warning ** number of candidate tracks '//       $                 '** warning ** number of candidate tracks '//
3046       $                 ' exceeds vector dimension '       $                 ' exceeds vector dimension '
3047       $                ,'( ',NTRACKSMAX,' )'       $                ,'( ',NTRACKSMAX,' )'
3048  c                                 good2=.false.  c                                 good2=.false.
3049  c                                 goto 880 !fill ntp and go to next event                      c                                 goto 880 !fill ntp and go to next event                    
3050                                     do iv=1,nviews
3051    c                                    mask_view(iv) = 7
3052                                        mask_view(iv) = mask_view(iv) + 2**6
3053                                     enddo
3054                                   iflag=1                                   iflag=1
3055                                   return                                   return
3056                                endif                                endif
3057                                                                
3058                                ntracks = ntracks + 1                                ntracks = ntracks + 1
3059                                                                
3060  c$$$                              ndof=0                                                                do ip=1,nplanes !top to bottom
3061                                do ip=1,nplanes  
 c$$$                                 ndof=ndof  
 c$$$     $                                +int(xgood(ip))  
 c$$$     $                                +int(ygood(ip))  
3062                                   XV_STORE(ip,ntracks)=sngl(xv(ip))                                   XV_STORE(ip,ntracks)=sngl(xv(ip))
3063                                   YV_STORE(ip,ntracks)=sngl(yv(ip))                                   YV_STORE(ip,ntracks)=sngl(yv(ip))
3064                                   ZV_STORE(ip,ntracks)=sngl(zv(ip))                                                                       ZV_STORE(ip,ntracks)=sngl(zv(ip))
3065                                   XM_STORE(ip,ntracks)=sngl(xm(ip))                                   XM_STORE(ip,ntracks)=sngl(xm(ip))
3066                                   YM_STORE(ip,ntracks)=sngl(ym(ip))                                   YM_STORE(ip,ntracks)=sngl(ym(ip))
3067                                   ZM_STORE(ip,ntracks)=sngl(zm(ip))                                   ZM_STORE(ip,ntracks)=sngl(zm(ip))
# Line 3067  c$$$     $                               Line 3074  c$$$     $                              
3074                                   AYV_STORE(ip,ntracks)=sngl(ayv(ip))                                   AYV_STORE(ip,ntracks)=sngl(ayv(ip))
3075                                   XGOOD_STORE(ip,ntracks)=sngl(xgood(ip))                                   XGOOD_STORE(ip,ntracks)=sngl(xgood(ip))
3076                                   YGOOD_STORE(ip,ntracks)=sngl(ygood(ip))                                   YGOOD_STORE(ip,ntracks)=sngl(ygood(ip))
3077    *                                NB! hit_plane is defined from bottom to top
3078                                   if(hit_plane(ip).ne.0)then                                   if(hit_plane(ip).ne.0)then
3079                                      CP_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)=                                      CP_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)=
3080       $                                   cp_match(ip,hit_plane(ip))       $                                   cp_match(ip,hit_plane(ip))
3081                                        SENSOR_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)
3082         $                              = is_cp(cp_match(ip,hit_plane(ip)))
3083                                        
3084                                        icl=
3085         $                                   clx(ip,icp_cp(
3086         $                                   cp_match(ip,hit_plane(ip)
3087         $                                   )));
3088                                        if(icl.eq.0)
3089         $                                   icl=
3090         $                                   cly(ip,icp_cp(
3091         $                                   cp_match(ip,hit_plane(ip)
3092         $                                   )));
3093    
3094                                        LADDER_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)
3095         $                                   = LADDER(icl);
3096                                   else                                   else
3097                                      CP_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)=0                                      CP_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)=0
3098                                        SENSOR_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)=0
3099                                        LADDER_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)=0
3100                                   endif                                   endif
3101                                   CLS_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)=0                                   BX_STORE(ip,ntracks)=0!I dont need it now
3102                                     BY_STORE(ip,ntracks)=0!I dont need it now
3103                                     CLS_STORE(ip,ntracks)=0
3104                                   do i=1,5                                   do i=1,5
3105                                      AL_STORE(i,ntracks)=sngl(AL(i))                                      AL_STORE(i,ntracks)=sngl(AL(i))
3106                                   enddo                                   enddo
3107                                enddo                                enddo
3108                                                                
3109  c$$$  *                             Number of Degree Of Freedom                                RCHI2_STORE(ntracks)=REAL(chi2)
 c$$$  ndof=ndof-5                            
 c$$$  *                             reduced chi^2  
 c$$$  rchi2=chi2/dble(ndof)  
                               RCHI2_STORE(ntracks)=chi2  
3110                                                                
3111  *     --------------------------------  *     --------------------------------
3112  *     STORE candidate TRACK INFO - end  *     STORE candidate TRACK INFO - end
# Line 3103  c$$$  rchi2=chi2/dble(ndof) Line 3126  c$$$  rchi2=chi2/dble(ndof)
3126                
3127        if(ntracks.eq.0)then        if(ntracks.eq.0)then
3128           iflag=1           iflag=1
3129           return  cc         return
3130        endif        endif
3131                
3132        if(DEBUG)then        if(DEBUG.EQ.1)then
3133           print*,'****** TRACK CANDIDATES ***********'          print*,'****** TRACK CANDIDATES *****************'
3134           print*,'#         R. chi2        RIG'          print*,'#         R. chi2        RIG         ndof'
3135           do i=1,ntracks          do i=1,ntracks
3136              print*,i,' --- ',rchi2_store(i),' --- '            ndof=0                !(1)
3137       $           ,1./abs(AL_STORE(5,i))            do ii=1,nplanes       !(1)
3138           enddo              ndof=ndof           !(1)
3139           print*,'***********************************'       $           +int(xgood_store(ii,i)) !(1)
3140         $           +int(ygood_store(ii,i)) !(1)
3141              enddo                 !(1)
3142              print*,i,' --- ',rchi2_store(i),' --- '
3143         $         ,1./abs(AL_STORE(5,i)),' --- ',ndof
3144            enddo
3145            print*,'*****************************************'
3146        endif        endif
3147                
3148                
# Line 3132  c$$$  rchi2=chi2/dble(ndof) Line 3161  c$$$  rchi2=chi2/dble(ndof)
3161    
3162        subroutine refine_track(ibest)        subroutine refine_track(ibest)
3163    
 c******************************************************  
 cccccc 06/10/2005 modified by elena vannuccini ---> (1)  
 cccccc 31/01/2006 modified by elena vannuccini ---> (2)  
 cccccc 12/08/2006 modified by elena vannucicni ---> (3)  
 c******************************************************  
3164    
3165        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
3166          include 'level1.f'
3167        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
3168        include 'common_xyzPAM.f'        include 'common_xyzPAM.f'
3169        include 'common_mini_2.f'        include 'common_mini_2.f'
3170        include 'common_mech.f'        include 'common_mech.f'
       include 'momanhough_init.f'  
       include 'level1.f'  
3171        include 'calib.f'        include 'calib.f'
3172    
 c      logical DEBUG  
 c      common/dbg/DEBUG  
   
