/[PAMELA software]/DarthVader/TrackerLevel2/src/F77/analysissubroutines.f
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Diff of /DarthVader/TrackerLevel2/src/F77/analysissubroutines.f

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revision 1.18 by pam-fi, Fri Feb 16 14:56:02 2007 UTC revision 1.30 by pam-fi, Tue Aug 28 13:25:50 2007 UTC
# Line 20  Line 20 
20        include 'calib.f'        include 'calib.f'
21        include 'level2.f'        include 'level2.f'
22    
23  c      include 'momanhough_init.f'  
24    
25    c      print*,'======================================================'
26    c$$$      do ic=1,NCLSTR1
27    c$$$         if(.false.
28    c$$$     $        .or.nsatstrips(ic).gt.0
29    c$$$c     $        .or.nbadstrips(0,ic).gt.0
30    c$$$c     $        .or.nbadstrips(4,ic).gt.0
31    c$$$c     $        .or.nbadstrips(3,ic).gt.0
32    c$$$     $        .or..false.)then
33    c$$$            print*,'--- cl-',ic,' ------------------------'
34    c$$$            istart = INDSTART(IC)
35    c$$$            istop  = TOTCLLENGTH
36    c$$$            if(ic.lt.NCLSTR1)istop=INDSTART(IC+1)-1
37    c$$$            print*,'ADC   ',(CLADC(i),i=istart,istop)
38    c$$$            print*,'s/n   ',(CLSIGNAL(i)/CLSIGMA(i),i=istart,istop)
39    c$$$            print*,'sgnl  ',(CLSIGNAL(i),i=istart,istop)
40    c$$$            print*,'strip ',(i-INDMAX(ic),i=istart,istop)
41    c$$$            print*,'view ',VIEW(ic)
42    c$$$            print*,'maxs ',MAXS(ic)
43    c$$$            print*,'COG4 ',cog(4,ic)
44    c$$$            ff = fbad_cog(4,ic)
45    c$$$            print*,'fbad ',ff
46    c$$$            print*,(CLBAD(i),i=istart,istop)
47    c$$$            bb=nbadstrips(0,ic)
48    c$$$            print*,'#BAD (tot)',bb
49    c$$$            bb=nbadstrips(4,ic)
50    c$$$            print*,'#BAD (4)',bb
51    c$$$            bb=nbadstrips(3,ic)
52    c$$$            print*,'#BAD (3)',bb
53    c$$$            ss=nsatstrips(ic)
54    c$$$            print*,'#saturated ',ss
55    c$$$         endif
56    c$$$      enddo
57                
58  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
59  *     STEP 1  *     STEP 1
# Line 41  c      include 'momanhough_init.f' Line 74  c      include 'momanhough_init.f'
74  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
75  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
76    
77  c      iflag=0  
78        call cl_to_couples(iflag)        call cl_to_couples(iflag)
79        if(iflag.eq.1)then        !bad event        if(iflag.eq.1)then        !bad event
80           goto 880               !go to next event           goto 880               !go to next event
# Line 75  c      iflag=0 Line 108  c      iflag=0
108  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
109  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
110    
111  c      iflag=0  
112        call cp_to_doubtrip(iflag)        call cp_to_doubtrip(iflag)
113        if(iflag.eq.1)then        !bad event        if(iflag.eq.1)then        !bad event
114           goto 880               !go to next event                       goto 880               !go to next event            
# Line 182  c      iflag=0 Line 215  c      iflag=0
215  c      include 'momanhough_init.f'  c      include 'momanhough_init.f'
216                
217        logical FIMAGE            !        logical FIMAGE            !
218          real trackimage(NTRACKSMAX)
219        real*8 AL_GUESS(5)        real*8 AL_GUESS(5)
220    
221  *-------------------------------------------------------------------------------  *-------------------------------------------------------------------------------
# Line 239  c$$$         if(ibest.eq.0)goto 880 !>> Line 273  c$$$         if(ibest.eq.0)goto 880 !>>
273  *     2nd) increasing chi**2  *     2nd) increasing chi**2
274  *     -------------------------------------------------------  *     -------------------------------------------------------
275           rchi2best=1000000000.           rchi2best=1000000000.