3173  *     flag to chose PFA  *     flag to chose PFA
3174        character*10 PFA        character*10 PFA
3175        common/FINALPFA/PFA        common/FINALPFA/PFA
3176    
3177          double precision xmm,rxmm,xmm_A,xmm_B !EM GCC4.7
3178          double precision ymm,rymm,ymm_A,ymm_B !EM GCC4.7
3179          double precision zmm,zmm_A,zmm_B !EM GCC4.7
3180          double precision clincnewc !EM GCC4.7
3181          double precision clincnew !EM GCC4.7
3182    
3183          real k(6)
3184          DATA k/1.099730,0.418900,0.220939,0.220907,0.418771,1.100674/
3185    
3186          real xp,yp,zp
3187          real xyzp(3),bxyz(3)
3188          equivalence (xp,xyzp(1)),(yp,xyzp(2)),(zp,xyzp(3))
3189    
3190          if(DEBUG.EQ.1)print*,'refine_track:'
3191  *     =================================================  *     =================================================
3192  *     new estimate of positions using ETA algorithm  *     new estimate of positions using ETA algorithm
3193  *                          and  *                          and
# Line 3162  c      common/dbg/DEBUG Line 3196  c      common/dbg/DEBUG
3196        call track_init        call track_init
3197        do ip=1,nplanes           !loop on planes        do ip=1,nplanes           !loop on planes
3198    
3199             if(DEBUG.EQ.1)print*,' ........... plane ',ip,' ........... '
3200    
3201             xP=XV_STORE(nplanes-ip+1,ibest)
3202             yP=YV_STORE(nplanes-ip+1,ibest)
3203             zP=ZV_STORE(nplanes-ip+1,ibest)
3204             call gufld(xyzp,bxyz)
3205             BX_STORE(nplanes-ip+1,ibest)=bxyz(1)
3206             BY_STORE(nplanes-ip+1,ibest)=bxyz(2)
3207    c$$$  bxyz(1)=0
3208    c$$$         bxyz(2)=0
3209    c$$$         bxyz(3)=0
3210    *     |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3211  *     -------------------------------------------------  *     -------------------------------------------------
3212  *     If the plane has been already included, it just  *     If the plane has been already included, it just
3213  *     computes again the coordinates of the x-y couple  *     computes again the coordinates of the x-y couple
3214  *     using improved PFAs  *     using improved PFAs
3215  *     -------------------------------------------------  *     -------------------------------------------------
3216           if(XGOOD_STORE(nplanes-ip+1,ibest).eq.1..and.  *     |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3217    c$$$         if(XGOOD_STORE(nplanes-ip+1,ibest).eq.1..and.
3218    c$$$     $        YGOOD_STORE(nplanes-ip+1,ibest).eq.1. )then
3219    c$$$            
3220    c$$$            id=CP_STORE(nplanes-ip+1,ibest)
3221    c$$$            
3222    c$$$            is=is_cp(id)
3223    c$$$            icp=icp_cp(id)
3224    c$$$            if(ip_cp(id).ne.ip)
3225    c$$$     $           print*,'OKKIO!!'
3226    c$$$     $           ,'id ',id,is,icp
3227    c$$$     $           ,ip_cp(id),ip
3228    c$$$            icx=clx(ip,icp)
3229    c$$$            icy=cly(ip,icp)
3230    c$$$c            call xyz_PAM(icx,icy,is,
3231    c$$$c     $           PFA,PFA,
3232    c$$$c     $           AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),
3233    c$$$c     $           AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest))
3234    c$$$            call xyz_PAM(icx,icy,is,
3235    c$$$     $           PFA,PFA,
3236    c$$$     $           AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),
3237    c$$$     $           AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),
3238    c$$$     $           bxyz(1),
3239    c$$$     $           bxyz(2)
3240    c$$$     $           )
3241    c$$$
3242    c$$$            xm(nplanes-ip+1) = xPAM
3243    c$$$            ym(nplanes-ip+1) = yPAM
3244    c$$$            zm(nplanes-ip+1) = zPAM
3245    c$$$            xgood(nplanes-ip+1) = 1
3246    c$$$            ygood(nplanes-ip+1) = 1
3247    c$$$            resx(nplanes-ip+1) = resxPAM
3248    c$$$            resy(nplanes-ip+1) = resyPAM
3249    c$$$
3250    c$$$            dedxtrk_x(nplanes-ip+1)=sgnl(icx)/mip(VIEW(icx),LADDER(icx))
3251    c$$$            dedxtrk_y(nplanes-ip+1)=sgnl(icy)/mip(VIEW(icy),LADDER(icy))
3252             if(XGOOD_STORE(nplanes-ip+1,ibest).eq.1..or.
3253       $        YGOOD_STORE(nplanes-ip+1,ibest).eq.1. )then       $        YGOOD_STORE(nplanes-ip+1,ibest).eq.1. )then
3254                            
3255              id=CP_STORE(nplanes-ip+1,ibest)              id=CP_STORE(nplanes-ip+1,ibest)
# Line 3180  c      common/dbg/DEBUG Line 3262  c      common/dbg/DEBUG
3262       $           ,ip_cp(id),ip       $           ,ip_cp(id),ip
3263              icx=clx(ip,icp)              icx=clx(ip,icp)
3264              icy=cly(ip,icp)              icy=cly(ip,icp)
3265    c            call xyz_PAM(icx,icy,is,
3266    c     $           PFA,PFA,
3267    c     $           AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),
3268    c     $           AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest))
3269              call xyz_PAM(icx,icy,is,              call xyz_PAM(icx,icy,is,
 c     $           'ETA2','ETA2',  
3270       $           PFA,PFA,       $           PFA,PFA,
3271       $           AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),       $           AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),
3272       $           AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest))       $           AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),
3273  c$$$  call xyz_PAM(icx,icy,is,       $           bxyz(1),
3274  c$$$  $              'COG2','COG2',       $           bxyz(2)
3275  c$$$  $              0.,       $           )
3276  c$$$  $              0.)  
3277              xm(nplanes-ip+1) = xPAM              if(icx.gt.0.and.icy.gt.0)then
3278              ym(nplanes-ip+1) = yPAM                 xm(nplanes-ip+1) = xPAM
3279              zm(nplanes-ip+1) = zPAM                 ym(nplanes-ip+1) = yPAM
3280              xgood(nplanes-ip+1) = 1                 zm(nplanes-ip+1) = zPAM
3281              ygood(nplanes-ip+1) = 1                 xm_A(nplanes-ip+1) = 0.
3282              resx(nplanes-ip+1) = resxPAM                 ym_A(nplanes-ip+1) = 0.
3283              resy(nplanes-ip+1) = resyPAM                 xm_B(nplanes-ip+1) = 0.
3284                   ym_B(nplanes-ip+1) = 0.
3285  c            dedxtrk(nplanes-ip+1) = (dedx(icx)+dedx(icy))/2. !(1)                 xgood(nplanes-ip+1) = 1
3286              dedxtrk_x(nplanes-ip+1)=dedx(icx)/mip(VIEW(icx),LADDER(icx)) !(1)(2)                 ygood(nplanes-ip+1) = 1
3287              dedxtrk_y(nplanes-ip+1)=dedx(icy)/mip(VIEW(icy),LADDER(icy)) !(1)(2)                 resx(nplanes-ip+1) = resxPAM
3288                   resy(nplanes-ip+1) = resyPAM
3289                   dedxtrk_x(nplanes-ip+1)=
3290         $              sgnl(icx)/mip(VIEW(icx),LADDER(icx))
3291                   dedxtrk_y(nplanes-ip+1)=
3292         $              sgnl(icy)/mip(VIEW(icy),LADDER(icy))
3293                else
3294                   xm(nplanes-ip+1) = 0.
3295                   ym(nplanes-ip+1) = 0.
3296                   zm(nplanes-ip+1) = (zPAM_A+zPAM_B)/2.
3297                   xm_A(nplanes-ip+1) = xPAM_A
3298                   ym_A(nplanes-ip+1) = yPAM_A
3299                   xm_B(nplanes-ip+1) = xPAM_B
3300                   ym_B(nplanes-ip+1) = yPAM_B
3301                   xgood(nplanes-ip+1) = 0
3302                   ygood(nplanes-ip+1) = 0
3303                   resx(nplanes-ip+1) = 1000.!resxPAM
3304                   resy(nplanes-ip+1) = 1000.!resyPAM
3305                   dedxtrk_x(nplanes-ip+1)= 0
3306                   dedxtrk_y(nplanes-ip+1)= 0
3307                   if(icx.gt.0)then
3308                      xgood(nplanes-ip+1) = 1
3309                      resx(nplanes-ip+1) = resxPAM
3310                      dedxtrk_x(nplanes-ip+1)=
3311         $                 sgnl(icx)/mip(VIEW(icx),LADDER(icx))
3312                   elseif(icy.gt.0)then
3313                      ygood(nplanes-ip+1) = 1
3314                      resy(nplanes-ip+1) = resyPAM
3315                      dedxtrk_y(nplanes-ip+1)=
3316         $                 sgnl(icy)/mip(VIEW(icy),LADDER(icy))
3317                   endif
3318                endif
3319                            
3320    *     |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3321  *     -------------------------------------------------  *     -------------------------------------------------
3322  *     If the plane has NOT  been already included,  *     If the plane has NOT  been already included,
3323  *     it tries to include a COUPLE or a single cluster  *     it tries to include a COUPLE or a single cluster
3324  *     -------------------------------------------------  *     -------------------------------------------------
3325    *     |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3326           else                             else                  
3327                                
3328              xgood(nplanes-ip+1)=0              xgood(nplanes-ip+1)=0
3329              ygood(nplanes-ip+1)=0              ygood(nplanes-ip+1)=0
3330    
3331                CP_STORE(nplanes-ip+1,ibest)=0 !re-init
3332                CLS_STORE(nplanes-ip+1,ibest)=0
3333    
3334                                
3335  *     --------------------------------------------------------------  *     --------------------------------------------------------------
3336  *     determine which ladder and sensor are intersected by the track  *     determine which ladder and sensor are intersected by the track
             xP=XV_STORE(nplanes-ip+1,ibest)  
             yP=YV_STORE(nplanes-ip+1,ibest)  
             zP=ZV_STORE(nplanes-ip+1,ibest)  
3337              call whichsensor(ip,xP,yP,nldt,ist)              call whichsensor(ip,xP,yP,nldt,ist)
3338  *     if the track hit the plane in a dead area, go to the next plane  *     if the track hit the plane in a dead area, go to the next plane
3339              if(nldt.eq.0.or.ist.eq.0)goto 133              if(nldt.eq.0.or.ist.eq.0)goto 133
3340    
3341                SENSOR_STORE(nplanes-ip+1,IBEST)=ist
3342                LADDER_STORE(nplanes-ip+1,IBEST)=nldt
3343  *     --------------------------------------------------------------  *     --------------------------------------------------------------
3344    
3345              if(DEBUG)then              if(DEBUG.EQ.1)then
3346                 print*,                 print*,
3347       $              '------ Plane ',ip,' intersected on LADDER ',nldt       $              '------ Plane ',ip,' intersected on LADDER ',nldt
3348       $              ,' SENSOR ',ist       $              ,' SENSOR ',ist
# Line 3231  c            dedxtrk(nplanes-ip+1) = (de Line 3353  c            dedxtrk(nplanes-ip+1) = (de
3353  *     ===========================================  *     ===========================================
3354  *     STEP 1 >>>>>>>  try to include a new couple  *     STEP 1 >>>>>>>  try to include a new couple
3355  *     ===========================================  *     ===========================================
3356  c            if(DEBUG)print*,'>>>> try to include a new couple'              distmin=100000000.
             distmin=1000000.  
3357              xmm = 0.              xmm = 0.
3358              ymm = 0.              ymm = 0.
3359              zmm = 0.              zmm = 0.
# Line 3245  c            if(DEBUG)print*,'>>>> try t Line 3366  c            if(DEBUG)print*,'>>>> try t
3366              do icp=1,ncp_plane(ip) !loop on couples on plane icp              do icp=1,ncp_plane(ip) !loop on couples on plane icp
3367                 icx=clx(ip,icp)                 icx=clx(ip,icp)
3368                 icy=cly(ip,icp)                 icy=cly(ip,icp)
3369                   if(icx.eq.0.or.icy.eq.0)goto 1188!if fake couple, jump to next
3370                 if(LADDER(icx).ne.nldt.or. !If the ladder number does not match                 if(LADDER(icx).ne.nldt.or. !If the ladder number does not match
3371  c     $              cl_used(icx).eq.1.or. !or the X cluster is already used  c     $              cl_used(icx).eq.1.or. !or the X cluster is already used
3372  c     $              cl_used(icy).eq.1.or. !or the Y cluster is already used  c     $              cl_used(icy).eq.1.or. !or the Y cluster is already used
3373       $              cl_used(icx).ne.0.or. !or the X cluster is already used !(3)       $              cl_used(icx).ne.0.or. !or the X cluster is already used
3374       $              cl_used(icy).ne.0.or. !or the Y cluster is already used !(3)       $              cl_used(icy).ne.0.or. !or the Y cluster is already used
3375       $              .false.)goto 1188 !then jump to next couple.       $              .false.)goto 1188 !then jump to next couple.
3376  *            *          
3377                 call xyz_PAM(icx,icy,ist,                 call xyz_PAM(icx,icy,ist,
3378       $              PFA,PFA,       $              PFA,PFA,
 c     $              'ETA2','ETA2',  
3379       $              AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),       $              AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),
3380       $              AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest))       $              AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),
3381         $              bxyz(1),
3382         $              bxyz(2)
3383         $              )
3384                                
3385                 distance = distance_to(XP,YP)                 distance = distance_to(XP,YP)
3386    c               distance = distance / RCHI2_STORE(ibest)!<<< MS !QUIQUI
3387                 id=id_cp(ip,icp,ist)                 id=id_cp(ip,icp,ist)
3388                 if(DEBUG)print*,'( couple ',id                 if(DEBUG.EQ.1)
3389       $              ,' ) normalized distance ',distance       $              print*,'( couple ',id
3390         $              ,' ) distance ',distance
3391                 if(distance.lt.distmin)then                 if(distance.lt.distmin)then
3392                    xmm = xPAM                    xmm = xPAM
3393                    ymm = yPAM                    ymm = yPAM
# Line 3270  c     $              'ETA2','ETA2', Line 3396  c     $              'ETA2','ETA2',
3396                    rymm = resyPAM                    rymm = resyPAM
3397                    distmin = distance                    distmin = distance
3398                    idm = id                                      idm = id                  
3399  c                 dedxmm = (dedx(icx)+dedx(icy))/2. !(1)                    dedxmmx = sgnl(icx)/mip(VIEW(icx),LADDER(icx)) !(1)(2)
3400                    dedxmmx = dedx(icx)/mip(VIEW(icx),LADDER(icx)) !(1)(2)                    dedxmmy = sgnl(icy)/mip(VIEW(icy),LADDER(icy)) !(1)(2)
3401                    dedxmmy = dedx(icy)/mip(VIEW(icy),LADDER(icy)) !(1)(2)                    clincnewc=10.*dsqrt(rymm**2+rxmm**2
3402         $            +DBLE(RCHI2_STORE(ibest)*k(ip)*(cov(1,1)+cov(2,2))))! EM GCC4.7
3403                 endif                 endif
3404   1188          continue   1188          continue
3405              enddo               !end loop on couples on plane icp              enddo               !end loop on couples on plane icp
3406              if(distmin.le.clinc)then                                if(distmin.le.clincnewc)then    
3407  *              -----------------------------------  *              -----------------------------------
3408                 xm(nplanes-ip+1) = xmm         !<<<                 xm(nplanes-ip+1) = xmm !<<<
3409                 ym(nplanes-ip+1) = ymm         !<<<                 ym(nplanes-ip+1) = ymm !<<<
3410                 zm(nplanes-ip+1) = zmm         !<<<                 zm(nplanes-ip+1) = zmm !<<<
3411                 xgood(nplanes-ip+1) = 1        !<<<                 xgood(nplanes-ip+1) = 1 !<<<
3412                 ygood(nplanes-ip+1) = 1        !<<<                 ygood(nplanes-ip+1) = 1 !<<<
3413                 resx(nplanes-ip+1)=rxmm        !<<<                 resx(nplanes-ip+1)=rxmm !<<<
3414                 resy(nplanes-ip+1)=rymm        !<<<                 resy(nplanes-ip+1)=rymm !<<<
3415  c              dedxtrk(nplanes-ip+1) = dedxmm !<<<  !(1)                 dedxtrk_x(nplanes-ip+1) = dedxmmx !<<<
3416                 dedxtrk_x(nplanes-ip+1) = dedxmmx    !(1)                 dedxtrk_y(nplanes-ip+1) = dedxmmy !<<<
                dedxtrk_y(nplanes-ip+1) = dedxmmy    !(1)  
3417  *              -----------------------------------  *              -----------------------------------
3418                 CP_STORE(nplanes-ip+1,ibest)=idm                       CP_STORE(nplanes-ip+1,ibest)=idm      
3419                 if(DEBUG)print*,'%%%% included couple ',idm                 if(DEBUG.EQ.1)print*,'%%%% included couple ',idm
3420       $              ,' (norm.dist.= ',distmin,', cut ',clinc,' )'       $              ,' (dist.= ',distmin,', cut ',clincnewc,' )'
3421                 goto 133         !next plane                 goto 133         !next plane
3422              endif              endif
3423  *     ================================================  *     ================================================
3424  *     STEP 2 >>>>>>>  try to include a single cluster  *     STEP 2 >>>>>>>  try to include a single cluster
3425  *                     either from a couple or single  *                     either from a couple or single
3426  *     ================================================  *     ================================================
 c            if(DEBUG)print*,'>>>> try to include a new cluster'  
3427              distmin=1000000.              distmin=1000000.
3428              xmm_A = 0.          !---------------------------              xmm_A = 0.          !---------------------------
3429              ymm_A = 0.          ! init variables that              ymm_A = 0.          ! init variables that
# Line 3317  c            if(DEBUG)print*,'>>>> try t Line 3442  c            if(DEBUG)print*,'>>>> try t
3442              do icp=1,ncp_plane(ip) !loop on cluster inside couples              do icp=1,ncp_plane(ip) !loop on cluster inside couples
3443                 icx=clx(ip,icp)                 icx=clx(ip,icp)
3444                 icy=cly(ip,icp)                 icy=cly(ip,icp)
3445                   if(icx.eq.0.or.icy.eq.0)goto 11882!if fake couple, jump to next
3446                 id=id_cp(ip,icp,ist)                 id=id_cp(ip,icp,ist)
3447                 if(LADDER(icx).ne.nldt)goto 11882 !if the ladder number does not match                 if(LADDER(icx).ne.nldt)goto 11882 !if the ladder number does not match
3448  *                                                !jump to the next couple  *                                                !jump to the next couple
# Line 3324  c            if(DEBUG)print*,'>>>> try t Line 3450  c            if(DEBUG)print*,'>>>> try t
3450  c               if(cl_used(icx).eq.1)goto 11881 !if the X cluster is already used  c               if(cl_used(icx).eq.1)goto 11881 !if the X cluster is already used
3451                 if(cl_used(icx).ne.0)goto 11881 !if the X cluster is already used  !(3)                 if(cl_used(icx).ne.0)goto 11881 !if the X cluster is already used  !(3)
3452  *                                              !jump to the Y cluster  *                                              !jump to the Y cluster
3453    c               call xyz_PAM(icx,0,ist,
3454    c     $              PFA,PFA,
3455    c     $              AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),0.)              
3456                 call xyz_PAM(icx,0,ist,                 call xyz_PAM(icx,0,ist,
 c     $              'ETA2','ETA2',  
3457       $              PFA,PFA,       $              PFA,PFA,
3458       $              AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),0.)                     $              AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),0.,
3459         $              bxyz(1),
3460         $              bxyz(2)
3461         $              )              
3462                 distance = distance_to(XP,YP)                 distance = distance_to(XP,YP)
3463  c     if(DEBUG)print*,'normalized distance ',distance  c               distance = distance / RCHI2_STORE(ibest)!<<< MS !QUIQUI
3464                 if(DEBUG)print*,'( cl-X ',icx                 if(DEBUG.EQ.1)
3465       $              ,' in cp ',id,' ) normalized distance ',distance       $              print*,'( cl-X ',icx
3466         $              ,' in cp ',id,' ) distance ',distance
3467                 if(distance.lt.distmin)then                 if(distance.lt.distmin)then
3468                    xmm_A = xPAM_A                    xmm_A = xPAM_A
3469                    ymm_A = yPAM_A                    ymm_A = yPAM_A
# Line 3343  c     if(DEBUG)print*,'normalized distan Line 3475  c     if(DEBUG)print*,'normalized distan
3475                    rymm = resyPAM                    rymm = resyPAM
3476                    distmin = distance                    distmin = distance
3477                    iclm = icx                    iclm = icx
3478  c                  dedxmm = dedx(icx) !(1)  c                  dedxmm = sgnl(icx) !(1)
3479                    dedxmmx = dedx(icx)/mip(VIEW(icx),LADDER(icx)) !(1)(2)                    dedxmmx = sgnl(icx)/mip(VIEW(icx),LADDER(icx)) !(1)(2)
3480                    dedxmmy = 0.        !(1)                    dedxmmy = 0.        !(1)
3481                 endif                                   endif                  
3482  11881          continue  11881          continue
# Line 3352  c                  dedxmm = dedx(icx) !( Line 3484  c                  dedxmm = dedx(icx) !(
3484  c               if(cl_used(icy).eq.1)goto 11882 !if the Y cluster is already used  c               if(cl_used(icy).eq.1)goto 11882 !if the Y cluster is already used
3485                 if(cl_used(icy).ne.0)goto 11882 !if the Y cluster is already used !(3)                 if(cl_used(icy).ne.0)goto 11882 !if the Y cluster is already used !(3)
3486  *                                              !jump to the next couple  *                                              !jump to the next couple
3487    c               call xyz_PAM(0,icy,ist,
3488    c     $              PFA,PFA,
3489    c     $              0.,AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest))
3490                 call xyz_PAM(0,icy,ist,                 call xyz_PAM(0,icy,ist,
 c     $              'ETA2','ETA2',  
3491       $              PFA,PFA,       $              PFA,PFA,
3492       $              0.,AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest))       $              0.,AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),
3493         $              bxyz(1),
3494         $              bxyz(2)
3495         $              )
3496                 distance = distance_to(XP,YP)                 distance = distance_to(XP,YP)
3497                 if(DEBUG)print*,'( cl-Y ',icy  c               distance = distance / RCHI2_STORE(ibest)!<<< MS !QUIQUI
3498       $              ,' in cp ',id,' ) normalized distance ',distance                 if(DEBUG.EQ.1)
3499         $              print*,'( cl-Y ',icy
3500         $              ,' in cp ',id,' ) distance ',distance
3501                 if(distance.lt.distmin)then                 if(distance.lt.distmin)then
3502                    xmm_A = xPAM_A                    xmm_A = xPAM_A
3503                    ymm_A = yPAM_A                    ymm_A = yPAM_A
# Line 3370  c     $              'ETA2','ETA2', Line 3509  c     $              'ETA2','ETA2',
3509                    rymm = resyPAM                    rymm = resyPAM
3510                    distmin = distance                    distmin = distance
3511                    iclm = icy                    iclm = icy
3512  c                 dedxmm = dedx(icy)  !(1)  c                 dedxmm = sgnl(icy)  !(1)
3513                    dedxmmx = 0.        !(1)                    dedxmmx = 0.        !(1)
3514                    dedxmmy = dedx(icy)/mip(VIEW(icy),LADDER(icy)) !(1)(2)                    dedxmmy = sgnl(icy)/mip(VIEW(icy),LADDER(icy)) !(1)(2)
3515                 endif                                   endif                  
3516  11882          continue  11882          continue
3517              enddo               !end loop on cluster inside couples              enddo               !end loop on cluster inside couples
3518  *----- single clusters -----------------------------------------------      *----- single clusters -----------------------------------------------  
3519              do ic=1,ncls(ip)    !loop on single clusters              do ic=1,ncls(ip)    !loop on single clusters
3520                 icl=cls(ip,ic)                 icl=cls(ip,ic)
 c               if(cl_used(icl).eq.1.or.     !if the cluster is already used  
3521                 if(cl_used(icl).ne.0.or.     !if the cluster is already used !(3)                 if(cl_used(icl).ne.0.or.     !if the cluster is already used !(3)
3522       $              LADDER(icl).ne.nldt.or. !or the ladder number does not match       $              LADDER(icl).ne.nldt.or. !or the ladder number does not match
3523       $              .false.)goto 18882      !jump to the next singlet       $              .false.)goto 18882      !jump to the next singlet
3524                 if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then!<---- X view                 if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then!<---- X view
3525                    call xyz_PAM(icl,0,ist,                    call xyz_PAM(icl,0,ist,
 c     $                 'ETA2','ETA2',  
3526       $                 PFA,PFA,       $                 PFA,PFA,
3527       $                 AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),0.)       $                 AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),0.,
3528         $                 bxyz(1),
3529         $                 bxyz(2)
3530         $                 )
3531                 else                         !<---- Y view                 else                         !<---- Y view
3532                    call xyz_PAM(0,icl,ist,                    call xyz_PAM(0,icl,ist,
 c     $                 'ETA2','ETA2',  
3533       $                 PFA,PFA,       $                 PFA,PFA,
3534       $                 0.,AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest))       $                 0.,AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),
3535         $                 bxyz(1),
3536         $                 bxyz(2)
3537         $                 )
3538                 endif                 endif
3539    
3540                 distance = distance_to(XP,YP)                 distance = distance_to(XP,YP)
3541                 if(DEBUG)print*,'( cl-s ',icl  c               distance = distance / RCHI2_STORE(ibest)!<<< MS !QUIQUI
3542       $              ,' ) normalized distance ',distance                 if(DEBUG.EQ.1)
3543         $              print*,'( cl-s ',icl
3544         $              ,' ) distance ',distance
3545                 if(distance.lt.distmin)then                 if(distance.lt.distmin)then
3546                    xmm_A = xPAM_A                    xmm_A = xPAM_A
3547                    ymm_A = yPAM_A                    ymm_A = yPAM_A
# Line 3409  c     $                 'ETA2','ETA2', Line 3553  c     $                 'ETA2','ETA2',
3553                    rymm = resyPAM                    rymm = resyPAM
3554                    distmin = distance                      distmin = distance  
3555                    iclm = icl                    iclm = icl
 c                  dedxmm = dedx(icl)                   !(1)  
3556                    if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then !<---- X view                    if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then !<---- X view
3557                       dedxmmx = dedx(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl)) !(1)(2)                       dedxmmx = sgnl(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl))
3558                       dedxmmy = 0.                       !(1)                       dedxmmy = 0.                  
3559                    else          !<---- Y view                    else          !<---- Y view
3560                       dedxmmx = 0.                       !(1)                       dedxmmx = 0.                  
3561                       dedxmmy = dedx(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl)) !(1)(2)                       dedxmmy = sgnl(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl))
3562                    endif                    endif
3563                 endif                                   endif                  
3564  18882          continue  18882          continue
3565              enddo               !end loop on single clusters              enddo               !end loop on single clusters
3566    
3567              if(distmin.le.clinc)then                                if(iclm.ne.0)then
                 