276           ndofbest=0             !(1)           ndofbest=0            
277           do i=1,ntracks           do i=1,ntracks
278             ndof=0               !(1)             ndof=0              
279             do ii=1,nplanes      !(1)             do ii=1,nplanes    
280               ndof=ndof          !(1)               ndof=ndof        
281       $            +int(xgood_store(ii,i)) !(1)       $            +int(xgood_store(ii,i))
282       $            +int(ygood_store(ii,i)) !(1)       $            +int(ygood_store(ii,i))
283             enddo                !(1)             enddo              
284             if(ndof.gt.ndofbest)then !(1)             if(ndof.gt.ndofbest)then
285               ibest=i               ibest=i
286               rchi2best=RCHI2_STORE(i)               rchi2best=RCHI2_STORE(i)
287               ndofbest=ndof      !(1)               ndofbest=ndof    
288             elseif(ndof.eq.ndofbest)then !(1)             elseif(ndof.eq.ndofbest)then
289               if(RCHI2_STORE(i).lt.rchi2best.and.               if(RCHI2_STORE(i).lt.rchi2best.and.
290       $            RCHI2_STORE(i).gt.0)then       $            RCHI2_STORE(i).gt.0)then
291                 ibest=i                 ibest=i
292                 rchi2best=RCHI2_STORE(i)                 rchi2best=RCHI2_STORE(i)
293                 ndofbest=ndof    !(1)                 ndofbest=ndof  
294               endif              !(1)               endif            
295             endif             endif
296           enddo           enddo
297    
# Line 298  c$$$         enddo Line 332  c$$$         enddo
332              iimage=0              iimage=0
333           endif           endif
334           if(icand.eq.0)then           if(icand.eq.0)then
335              print*,'HAI FATTO UN CASINO!!!!!! icand = ',icand              if(VERBOSE.EQ.1)then
336       $           ,ibest,iimage                 print*,'HAI FATTO UN CASINO!!!!!! icand = ',icand
337         $              ,ibest,iimage
338                endif
339              return              return
340           endif           endif
341    
# Line 325  c         print*,'## guess: ',al Line 361  c         print*,'## guess: ',al
361           jstep=0                !# minimization steps           jstep=0                !# minimization steps
362    
363           iprint=0           iprint=0
364  c         if(DEBUG)iprint=1  c         if(DEBUG.EQ.1)iprint=1
365           if(VERBOSE)iprint=1           if(VERBOSE.EQ.1)iprint=1
366           if(DEBUG)iprint=2           if(DEBUG.EQ.1)iprint=2
367           call mini2(jstep,ifail,iprint)           call mini2(jstep,ifail,iprint)
368           if(ifail.ne.0) then           if(ifail.ne.0) then
369              if(VERBOSE)then              if(VERBOSE.EQ.1)then
370                 print *,                 print *,
371       $              '*** MINIMIZATION FAILURE *** (after refinement) '       $              '*** MINIMIZATION FAILURE *** (after refinement) '
372       $              ,iev       $              ,iev
# Line 345  c$$$               print*,'------------- Line 381  c$$$               print*,'-------------
381  c            chi2=-chi2  c            chi2=-chi2
382           endif           endif
383                    
384           if(DEBUG)then           if(DEBUG.EQ.1)then
385              print*,'----------------------------- improved track coord'              print*,'----------------------------- improved track coord'
386  22222       format(i2,' * ',3f10.4,' --- ',4f10.4,' --- ',2f4.0,2f10.5)  22222       format(i2,' * ',3f10.4,' --- ',4f10.4,' --- ',2f4.0,2f10.5)
387              do ip=1,6              do ip=1,6
# Line 356  c            chi2=-chi2 Line 392  c            chi2=-chi2
392           endif           endif
393    
394  c         rchi2=chi2/dble(ndof)  c         rchi2=chi2/dble(ndof)
395           if(DEBUG)then           if(DEBUG.EQ.1)then
396              print*,' '              print*,' '
397              print*,'****** SELECTED TRACK *************'              print*,'****** SELECTED TRACK *************'
398              print*,'#         R. chi2        RIG'              print*,'#         R. chi2        RIG'