                CLS_STORE(nplanes-ip+1,ibest)=iclm !<<<<      
 *              ----------------------------  
3568                 if(mod(VIEW(iclm),2).eq.0)then                 if(mod(VIEW(iclm),2).eq.0)then
3569                    XGOOD(nplanes-ip+1)=1.                    clincnew=
3570                    resx(nplanes-ip+1)=rxmm       $            20.*     !EM GCC4.7
3571                    if(DEBUG)print*,'%%%% included X-cl ',iclm       $            dsqrt(rxmm**2 +
3572       $                 ,' ( norm.dist.= ',distmin,', cut ',clinc,' )'       $             DBLE(RCHI2_STORE(ibest)*k(ip))*cov(1,1))
3573                 else                 else if(mod(VIEW(iclm),2).ne.0)then
3574                    YGOOD(nplanes-ip+1)=1.                    clincnew=
3575                    resy(nplanes-ip+1)=rymm       $            10.* !EM GCC4.7
3576                    if(DEBUG)print*,'%%%% included Y-cl ',iclm       $            dsqrt(rymm**2 +
3577       $                 ,' ( norm.dist.= ',distmin,', cut ',clinc,' )'       $             DBLE(RCHI2_STORE(ibest)*k(ip))*cov(2,2))
3578                   endif
3579    
3580                   if(distmin.le.clincnew)then  
3581                      
3582                      CLS_STORE(nplanes-ip+1,ibest)=iclm !<<<<    
3583    *     ----------------------------
3584                      if(mod(VIEW(iclm),2).eq.0)then
3585                         XGOOD(nplanes-ip+1)=1.
3586                         resx(nplanes-ip+1)=rxmm
3587                         if(DEBUG.EQ.1)
3588         $                    print*,'%%%% included X-cl ',iclm
3589         $                    ,'( chi^2, ',RCHI2_STORE(ibest)
3590         $                    ,', dist.= ',distmin
3591         $                    ,', cut ',clincnew,' )'
3592                      else
3593                         YGOOD(nplanes-ip+1)=1.
3594                         resy(nplanes-ip+1)=rymm
3595                         if(DEBUG.EQ.1)
3596         $                    print*,'%%%% included Y-cl ',iclm
3597         $                    ,'( chi^2, ',RCHI2_STORE(ibest)
3598         $                    ,', dist.= ', distmin
3599         $                    ,', cut ',clincnew,' )'
3600                      endif
3601    *     ----------------------------
3602                      xm_A(nplanes-ip+1) = xmm_A
3603                      ym_A(nplanes-ip+1) = ymm_A
3604                      xm_B(nplanes-ip+1) = xmm_B
3605                      ym_B(nplanes-ip+1) = ymm_B
3606                      zm(nplanes-ip+1) = (zmm_A+zmm_B)/2.
3607                      dedxtrk_x(nplanes-ip+1) = dedxmmx !<<<
3608                      dedxtrk_y(nplanes-ip+1) = dedxmmy !<<<
3609    *     ----------------------------
3610                 endif                 endif
 *              ----------------------------  
                xm_A(nplanes-ip+1) = xmm_A  
                ym_A(nplanes-ip+1) = ymm_A  
                xm_B(nplanes-ip+1) = xmm_B  
                ym_B(nplanes-ip+1) = ymm_B  
                zm(nplanes-ip+1) = (zmm_A+zmm_B)/2.  
 c              dedxtrk(nplanes-ip+1) = dedxmm !<<<    !(1)  
                dedxtrk_x(nplanes-ip+1) = dedxmmx !<<< !(1)  
                dedxtrk_y(nplanes-ip+1) = dedxmmy !<<< !(1)  
 *              ----------------------------  
3611              endif              endif
3612           endif           endif
3613   133     continue   133     continue
# Line 3456  c              dedxtrk(nplanes-ip+1) = d Line 3618  c              dedxtrk(nplanes-ip+1) = d
3618        return        return
3619        end        end
3620    
3621    
3622  ***************************************************  ***************************************************
3623  *                                                 *  *                                                 *
3624  *                                                 *  *                                                 *
# Line 3464  c              dedxtrk(nplanes-ip+1) = d Line 3627  c              dedxtrk(nplanes-ip+1) = d
3627  *                                                 *  *                                                 *
3628  *                                                 *  *                                                 *
3629  **************************************************  **************************************************
 cccccc 12/08/2006 modified by elena ---> (1)  
3630  *  *
       subroutine clean_XYclouds(ibest,iflag)  
   
       include 'commontracker.f'  
       include 'common_momanhough.f'  
       include 'momanhough_init.f'  
       include 'level2.f'        !(1)  
 c      include 'calib.f'  
 c      include 'level1.f'  
   
 c      logical DEBUG  
 c      common/dbg/DEBUG  
   
   
       do ip=1,nplanes           !loop on planes  
   
          id=CP_STORE(nplanes-ip+1,ibest)  
          icl=CLS_STORE(nplanes-ip+1,ibest)  
          if(id.ne.0.or.icl.ne.0)then                
             if(id.ne.0)then  
                iclx=clx(ip,icp_cp(id))  
                icly=cly(ip,icp_cp(id))  
 c               cl_used(iclx)=1  !tag used clusters  
 c               cl_used(icly)=1  !tag used clusters  
                cl_used(iclx)=ntrk  !tag used clusters !(1)  
                cl_used(icly)=ntrk  !tag used clusters !(1)  
             elseif(icl.ne.0)then  
 c               cl_used(icl)=1   !tag used clusters  
                cl_used(icl)=ntrk   !tag used clusters !1)  
             endif  
               
 c               if(DEBUG)then  
 c                  print*,ip,' <<< ',id  
 c               endif  
 *     -----------------------------  
 *     remove the couple from clouds  
 *     remove also vitual couples containing the  
 *     selected clusters  
 *     -----------------------------  
             do icp=1,ncp_plane(ip)  
                if(  
      $              clx(ip,icp).eq.iclx  
      $              .or.  
      $              clx(ip,icp).eq.icl  
      $              .or.  
      $              cly(ip,icp).eq.icly  
      $              .or.  
      $              cly(ip,icp).eq.icl  
      $              )then  
                   id=id_cp(ip,icp,1)  
                   if(DEBUG)then  
                      print*,ip,' <<< cp ',id  
      $                    ,' ( cl-x '  
      $                    ,clx(ip,icp)  
      $                    ,' cl-y '  
      $                    ,cly(ip,icp),' ) --> removed'  
                   endif  
 *     -----------------------------  
 *     remove the couple from clouds  
                   do iyz=1,nclouds_yz  
                      if(cpcloud_yz(iyz,abs(id)).ne.0)then  
                         ptcloud_yz(iyz)=ptcloud_yz(iyz)-1  
                         cpcloud_yz(iyz,abs(id))=0  
                      endif  
                   enddo  
                   do ixz=1,nclouds_xz  
                      if(cpcloud_xz(ixz,abs(id)).ne.0)then  
                         ptcloud_xz(ixz)=ptcloud_xz(ixz)-1  
                         cpcloud_xz(ixz,abs(id))=0  
                      endif  
                   enddo                      
 *     -----------------------------  
                endif  
             enddo  
               
          endif                
       enddo                     !end loop on planes  
         
       return  
       end  
   
   
   
   
 c$$$*** * * * *** * * * *** * * * *** * * * *** * * * *** * * * ***  
 c$$$      real function fbad_cog(ncog,ic)  
 c$$$  
 c$$$  
 c$$$      include 'commontracker.f'  
 c$$$      include 'level1.f'  
 c$$$      include 'calib.f'  
 c$$$  
 c$$$*     --> signal of the central strip  
 c$$$      sc = CLSIGNAL(INDMAX(ic)) !center  
 c$$$  
 c$$$*     signal of adjacent strips  
 c$$$*     --> left  
 c$$$      sl1 = 0                  !left 1  
 c$$$      if(  
 c$$$     $     (INDMAX(ic)-1).ge.INDSTART(ic)  
 c$$$     $     )  
 c$$$     $     sl1 = max(0.,CLSIGNAL(INDMAX(ic)-1))  
 c$$$  
 c$$$      sl2 = 0                  !left 2  
 c$$$      if(  
 c$$$     $     (INDMAX(ic)-2).ge.INDSTART(ic)  
 c$$$     $     )  
 c$$$     $     sl2 = max(0.,CLSIGNAL(INDMAX(ic)-2))  
 c$$$  
 c$$$*     --> right  
 c$$$      sr1 = 0                  !right 1  
 c$$$      if(  
 c$$$     $     (ic.ne.NCLSTR1.and.(INDMAX(ic)+1).lt.INDSTART(ic+1))  
 c$$$     $     .or.  
 c$$$     $     (ic.eq.NCLSTR1.and.(INDMAX(ic)+1).le.TOTCLLENGTH)  
 c$$$     $     )  
 c$$$     $     sr1 = max(0.,CLSIGNAL(INDMAX(ic)+1))  
 c$$$  
 c$$$      sr2 = 0                  !right 2  
 c$$$      if(  
 c$$$     $     (ic.ne.NCLSTR1.and.(INDMAX(ic)+2).lt.INDSTART(ic+1))  
 c$$$     $     .or.  
 c$$$     $     (ic.eq.NCLSTR1.and.(INDMAX(ic)+2).le.TOTCLLENGTH)  
 c$$$     $     )  
 c$$$     $     sr2 = max(0.,CLSIGNAL(INDMAX(ic)+2))  
 c$$$  
 c$$$  
 c$$$      if(mod(int(VIEW(ic)),2).eq.1)then !Y-view  
 c$$$         f  = 4.  
 c$$$         si = 8.4  
 c$$$      else                              !X-view  
 c$$$         f  = 6.  
 c$$$         si = 3.9  
 c$$$      endif  
 c$$$  
 c$$$      fbad_cog = 1.  
 c$$$      f0 = 1  
 c$$$      f1 = 1  
 c$$$      f2 = 1  
 c$$$      f3 = 1    
 c$$$      if(sl1.gt.sr1.and.sl1.gt.0.)then  
 c$$$          
 c$$$         if(BAD(VIEW(ic),nvk(MAXS(ic)),nst(MAXS(ic))  ).eq.0)f0=f  
 c$$$         if(BAD(VIEW(ic),nvk(MAXS(ic)),nst(MAXS(ic)-1)).eq.0)f1=f  
 c$$$c         if(BAD(VIEW(ic),nvk(MAXS(ic)),nst(MAXS(ic)+1)).eq.0)f3=f  
 c$$$  
 c$$$         if(ncog.eq.2.and.sl1.ne.0)then  
 c$$$            fbad_cog = (f1**2*sc**2/sl1**2+f0**2)/(sc**2/sl1**2+1.)  
 c$$$         elseif(ncog.eq.3.and.sl1.ne.0.and.sr1.ne.0)then  
 c$$$            fbad_cog = 1.  
 c$$$         elseif(ncog.eq.4.and.sl1.ne.0.and.sr1.ne.0.and.sl2.ne.0)then  
 c$$$            fbad_cog = 1.  
 c$$$         else  
 c$$$            fbad_cog = 1.  
 c$$$         endif  
 c$$$          
 c$$$      elseif(sl1.le.sr1.and.sr1.gt.0.)then  
 c$$$  
 c$$$  
 c$$$         if(BAD(VIEW(ic),nvk(MAXS(ic)),nst(MAXS(ic))  ).eq.0)f0=f  
 c$$$         if(BAD(VIEW(ic),nvk(MAXS(ic)),nst(MAXS(ic)+1)).eq.0)f1=f  
 c$$$c         if(BAD(VIEW(ic),nvk(MAXS(ic)),nst(MAXS(ic)-1)).eq.0)f3=f  
 c$$$  
 c$$$         if(ncog.eq.2.and.sr1.ne.0)then  
 c$$$            fbad_cog = (f1**2*sc**2/sr1**2+f0**2)/(sc**2/sr1**2+1.)  
 c$$$         elseif(ncog.eq.3.and.sr1.ne.0.and.sl1.ne.0)then  
 c$$$            fbad_cog = 1.  
 c$$$         elseif(ncog.eq.4.and.sr1.ne.0.and.sl1.ne.0.and.sr2.ne.0)then  
 c$$$            fbad_cog = 1.  
 c$$$         else  
 c$$$            fbad_cog = 1.  
 c$$$         endif  
 c$$$  
 c$$$      endif  
 c$$$  
 c$$$      fbad_cog = sqrt(fbad_cog)  
 c$$$  
 c$$$      return  
 c$$$      end  
 c$$$  
3631    
3632    
3633    
# Line 3652  c$$$ Line 3635  c$$$
3635    
3636        subroutine init_level2        subroutine init_level2
3637    
 c*****************************************************  
 c     07/10/2005 modified by elena vannuccini --> (1)  
 c*****************************************************  
   
3638        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
3639          include 'level1.f'
3640        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
3641        include 'level2.f'        include 'level2.f'
       include 'level1.f'  
3642    
3643    *     ---------------------------------
3644    *     variables initialized from level1
3645    *     ---------------------------------
3646        do i=1,nviews        do i=1,nviews
3647           good2(i)=good1(i)           good2(i)=good1(i)
3648             do j=1,nva1_view
3649                vkflag(i,j)=1
3650                if(cnnev(i,j).le.0)then
3651                   vkflag(i,j)=cnnev(i,j)
3652                endif
3653             enddo
3654        enddo        enddo
3655    *     ----------------
3656  c      good2 = 0!.false.  *     level2 variables
3657  c$$$      nev2 = nev1  *     ----------------
   
 c$$$# ifndef TEST2003  
 c$$$c*****************************************************  
 c$$$cccccc 11/9/2005 modified by david fedele  
 c$$$c      pkt_type = pkt_type1  
 c$$$c      pkt_num = pkt_num1  
 c$$$c      obt = obt1  
 c$$$c      which_calib = which_calib1  
 c$$$      swcode = 302  
 c$$$  
 c$$$      which_calib = which_calib1  
 c$$$      pkt_type = pkt_type1  
 c$$$      pkt_num = pkt_num1  
 c$$$      obt = obt1  
 c$$$      cpu_crc = cpu_crc1  
 c$$$      do iv=1,12  
 c$$$         crc(iv)=crc1(iv)  
 c$$$      enddo  
 c$$$# endif  
 c*****************************************************  
   