# Line 372  c         rchi2=chi2/dble(ndof) Line 408  c         rchi2=chi2/dble(ndof)
408  *     ------------- search if the track has an IMAGE -------------  *     ------------- search if the track has an IMAGE -------------
409  *     ------------- (also this is stored )           -------------  *     ------------- (also this is stored )           -------------
410           if(FIMAGE)goto 122     !>>> jump! (this is already an image)           if(FIMAGE)goto 122     !>>> jump! (this is already an image)
411  *     now search for track-image, by comparing couples IDs  
412    *     -----------------------------------------------------
413    *     first check if the track is ambiguous
414    *     -----------------------------------------------------
415    *     (modified on august 2007 by ElenaV)
416             is1=0
417             do ip=1,NPLANES
418                if(SENSOR_STORE(ip,icand).ne.0)then
419                   is1=SENSOR_STORE(ip,icand)
420                   if(ip.eq.6)is1=3-is1 !last plane inverted
421                endif
422             enddo
423             if(is1.eq.0)then
424                if(WARNING.EQ.1)print*,'** WARNING ** sensor=0'
425                goto 122            !jump
426             endif
427    c         print*,'is1 ',is1
428             do ip=1,NPLANES
429                is2 = SENSOR_STORE(ip,icand) !sensor
430    c            print*,'is2 ',is2,' ip ',ip
431                if(ip.eq.6.and.is2.ne.0)is2=3-is2 !last plane inverted
432                if(
433         $           (is1.ne.is2.and.is2.ne.0)
434         $           )goto 122      !jump (this track cannot have an image)
435             enddo
436             if(DEBUG.eq.1)print*,' >>> ambiguous track! '
437    *     now search for track-image among track candidates
438    c$$$         do i=1,ntracks
439    c$$$            iimage=i
440    c$$$            do ip=1,nplanes
441    c$$$               if(     CP_STORE(nplanes-ip+1,icand).ne.
442    c$$$     $              -1*CP_STORE(nplanes-ip+1,i).and.
443    c$$$     $              CP_STORE(nplanes-ip+1,i).ne.0.and.
444    c$$$     $              CP_STORE(nplanes-ip+1,icand).ne.0 )iimage=0
445    c$$$               print*,' track ',i,' CP ',CP_STORE(nplanes-ip+1,i)
446    c$$$     $              ,CP_STORE(nplanes-ip+1,icand),iimage
447    c$$$            enddo
448    c$$$            if(  iimage.ne.0.and.
449    c$$$c     $           RCHI2_STORE(i).le.CHI2MAX.and.
450    c$$$c     $           RCHI2_STORE(i).gt.0.and.
451    c$$$     $           .true.)then
452    c$$$               if(DEBUG.EQ.1)print*,'Track candidate ',iimage
453    c$$$     $              ,' >>> TRACK IMAGE >>> of'
454    c$$$     $              ,ibest
455    c$$$               goto 122         !image track found
456    c$$$            endif
457    c$$$         enddo
458    *     ---------------------------------------------------------------
459    *     take the candidate with the greatest number of matching couples
460    *     if more than one satisfies the requirement,
461    *     choose the one with more points and lower chi2
462    *     ---------------------------------------------------------------
463    *     count the number of matching couples
464             ncpmax = 0
465             iimage   = 0           !id of candidate with better matching
466           do i=1,ntracks           do i=1,ntracks
467              iimage=i              ncp=0
468              do ip=1,nplanes              do ip=1,nplanes
469                 if(     CP_STORE(nplanes-ip+1,icand).ne.                 if(CP_STORE(nplanes-ip+1,icand).ne.0)then
470       $              -1*CP_STORE(nplanes-ip+1,i) )iimage=0                    if(
471         $                 CP_STORE(nplanes-ip+1,i).ne.0
472         $                 .and.
473         $                 CP_STORE(nplanes-ip+1,icand).eq.
474         $                 -1*CP_STORE(nplanes-ip+1,i)
475         $                 )then
476                         ncp=ncp+1  !ok
477                      elseif(
478         $                    CP_STORE(nplanes-ip+1,i).ne.0
479         $                    .and.