3658        NTRK = 0        NTRK = 0
3659        do it=1,NTRKMAX!NTRACKSMAX        do it=1,NTRKMAX
3660           IMAGE(IT)=0           IMAGE(IT)=0
3661           CHI2_nt(IT) = -100000.           CHI2_nt(IT) = -100000.
 c         BdL(IT) = 0.  
3662           do ip=1,nplanes           do ip=1,nplanes
3663              XM_nt(IP,IT) = 0              XM_nt(IP,IT) = 0
3664              YM_nt(IP,IT) = 0              YM_nt(IP,IT) = 0
3665              ZM_nt(IP,IT) = 0              ZM_nt(IP,IT) = 0
3666              RESX_nt(IP,IT) = 0              RESX_nt(IP,IT) = 0
3667              RESY_nt(IP,IT) = 0              RESY_nt(IP,IT) = 0
3668                TAILX_nt(IP,IT) = 0
3669                TAILY_nt(IP,IT) = 0
3670                XBAD(IP,IT) = 0
3671                YBAD(IP,IT) = 0
3672              XGOOD_nt(IP,IT) = 0              XGOOD_nt(IP,IT) = 0
3673              YGOOD_nt(IP,IT) = 0              YGOOD_nt(IP,IT) = 0
3674  c*****************************************************              LS(IP,IT) = 0
 cccccc 11/9/2005 modified by david fedele  
3675              DEDX_X(IP,IT) = 0              DEDX_X(IP,IT) = 0
3676              DEDX_Y(IP,IT) = 0              DEDX_Y(IP,IT) = 0
 c******************************************************  
 cccccc 17/8/2006 modified by elena  
3677              CLTRX(IP,IT) = 0              CLTRX(IP,IT) = 0
3678              CLTRY(IP,IT) = 0              CLTRY(IP,IT) = 0
3679                multmaxx(ip,it) = 0
3680                seedx(ip,it)    = 0
3681                xpu(ip,it)      = 0
3682                multmaxy(ip,it) = 0
3683                seedy(ip,it)    = 0
3684                ypu(ip,it)      = 0
3685           enddo           enddo
3686           do ipa=1,5           do ipa=1,5
3687              AL_nt(IPA,IT) = 0              AL_nt(IPA,IT) = 0
# Line 3717  cccccc 17/8/2006 modified by elena Line 3690  cccccc 17/8/2006 modified by elena
3690              enddo                                enddo                  
3691           enddo                             enddo                  
3692        enddo        enddo
         
         
 c*****************************************************  
 cccccc 11/9/2005 modified by david fedele  
3693        nclsx=0        nclsx=0
3694        nclsy=0              nclsy=0      
3695        do ip=1,NSINGMAX        do ip=1,NSINGMAX
3696          planex(ip)=0          planex(ip)=0
 c        xs(ip)=0  
3697          xs(1,ip)=0          xs(1,ip)=0
3698          xs(2,ip)=0          xs(2,ip)=0
3699          sgnlxs(ip)=0          sgnlxs(ip)=0
3700          planey(ip)=0          planey(ip)=0
 c        ys(ip)=0  
3701          ys(1,ip)=0          ys(1,ip)=0
3702          ys(2,ip)=0          ys(2,ip)=0
3703          sgnlys(ip)=0          sgnlys(ip)=0
3704            sxbad(ip)=0
3705            sybad(ip)=0
3706            multmaxsx(ip)=0
3707            multmaxsy(ip)=0
3708        enddo        enddo
 c*******************************************************  
3709        end        end
3710    
3711    
# Line 3750  c*************************************** Line 3720  c***************************************
3720  ************************************************************  ************************************************************
3721    
3722    
3723          subroutine init_hough
3724    
3725          include 'commontracker.f'
3726          include 'level1.f'
3727          include 'common_momanhough.f'
3728          include 'common_hough.f'
3729          include 'level2.f'
3730    
3731          ntrpt_nt=0
3732          ndblt_nt=0
3733          NCLOUDS_XZ_nt=0
3734          NCLOUDS_YZ_nt=0
3735          do idb=1,ndblt_max_nt
3736             db_cloud_nt(idb)=0
3737             alfayz1_nt(idb)=0      
3738             alfayz2_nt(idb)=0      
3739          enddo
3740          do itr=1,ntrpt_max_nt
3741             tr_cloud_nt(itr)=0
3742             alfaxz1_nt(itr)=0      
3743             alfaxz2_nt(itr)=0      
3744             alfaxz3_nt(itr)=0      
3745          enddo
3746          do idb=1,ncloyz_max      
3747            ptcloud_yz_nt(idb)=0    
3748            alfayz1_av_nt(idb)=0    
3749            alfayz2_av_nt(idb)=0    
3750          enddo                    
3751          do itr=1,ncloxz_max      
3752            ptcloud_xz_nt(itr)=0    
3753            alfaxz1_av_nt(itr)=0    
3754            alfaxz2_av_nt(itr)=0    
3755            alfaxz3_av_nt(itr)=0    
3756          enddo                    
3757    
3758          ntrpt=0                  
3759          ndblt=0                  
3760          NCLOUDS_XZ=0              
3761          NCLOUDS_YZ=0              
3762          do idb=1,ndblt_max        
3763            db_cloud(idb)=0        
3764            cpyz1(idb)=0            
3765            cpyz2(idb)=0            
3766            alfayz1(idb)=0          
3767            alfayz2(idb)=0          
3768          enddo                    
3769          do itr=1,ntrpt_max        
3770            tr_cloud(itr)=0        
3771            cpxz1(itr)=0            
3772            cpxz2(itr)=0            
3773            cpxz3(itr)=0            
3774            alfaxz1(itr)=0          
3775            alfaxz2(itr)=0          
3776            alfaxz3(itr)=0          
3777          enddo                    
3778          do idb=1,ncloyz_max      
3779            ptcloud_yz(idb)=0      
3780            alfayz1_av(idb)=0      
3781            alfayz2_av(idb)=0      
3782            do idbb=1,ncouplemaxtot
3783              cpcloud_yz(idb,idbb)=0
3784            enddo                  
3785          enddo                    
3786          do itr=1,ncloxz_max      
3787            ptcloud_xz(itr)=0      
3788            alfaxz1_av(itr)=0      
3789            alfaxz2_av(itr)=0      
3790            alfaxz3_av(itr)=0      
3791            do itrr=1,ncouplemaxtot
3792              cpcloud_xz(itr,itrr)=0
3793            enddo                  
3794          enddo                    
3795          end
3796    ************************************************************
3797    *
3798    *
3799    *
3800    *
3801    *
3802    *
3803    *
3804    ************************************************************
3805    
3806    
3807        subroutine fill_level2_tracks(ntr)        subroutine fill_level2_tracks(ntr)
3808    
3809  *     -------------------------------------------------------  *     -------------------------------------------------------
# Line 3761  c*************************************** Line 3815  c***************************************
3815            
3816        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
3817        include 'level1.f'        include 'level1.f'
3818          include 'common_momanhough.f'
3819        include 'level2.f'        include 'level2.f'
3820        include 'common_mini_2.f'        include 'common_mini_2.f'
3821        include 'common_momanhough.f'        include 'calib.f'
3822        real sinth,phi,pig        !(4)  
3823          character*10 PFA
3824          common/FINALPFA/PFA
3825    
3826          real sinth,phi,pig, npig ! EM GCC4.7
3827          integer ssensor,sladder
3828        pig=acos(-1.)        pig=acos(-1.)
3829    
3830  c      good2=1!.true.  
3831    
3832    *     -------------------------------------
3833        chi2_nt(ntr)        = sngl(chi2)        chi2_nt(ntr)        = sngl(chi2)
3834        nstep_nt(ntr)       = nstep        nstep_nt(ntr)       = nstep
3835    *     -------------------------------------
3836        phi   = al(4)             !(4)        phi   = REAL(al(4))
3837        sinth = al(3)             !(4)        sinth = REAL(al(3))
3838        if(sinth.lt.0)then        !(4)        if(sinth.lt.0)then      
3839           sinth = -sinth         !(4)           sinth = -sinth        
3840           phi = phi + pig        !(4)           phi = phi + pig      
3841        endif                     !(4)        endif                    
3842        npig = aint(phi/(2*pig))  !(4)        npig = aint(phi/(2*pig))
3843        phi = phi - npig*2*pig    !(4)        phi = phi - npig*2*pig  
3844        if(phi.lt.0)              !(4)        if(phi.lt.0)            
3845       $     phi = phi + 2*pig    !(4)       $     phi = phi + 2*pig  
3846        al(4) = phi               !(4)        al(4) = phi              
3847        al(3) = sinth             !(4)        al(3) = sinth            
 *****************************************************  
3848        do i=1,5        do i=1,5
3849           al_nt(i,ntr)     = sngl(al(i))           al_nt(i,ntr)     = sngl(al(i))
3850           do j=1,5           do j=1,5
3851              coval(i,j,ntr) = sngl(cov(i,j))              coval(i,j,ntr) = sngl(cov(i,j))
3852           enddo           enddo
 c     print*,al_nt(i,ntr)  
3853        enddo        enddo
3854          *     -------------------------------------      
3855        do ip=1,nplanes           ! loop on planes        do ip=1,nplanes           ! loop on planes
3856           xgood_nt(ip,ntr) = int(xgood(ip))           xgood_nt(ip,ntr) = int(xgood(ip))
3857           ygood_nt(ip,ntr) = int(ygood(ip))           ygood_nt(ip,ntr) = int(ygood(ip))
# Line 3800  c     print*,al_nt(i,ntr) Line 3860  c     print*,al_nt(i,ntr)
3860           zm_nt(ip,ntr)    = sngl(zm(ip))           zm_nt(ip,ntr)    = sngl(zm(ip))
3861           RESX_nt(IP,ntr)  = sngl(resx(ip))           RESX_nt(IP,ntr)  = sngl(resx(ip))
3862           RESY_nt(IP,ntr)  = sngl(resy(ip))           RESY_nt(IP,ntr)  = sngl(resy(ip))
3863             TAILX_nt(IP,ntr) = 0.
3864             TAILY_nt(IP,ntr) = 0.
3865           xv_nt(ip,ntr)    = sngl(xv(ip))           xv_nt(ip,ntr)    = sngl(xv(ip))
3866           yv_nt(ip,ntr)    = sngl(yv(ip))           yv_nt(ip,ntr)    = sngl(yv(ip))
3867           zv_nt(ip,ntr)    = sngl(zv(ip))           zv_nt(ip,ntr)    = sngl(zv(ip))
3868           axv_nt(ip,ntr)   = sngl(axv(ip))           axv_nt(ip,ntr)   = sngl(axv(ip))
3869           ayv_nt(ip,ntr)   = sngl(ayv(ip))           ayv_nt(ip,ntr)   = sngl(ayv(ip))  
3870  c        dedxp(ip,ntr)    = sngl(dedxtrk(ip))   !(1)  
3871           dedx_x(ip,ntr)   = sngl(dedxtrk_x(ip)) !(2)           factor = sqrt(
3872           dedx_y(ip,ntr)   = sngl(dedxtrk_y(ip)) !(2)         $        tan( acos(-1.) * sngl(axv(ip)) /180. )**2 +
3873         $        tan( acos(-1.) * sngl(ayv(ip)) /180. )**2 +
3874         $        1. )
3875    
3876             dedx_x(ip,ntr)   = sngl(dedxtrk_x(ip)/factor)
3877             dedx_y(ip,ntr)   = sngl(dedxtrk_y(ip)/factor)  
3878        
3879           id  = CP_STORE(ip,IDCAND)  
3880    ccc         print*,ip,'dedx >>> ',dedx_x(ip,ntr),dedx_y(ip,ntr)
3881    
3882             ax   = axv_nt(ip,ntr)
3883             ay   = ayv_nt(ip,ntr)
3884             bfx  = BX_STORE(ip,IDCAND)
3885             bfy  = BY_STORE(ip,IDCAND)
3886    c$$$         if(ip.eq.6) ax = -1. * axv_nt(ip,ntr)
3887    c$$$         if(ip.eq.6) bfy = -1. * BY_STORE(ip,IDCAND)
3888    c$$$         tgtemp   = tan(ax*acos(-1.)/180.) + pmuH_h*bfy*0.00001
3889    c$$$         angx     = 180.*atan(tgtemp)/acos(-1.)
3890    c$$$         tgtemp = tan(ay*acos(-1.)/180.)+pmuH_e*bfx*0.00001        
3891    c$$$         angy    = 180.*atan(tgtemp)/acos(-1.)
3892    
3893             angx = effectiveangle(ax,2*ip,bfy)
3894             angy = effectiveangle(ay,2*ip-1,bfx)
3895            
3896            
3897    
3898             id  = CP_STORE(ip,IDCAND) ! couple id
3899           icl = CLS_STORE(ip,IDCAND)           icl = CLS_STORE(ip,IDCAND)
3900           if(id.ne.0)then           ssensor = -1
3901             sladder = -1
3902             ssensor = SENSOR_STORE(ip,IDCAND)
3903             sladder = LADDER_STORE(ip,IDCAND)
3904             if(ip.eq.6.and.ssensor.ne.0)ssensor = 3 - ssensor !notazione paolo x align
3905             LS(IP,ntr)      = ssensor+10*sladder
3906    
3907    c         if(id.ne.0)then
3908    CCCCCC(10 novembre 2009) PATCH X NUCLEI
3909    C     non ho capito perche', ma durante il ritracciamento dei nuclei
3910    C     (quando una traccia viene trovata ma non e' buona) c'e' qualche variabile
3911    C     che non viene reinizializzata correttamente e i cluster esclusi
3912    C     dal fit risultano ancora inclusi...
3913    C
3914             cltrx(ip,ntr)   = 0
3915             cltry(ip,ntr)   = 0
3916    c$$$         if(
3917    c$$$     $        xgood_nt(ip,ntr).eq.1.and.ygood_nt(ip,ntr).eq.1
3918    c$$$     $        .and.
3919    c$$$     $        id.ne.0)then
3920             if(id.ne.0)then        !patch 30/12/09
3921    
3922    c           >>> is a couple
3923              cltrx(ip,ntr)   = clx(nplanes-ip+1,icp_cp(id))              cltrx(ip,ntr)   = clx(nplanes-ip+1,icp_cp(id))
3924              cltry(ip,ntr)   = cly(nplanes-ip+1,icp_cp(id))              cltry(ip,ntr)   = cly(nplanes-ip+1,icp_cp(id))
3925  c            print*,ip,' ',cltrx(ip,ntr),cltry(ip,ntr)  
3926           elseif(icl.ne.0)then              if(clx(nplanes-ip+1,icp_cp(id)).gt.0)then
3927              if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)cltrx(ip,ntr)=icl  
3928              if(mod(VIEW(icl),2).eq.1)cltry(ip,ntr)=icl                 cl_used(cltrx(ip,ntr)) = 1 !tag used clusters          
3929  c            print*,ip,' ',cltrx(ip,ntr),cltry(ip,ntr)  
3930                   xbad(ip,ntr)= nbadstrips(4,clx(nplanes-ip+1,icp_cp(id)))
3931    
3932                   if(nsatstrips(clx(nplanes-ip+1,icp_cp(id))).gt.0)
3933         $              dedx_x(ip,ntr)=-dedx_x(ip,ntr)
3934                  
3935                   multmaxx(ip,ntr) = maxs(cltrx(ip,ntr))
3936         $              +10000*mult(cltrx(ip,ntr))
3937                   seedx(ip,ntr)    = clsignal(indmax(cltrx(ip,ntr)))
3938         $              /clsigma(indmax(cltrx(ip,ntr)))
3939                   call applypfa(PFA,cltrx(ip,ntr),angx,corr,res)
3940                   xpu(ip,ntr)      = corr
3941    
3942                endif
3943                if(cly(nplanes-ip+1,icp_cp(id)).gt.0)then
3944    
3945                   cl_used(cltry(ip,ntr)) = 1 !tag used clusters          
3946    
3947                   ybad(ip,ntr)= nbadstrips(4,cly(nplanes-ip+1,icp_cp(id)))
3948    
3949                   if(nsatstrips(cly(nplanes-ip+1,icp_cp(id))).gt.0)
3950         $              dedx_y(ip,ntr)=-dedx_y(ip,ntr)
3951                  
3952                   multmaxy(ip,ntr) = maxs(cltry(ip,ntr))
3953         $              +10000*mult(cltry(ip,ntr))