480         $                    CP_STORE(nplanes-ip+1,icand).ne.
481         $                    -1*CP_STORE(nplanes-ip+1,i)
482         $                    )then
483                         ncp = 0
484                         goto 117   !it is not an image candidate
485                      else
486                        
487                      endif
488                   endif
489    c$$$               print*,' track ',i,' CP ',CP_STORE(nplanes-ip+1,i)
490    c$$$     $              ,CP_STORE(nplanes-ip+1,icand),ncp
491              enddo              enddo
492              if(  iimage.ne.0.and.   117        continue
493  c     $           RCHI2_STORE(i).le.CHI2MAX.and.              trackimage(i)=ncp   !number of matching couples
494  c     $           RCHI2_STORE(i).gt.0.and.              if(ncp>ncpmax)then
495       $           .true.)then                 ncpmax=ncp
496                 if(DEBUG)print*,'Track candidate ',iimage                 iimage=i
      $              ,' >>> TRACK IMAGE >>> of'  
      $              ,ibest  
                goto 122         !image track found  
497              endif              endif
498           enddo           enddo
499    *     check if there are more than one image candidates
500             ngood=0
501             do i=1,ntracks
502                if( ncpmax.ne.0.and.trackimage(i).eq.ncpmax )ngood=ngood+1
503             enddo
504    *     if there are, choose the best one
505             if(ngood.gt.1)then
506    *     -------------------------------------------------------
507    *     order track-candidates according to:
508    *     1st) decreasing n.points
509    *     2nd) increasing chi**2
510    *     -------------------------------------------------------
511                rchi2best=1000000000.
512                ndofbest=0            
513                do i=1,ntracks
514                   if( trackimage(i).eq.ncpmax )then
515                      ndof=0              
516                      do ii=1,nplanes    
517                         ndof=ndof        
518         $                    +int(xgood_store(ii,i))
519         $                    +int(ygood_store(ii,i))
520                      enddo              
521                      if(ndof.gt.ndofbest)then
522                         iimage=i
523                         rchi2best=RCHI2_STORE(i)
524                         ndofbest=ndof    
525                      elseif(ndof.eq.ndofbest)then
526                         if(RCHI2_STORE(i).lt.rchi2best.and.
527         $                    RCHI2_STORE(i).gt.0)then
528                            iimage=i
529                            rchi2best=RCHI2_STORE(i)
530                            ndofbest=ndof  
531                         endif            
532                      endif
533                   endif
534                enddo
535                
536             endif
537    
538             if(DEBUG.EQ.1)print*,'Track candidate ',iimage
539         $        ,' >>> TRACK IMAGE >>> of'
540         $        ,ibest
541    
542   122     continue   122     continue
543    
544    
545  *     --- and store the results --------------------------------  *     --- and store the results --------------------------------
546           ntrk = ntrk + 1                   !counter of found tracks           ntrk = ntrk + 1                   !counter of found tracks
547           if(.not.FIMAGE           if(.not.FIMAGE
# Line 403  c         print*,'++++++++++ iimage,fima Line 554  c         print*,'++++++++++ iimage,fima
554  c     $        ,iimage,fimage,ntrk,image(ntrk)  c     $        ,iimage,fimage,ntrk,image(ntrk)
555    
556           if(ntrk.eq.NTRKMAX)then           if(ntrk.eq.NTRKMAX)then
557              if(verbose)              if(verbose.eq.1)
558       $           print*,       $           print*,
559       $           '** warning ** number of identified '//       $           '** warning ** number of identified '//
560       $           'tracks exceeds vector dimension '       $           'tracks exceeds vector dimension '
# Line 439  cc            good2=.false. Line 590  cc            good2=.false.
590       $        rchi2best.le.CHI2MAX.and.       $        rchi2best.le.CHI2MAX.and.
591  c     $        rchi2best.lt.15..and.  c     $        rchi2best.lt.15..and.
592       $        .true.)then       $        .true.)then
593              if(DEBUG)then              if(DEBUG.EQ.1)then
594                 print*,'***** NEW SEARCH ****'                 print*,'***** NEW SEARCH ****'
595              endif              endif
596              goto 11111          !try new search              goto 11111          !try new search
# Line 523  c     $        rchi2best.lt.15..and. Line 674  c     $        rchi2best.lt.15..and.
674        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
675        include 'level1.f'        include 'level1.f'
676        include 'calib.f'        include 'calib.f'
 c      include 'level1.f'  
677        include 'common_align.f'        include 'common_align.f'
678        include 'common_mech.f'        include 'common_mech.f'
679        include 'common_xyzPAM.f'        include 'common_xyzPAM.f'
 c      include 'common_resxy.f'  
   
 c      logical DEBUG  
 c      common/dbg/DEBUG  
680    
681        integer icx,icy           !X-Y cluster ID        integer icx,icy           !X-Y cluster ID
682        integer sensor        integer sensor
# Line 545  c      common/dbg/DEBUG Line 691  c      common/dbg/DEBUG
691        double precision xrt,yrt,zrt        double precision xrt,yrt,zrt
692        double precision xrt_A,yrt_A,zrt_A        double precision xrt_A,yrt_A,zrt_A
693        double precision xrt_B,yrt_B,zrt_B        double precision xrt_B,yrt_B,zrt_B
 c      double precision xi,yi,zi  
 c      double precision xi_A,yi_A,zi_A  
 c      double precision xi_B,yi_B,zi_B  
694                
695    
696        parameter (ndivx=30)        parameter (ndivx=30)
697    
698    
699    c$$$      print*,icx,icy,sensor,PFAx,PFAy,ax,ay,bfx,bfy
700                
701        resxPAM = 0        resxPAM = 0
702        resyPAM = 0        resyPAM = 0
# Line 565  c      double precision xi_B,yi_B,zi_B Line 711  c      double precision xi_B,yi_B,zi_B
711        yPAM_B = 0.        yPAM_B = 0.
712        zPAM_B = 0.        zPAM_B = 0.
713  c      print*,'## xyz_PAM: ',icx,icy,sensor,PFAx,PFAy,angx,angy  c      print*,'## xyz_PAM: ',icx,icy,sensor,PFAx,PFAy,angx,angy
714    
715          if(sensor.lt.1.or.sensor.gt.2)then
716             print*,'xyz_PAM   ***ERROR*** wrong input '
717             print*,'sensor ',sensor
718             icx=0
719             icy=0
720          endif
721    
722  *     -----------------  *     -----------------
723  *     CLUSTER X  *     CLUSTER X
724  *     -----------------  *     -----------------      
   
725        if(icx.ne.0)then        if(icx.ne.0)then
726    
727           viewx = VIEW(icx)           viewx   = VIEW(icx)
728           nldx = nld(MAXS(icx),VIEW(icx))           nldx    = nld(MAXS(icx),VIEW(icx))
729           nplx = npl(VIEW(icx))           nplx    = npl(VIEW(icx))
730           resxPAM = RESXAV           resxPAM = RESXAV
731           stripx = float(MAXS(icx))           stripx  = float(MAXS(icx))
732    
733             if(
734         $        viewx.lt.1.or.        
735         $        viewx.gt.12.or.
736         $        nldx.lt.1.or.
737         $        nldx.gt.3.or.
738         $        stripx.lt.1.or.
739         $        stripx.gt.3072.or.
740         $        .false.)then
741                print*,'xyz_PAM   ***ERROR*** wrong input '
742                print*,'icx ',icx,'view ',viewx,'nld ',nldx,'strip ',stripx
743                icx = 0
744                goto 10
745             endif
746    
747  *        --------------------------  *        --------------------------
748  *        magnetic-field corrections  *        magnetic-field corrections
749  *        --------------------------  *        --------------------------
 c$$$         print*,nplx,ax,bfy/10.  