3954                   seedy(ip,ntr)    = clsignal(indmax(cltry(ip,ntr)))
3955         $              /clsigma(indmax(cltry(ip,ntr)))
3956                   call applypfa(PFA,cltry(ip,ntr),angy,corr,res)
3957                   ypu(ip,ntr)      = corr
3958                endif
3959    
3960    c$$$         elseif(icl.ne.0)then
3961             endif                  !patch 30/12/09
3962             if(icl.ne.0)then       !patch 30/12/09
3963    
3964                cl_used(icl) = 1    !tag used clusters          
3965    
3966                if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then
3967                   cltrx(ip,ntr)=icl
3968                   xbad(ip,ntr) = nbadstrips(4,icl)
3969    
3970                   if(nsatstrips(icl).gt.0)dedx_x(ip,ntr)=-dedx_x(ip,ntr)
3971    
3972                   multmaxx(ip,ntr) = maxs(cltrx(ip,ntr))
3973         $                         +10000*mult(cltrx(ip,ntr))
3974                   seedx(ip,ntr)    = clsignal(indmax(cltrx(ip,ntr)))
3975         $           /clsigma(indmax(cltrx(ip,ntr)))
3976                   call applypfa(PFA,cltrx(ip,ntr),angx,corr,res)
3977                   xpu(ip,ntr)      = corr
3978    
3979                elseif(mod(VIEW(icl),2).eq.1)then
3980                   cltry(ip,ntr)=icl
3981                   ybad(ip,ntr) = nbadstrips(4,icl)
3982    
3983                   if(nsatstrips(icl).gt.0)dedx_y(ip,ntr)=-dedx_y(ip,ntr)
3984    
3985                   multmaxy(ip,ntr) = maxs(cltry(ip,ntr))
3986         $                         +10000*mult(cltry(ip,ntr))
3987                   seedy(ip,ntr)    = clsignal(indmax(cltry(ip,ntr)))
3988         $           /clsigma(indmax(cltry(ip,ntr)))
3989                   call applypfa(PFA,cltry(ip,ntr),angy,corr,res)
3990                   ypu(ip,ntr)      = corr
3991                  
3992                endif
3993    
3994           endif                     endif          
3995    
3996        enddo        enddo
 c      call CalcBdL(100,xxxx,IFAIL)  
 c      if(ifps(xxxx).eq.1)BdL(ntr) = xxxx  
 c$$$      print*,'xgood(ip,ntr) ',(xgood_nt(ip,ntr),ip=1,6)  
 c$$$      print*,'ygood(ip,ntr) ',(ygood_nt(ip,ntr),ip=1,6)  
 c$$$      print*,'dedx_x(ip,ntr) ',(dedx_x(ip,ntr),ip=1,6)  
 c$$$      print*,'dedx_y(ip,ntr) ',(dedx_y(ip,ntr),ip=1,6)  
3997    
3998          if(DEBUG.eq.1)then
3999             print*,'> STORING TRACK ',ntr
4000             print*,'clusters: '
4001             do ip=1,6
4002                print*,'> ',ip,' -- ',cltrx(ip,ntr),cltry(ip,ntr)
4003             enddo
4004             print*,'dedx: '
4005             do ip=1,6
4006                print*,'> ',ip,' -- ',dedx_x(ip,ntr),dedx_y(ip,ntr)
4007             enddo
4008          endif
4009    
4010        end        end
4011    
4012        subroutine fill_level2_siglets        subroutine fill_level2_siglets
 c*****************************************************  
 c     07/10/2005 created by elena vannuccini  
 c     31/01/2006 modified by elena vannuccini  
 *     to convert adc to mip  --> (2)  
 c*****************************************************  
4013    
4014  *     -------------------------------------------------------  *     -------------------------------------------------------
4015  *     This routine fills the  elements of the variables  *     This routine fills the  elements of the variables
# Line 3846  c*************************************** Line 4018  c***************************************
4018  *     -------------------------------------------------------  *     -------------------------------------------------------
4019    
4020        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
       include 'level1.f'  
       include 'level2.f'  
4021        include 'calib.f'        include 'calib.f'
4022          include 'level1.f'
4023        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
4024          include 'level2.f'
4025        include 'common_xyzPAM.f'        include 'common_xyzPAM.f'
4026    
4027  *     count #cluster per plane not associated to any track  *     count #cluster per plane not associated to any track
 c      good2=1!.true.  
4028        nclsx = 0        nclsx = 0
4029        nclsy = 0        nclsy = 0
4030    
4031          do iv = 1,nviews
4032    c         if( mask_view(iv).ne.0 )good2(iv) = 20+mask_view(iv)
4033             good2(iv) = good2(iv) + mask_view(iv)*2**8
4034          enddo
4035    
4036          if(DEBUG.eq.1)then
4037             print*,'> STORING SINGLETS '
4038          endif
4039    
4040        do icl=1,nclstr1        do icl=1,nclstr1
4041    
4042             ip=nplanes-npl(VIEW(icl))+1            
4043            
4044           if(cl_used(icl).eq.0)then !cluster not included in any track           if(cl_used(icl).eq.0)then !cluster not included in any track
4045              ip=nplanes-npl(VIEW(icl))+1              
4046              if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then !=== X views              if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then !=== X views
4047    
4048                 nclsx = nclsx + 1                 nclsx = nclsx + 1
4049                 planex(nclsx) = ip                 planex(nclsx) = ip
4050                 sgnlxs(nclsx) = dedx(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl))!(2)                 sgnlxs(nclsx) = sgnl(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl))
4051                   if(nsatstrips(icl).gt.0)sgnlxs(nclsx)=-sgnlxs(nclsx)
4052                 clsx(nclsx)   = icl                 clsx(nclsx)   = icl
4053                   sxbad(nclsx)  = nbadstrips(1,icl)
4054                   multmaxsx(nclsx) = maxs(icl)+10000*mult(icl)
4055                  
4056    
4057                 do is=1,2                 do is=1,2
4058  c                  call xyz_PAM(icl,0,is,'COG1',' ',0.,0.)  c                  call xyz_PAM(icl,0,is,'COG1',' ',0.,0.)
4059                    call xyz_PAM(icl,0,is,PFAdef,' ',0.,0.)  c                  call xyz_PAM(icl,0,is,PFAdef,' ',0.,0.)
4060                    xs(is,nclsx) = (xPAM_A+xPAM_B)/2                    call xyz_PAM(icl,0,is,PFAdef,'    ',0.,0.,0.,0.)
4061                      xs(is,nclsx) = REAL((xPAM_A+xPAM_B)/2.) ! EM GCC4.7
4062                 enddo                 enddo
 c$$$               print*,'nclsx         ',nclsx  
 c$$$               print*,'planex(nclsx) ',planex(nclsx)  
 c$$$               print*,'sgnlxs(nclsx) ',sgnlxs(nclsx)  
 c$$$               print*,'xs(1,nclsx)   ',xs(1,nclsx)  
 c$$$               print*,'xs(2,nclsx)   ',xs(2,nclsx)  
4063              else                          !=== Y views              else                          !=== Y views
4064                 nclsy = nclsy + 1                 nclsy = nclsy + 1
4065                 planey(nclsy) = ip                 planey(nclsy) = ip
4066                 sgnlys(nclsy) = dedx(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl))!(2)                 sgnlys(nclsy) = sgnl(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl))
4067                   if(nsatstrips(icl).gt.0)sgnlys(nclsy)=-sgnlys(nclsy)
4068                 clsy(nclsy)   = icl                 clsy(nclsy)   = icl
4069                   sybad(nclsy)  = nbadstrips(1,icl)
4070                   multmaxsy(nclsy) = maxs(icl)+10000*mult(icl)
4071    
4072    
4073                 do is=1,2                 do is=1,2
4074  c                  call xyz_PAM(0,icl,is,' ','COG1',0.,0.)  c                  call xyz_PAM(0,icl,is,' ','COG1',0.,0.)
4075                    call xyz_PAM(0,icl,is,' ',PFAdef,0.,0.)  c                  call xyz_PAM(0,icl,is,' ',PFAdef,0.,0.)
4076                    ys(is,nclsy) = (yPAM_A+yPAM_B)/2                    call xyz_PAM(0,icl,is,'    ',PFAdef,0.,0.,0.,0.)
4077                      ys(is,nclsy) = REAL((yPAM_A+yPAM_B)/2.) ! EM GCC4.7
4078                 enddo                 enddo
 c$$$               print*,'nclsy         ',nclsy  
 c$$$               print*,'planey(nclsy) ',planey(nclsy)  
 c$$$               print*,'sgnlys(nclsy) ',sgnlys(nclsy)  
 c$$$               print*,'ys(1,nclsy)   ',ys(1,nclsy)  
 c$$$               print*,'ys(2,nclsy)   ',ys(2,nclsy)  
4079              endif              endif
4080           endif           endif
 c      print*,icl,cl_used(icl),cl_good(icl),ip,VIEW(icl)!nclsx(ip),nclsy(ip)  
4081    
4082  ***** LO METTO QUI PERCHE` NON SO DOVE METTERLO  ***** LO METTO QUI PERCHE` NON SO DOVE METTERLO
4083           whichtrack(icl) = cl_used(icl)           whichtrack(icl) = cl_used(icl)
4084    *     --------------------------------------------------
4085    *     per non perdere la testa...
4086    *     whichtrack(icl) e` una variabile del common level1
4087    *     che serve solo per sapere quali cluster sono stati
4088    *     associati ad una traccia, e permettere di salvare
4089    *     solo questi nell'albero di uscita
4090    *     --------------------------------------------------
4091                    
4092        enddo        enddo
4093        end        end
4094    
4095    ***************************************************
4096    *                                                 *
4097    *                                                 *
4098    *                                                 *
4099    *                                                 *
4100    *                                                 *
4101    *                                                 *
4102    **************************************************
4103    
4104          subroutine fill_hough
4105    
4106    *     -------------------------------------------------------
4107    *     This routine fills the  variables related to the hough
4108    *     transform, for the debig n-tuple
4109    *     -------------------------------------------------------
4110    
4111          include 'commontracker.f'
4112          include 'level1.f'
4113          include 'common_momanhough.f'
4114          include 'common_hough.f'
4115          include 'level2.f'
4116    
4117          if(.false.
4118         $     .or.ntrpt.gt.ntrpt_max_nt
4119         $     .or.ndblt.gt.ndblt_max_nt
4120         $     .or.NCLOUDS_XZ.gt.ncloxz_max
4121         $     .or.NCLOUDS_yZ.gt.ncloyz_max
4122         $     )then
4123             ntrpt_nt=0
4124             ndblt_nt=0
4125             NCLOUDS_XZ_nt=0
4126             NCLOUDS_YZ_nt=0
4127          else
4128             ndblt_nt=ndblt
4129             ntrpt_nt=ntrpt
4130             if(ndblt.ne.0)then
4131                do id=1,ndblt
4132                   alfayz1_nt(id)=alfayz1(id) !Y0
4133                   alfayz2_nt(id)=alfayz2(id) !tg theta-yz
4134                enddo
4135             endif
4136             if(ndblt.ne.0)then
4137                do it=1,ntrpt
4138                   alfaxz1_nt(it)=alfaxz1(it) !X0
4139                   alfaxz2_nt(it)=alfaxz2(it) !tg theta-xz
4140                   alfaxz3_nt(it)=alfaxz3(it) !1/r
4141                enddo
4142             endif
4143             nclouds_yz_nt=nclouds_yz
4144             nclouds_xz_nt=nclouds_xz
4145             if(nclouds_yz.ne.0)then
4146                nnn=0
4147                do iyz=1,nclouds_yz
4148                   ptcloud_yz_nt(iyz)=ptcloud_yz(iyz)
4149                   alfayz1_av_nt(iyz)=alfayz1_av(iyz)
4150                   alfayz2_av_nt(iyz)=alfayz2_av(iyz)
4151                   nnn=nnn+ptcloud_yz(iyz)
4152                enddo
4153                do ipt=1,min(ndblt_max_nt,nnn)
4154                   db_cloud_nt(ipt)=db_cloud(ipt)
4155                 enddo
4156             endif
4157             if(nclouds_xz.ne.0)then
4158                nnn=0
4159                do ixz=1,nclouds_xz
4160                   ptcloud_xz_nt(ixz)=ptcloud_xz(ixz)
4161                   alfaxz1_av_nt(ixz)=alfaxz1_av(ixz)
4162                   alfaxz2_av_nt(ixz)=alfaxz2_av(ixz)
4163                   alfaxz3_av_nt(ixz)=alfaxz3_av(ixz)
4164                   nnn=nnn+ptcloud_xz(ixz)              
4165                enddo
4166                do ipt=1,min(ntrpt_max_nt,nnn)
4167                  tr_cloud_nt(ipt)=tr_cloud(ipt)
4168                 enddo
4169             endif
4170          endif
4171          end
4172          

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changed lines
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