750           angtemp  = ax           angtemp  = ax
751           bfytemp  = bfy           bfytemp  = bfy
752           if(nplx.eq.6) angtemp = -1. * ax  *        /////////////////////////////////
753           if(nplx.eq.6) bfytemp = -1. * bfy  *        AAAAHHHHHHHH!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
754           tgtemp = tan(angtemp*acos(-1.)/180.) + pmuH_h*bfytemp*0.00001  *        *grvzkkjsdgjhhhgngbn###>:(
755           angx = 180.*atan(tgtemp)/acos(-1.)  *        /////////////////////////////////
756           stripx = stripx - 0.5*pmuH_h*bfytemp*0.00001*SiDimZ/pitchX  c         if(nplx.eq.6) angtemp = -1. * ax
757    c         if(nplx.eq.6) bfytemp = -1. * bfy
758             if(viewx.eq.12) angtemp = -1. * ax
759             if(viewx.eq.12) bfytemp = -1. * bfy
760             tgtemp   = tan(angtemp*acos(-1.)/180.) + pmuH_h*bfytemp*0.00001
761             angx     = 180.*atan(tgtemp)/acos(-1.)
762             stripx   = stripx - 0.5*pmuH_h*bfytemp*0.00001*SiDimZ/pitchX
763    c$$$         print*,nplx,ax,bfy/10.
764  c$$$         print*,angx,0.5*pmuH_h*bfytemp*0.00001*SiDimZ/pitchX  c$$$         print*,angx,0.5*pmuH_h*bfytemp*0.00001*SiDimZ/pitchX
765  c$$$         print*,'========================'  c$$$         print*,'========================'
766    c$$$         if(bfy.ne.0.)print*,viewx,'-x- '
767    c$$$     $        ,bfy,-1*0.5*pmuH_h*bfytemp*0.00001*SiDimZ
768  *        --------------------------  *        --------------------------
769    
770    c$$$         print*,'--- x-cl ---'
771    c$$$         istart = INDSTART(ICX)
772    c$$$         istop  = TOTCLLENGTH
773    c$$$         if(icx.lt.NCLSTR1)istop=INDSTART(ICX+1)-1
774    c$$$         print*,(CLSIGNAL(i)/CLSIGMA(i),i=istart,istop)
775    c$$$         print*,(CLSIGNAL(i),i=istart,istop)
776    c$$$         print*,INDMAX(icx)
777    c$$$         print*,cog(4,icx)
778    c$$$         print*,fbad_cog(4,icx)
779            
780    
781           if(PFAx.eq.'COG1')then           if(PFAx.eq.'COG1')then
782              stripx = stripx      
783              resxPAM = resxPAM                stripx  = stripx
784                resxPAM = 1e-4*pitchX/sqrt(12.)!!resxPAM
785    
786           elseif(PFAx.eq.'COG2')then           elseif(PFAx.eq.'COG2')then
787              stripx = stripx + cog(2,icx)              
788                stripx  = stripx + cog(2,icx)            
789                resxPAM = risx_cog(abs(angx))!TEMPORANEO              
790              resxPAM = resxPAM*fbad_cog(2,icx)              resxPAM = resxPAM*fbad_cog(2,icx)
791    
792           elseif(PFAx.eq.'COG3')then           elseif(PFAx.eq.'COG3')then
793              stripx = stripx + cog(3,icx)              
794                stripx  = stripx + cog(3,icx)            
795                resxPAM = risx_cog(abs(angx))!TEMPORANEO                      
796              resxPAM = resxPAM*fbad_cog(3,icx)              resxPAM = resxPAM*fbad_cog(3,icx)
797    
798           elseif(PFAx.eq.'COG4')then           elseif(PFAx.eq.'COG4')then
799  c            print*,'COG4'  
800              stripx = stripx + cog(4,icx)                          stripx  = stripx + cog(4,icx)            
801                resxPAM = risx_cog(abs(angx))!TEMPORANEO                      
802              resxPAM = resxPAM*fbad_cog(4,icx)              resxPAM = resxPAM*fbad_cog(4,icx)
803    
804           elseif(PFAx.eq.'ETA2')then           elseif(PFAx.eq.'ETA2')then
805              stripx = stripx + pfaeta2(icx,angx)            
806              resxPAM = risx_eta2(abs(angx))                                  stripx  = stripx + pfaeta2(icx,angx)          
807              if(DEBUG.and.fbad_cog(2,icx).ne.1)              resxPAM = risxeta2(abs(angx))
      $           print*,'BAD icx >>> ',viewx,fbad_cog(2,icx)  
808              resxPAM = resxPAM*fbad_cog(2,icx)              resxPAM = resxPAM*fbad_cog(2,icx)
809    c$$$            if(DEBUG.EQ.1.and.fbad_cog(2,icx).ne.1)
810    c$$$     $           print*,'BAD icx >>> ',viewx,fbad_cog(2,icx)
811    
812           elseif(PFAx.eq.'ETA3')then                                   elseif(PFAx.eq.'ETA3')then                        
813              stripx = stripx + pfaeta3(icx,angx)            
814              resxPAM = risx_eta3(abs(angx))                                    stripx  = stripx + pfaeta3(icx,angx)          
815              if(DEBUG.and.fbad_cog(3,icx).ne.1)                          resxPAM = risxeta3(abs(angx))                      
      $           print*,'BAD icx >>> ',viewx,fbad_cog(3,icx)  
816              resxPAM = resxPAM*fbad_cog(3,icx)                            resxPAM = resxPAM*fbad_cog(3,icx)              
817    c            if(DEBUG.and.fbad_cog(3,icx).ne.1)            
818    c     $           print*,'BAD icx >>> ',viewx,fbad_cog(3,icx)
819    
820           elseif(PFAx.eq.'ETA4')then                                   elseif(PFAx.eq.'ETA4')then                        
821              stripx = stripx + pfaeta4(icx,angx)              
822              resxPAM = risx_eta4(abs(angx))                                    stripx  = stripx + pfaeta4(icx,angx)            
823              if(DEBUG.and.fbad_cog(4,icx).ne.1)                            resxPAM = risxeta4(abs(angx))                      
      $           print*,'BAD icx >>> ',viewx,fbad_cog(4,icx)  
824              resxPAM = resxPAM*fbad_cog(4,icx)                            resxPAM = resxPAM*fbad_cog(4,icx)              
825    c            if(DEBUG.and.fbad_cog(4,icx).ne.1)              
826    c     $           print*,'BAD icx >>> ',viewx,fbad_cog(4,icx)
827    
828           elseif(PFAx.eq.'ETA')then             elseif(PFAx.eq.'ETA')then  
829  c            print*,'ETA'  
830              stripx = stripx + pfaeta(icx,angx)                          stripx  = stripx + pfaeta(icx,angx)            
831              resxPAM = ris_eta(icx,angx)                      c            resxPAM = riseta(icx,angx)                    
832              if(DEBUG.and.fbad_cog(2,icx).ne.1)                            resxPAM = riseta(viewx,angx)                    
833       $           print*,'BAD icx >>> ',viewx,fbad_cog(2,icx)              resxPAM = resxPAM*fbad_eta(icx,angx)            
834    c            if(DEBUG.and.fbad_cog(2,icx).ne.1)              
835    c     $           print*,'BAD icx >>> ',viewx,fbad_cog(2,icx)
836    
837             elseif(PFAx.eq.'ETAL')then  
838    
839                stripx  = stripx + pfaetal(icx,angx)            
840                resxPAM = riseta(viewx,angx)                    
841              resxPAM = resxPAM*fbad_eta(icx,angx)                          resxPAM = resxPAM*fbad_eta(icx,angx)            
842    c            if(DEBUG.and.fbad_cog(2,icx).ne.1)              
843    c     $           print*,'BAD icx >>> ',viewx,fbad_cog(2,icx)
844    
845           elseif(PFAx.eq.'COG')then                     elseif(PFAx.eq.'COG')then          
846              stripx = stripx + cog(0,icx)              
847                stripx  = stripx + cog(0,icx)            
848              resxPAM = risx_cog(abs(angx))                                  resxPAM = risx_cog(abs(angx))                    
849              resxPAM = resxPAM*fbad_cog(0,icx)              resxPAM = resxPAM*fbad_cog(0,icx)
850    
851           else           else
852              print*,'*** Non valid p.f.a. (x) --> ',PFAx              if(DEBUG.EQ.1) print*,'*** Non valid p.f.a. (x) --> ',PFAx
853           endif           endif
854    
 c         print*,'%%%%%%%%%%%%'  
855    
856        endif  *     ======================================
857          *     temporary patch for saturated clusters
858    *     ======================================
859             if( nsatstrips(icx).gt.0 )then
860                stripx  = stripx + cog(4,icx)            
861                resxPAM = pitchX*1e-4/sqrt(12.)
862    cc            cc=cog(4,icx)
863    c$$$            print*,icx,' *** ',cc
864    c$$$            print*,icx,' *** ',resxPAM
865             endif
866    
867     10   endif
868    
869        
870  *     -----------------  *     -----------------
871  *     CLUSTER Y  *     CLUSTER Y
872  *     -----------------  *     -----------------
# Line 653  c         print*,'%%%%%%%%%%%%' Line 879  c         print*,'%%%%%%%%%%%%'
879           resyPAM = RESYAV           resyPAM = RESYAV
880           stripy = float(MAXS(icy))           stripy = float(MAXS(icy))
881    
882             if(
883         $        viewy.lt.1.or.        
884         $        viewy.gt.12.or.
885         $        nldy.lt.1.or.
886         $        nldy.gt.3.or.
887         $        stripy.lt.1.or.
888         $        stripy.gt.3072.or.
889         $        .false.)then
890                print*,'xyz_PAM   ***ERROR*** wrong input '
891                print*,'icy ',icy,'view ',viewy,'nld ',nldy,'strip ',stripy
892                icy = 0
893                goto 20
894             endif
895    
896           if(icx.ne.0.and.(nply.ne.nplx.or.nldy.ne.nldx))then           if(icx.ne.0.and.(nply.ne.nplx.or.nldy.ne.nldx))then
897              print*,'xyz_PAM   ***ERROR*** invalid cluster couple!!! '              if(DEBUG.EQ.1) then
898       $           ,icx,icy                 print*,'xyz_PAM   ***ERROR*** invalid cluster couple!!! '
899         $              ,icx,icy
900                endif
901              goto 100              goto 100
902           endif           endif
903  *        --------------------------  *        --------------------------
# Line 664  c         print*,'%%%%%%%%%%%%' Line 906  c         print*,'%%%%%%%%%%%%'
906           tgtemp = tan(ay*acos(-1.)/180.)+pmuH_e*bfx*0.00001                   tgtemp = tan(ay*acos(-1.)/180.)+pmuH_e*bfx*0.00001        
907           angy    = 180.*atan(tgtemp)/acos(-1.)           angy    = 180.*atan(tgtemp)/acos(-1.)
908           stripy = stripy + 0.5*pmuH_e*bfx*0.00001*SiDimZ/pitchY           stripy = stripy + 0.5*pmuH_e*bfx*0.00001*SiDimZ/pitchY
909    c$$$         if(bfx.ne.0.)print*,viewy,'-y- '
910    c$$$     $        ,bfx,0.5*pmuH_e*bfx*0.00001*SiDimZ
911  *        --------------------------  *        --------------------------
912                    
913           if(PFAy.eq.'COG1')then !(1)  c$$$         print*,'--- y-cl ---'
914              stripy = stripy     !(1)  c$$$         istart = INDSTART(ICY)
915              resyPAM = resyPAM   !(1)  c$$$         istop  = TOTCLLENGTH
916    c$$$         if(icy.lt.NCLSTR1)istop=INDSTART(ICY+1)-1
917    c$$$         print*,(CLSIGNAL(i)/CLSIGMA(i),i=istart,istop)
918    c$$$         print*,(CLSIGNAL(i),i=istart,istop)
919    c$$$         print*,INDMAX(icy)
920    c$$$         print*,cog(4,icy)
921    c$$$         print*,fbad_cog(4,icy)
922    
923             if(PFAy.eq.'COG1')then
924    
925                stripy  = stripy    
926                resyPAM = 1e-4*pitchY/sqrt(12.)!resyPAM  
927    
928           elseif(PFAy.eq.'COG2')then           elseif(PFAy.eq.'COG2')then
929              stripy = stripy + cog(2,icy)  
930                stripy  = stripy + cog(2,icy)
931                resyPAM = risy_cog(abs(angy))!TEMPORANEO
932              resyPAM = resyPAM*fbad_cog(2,icy)              resyPAM = resyPAM*fbad_cog(2,icy)
933    
934           elseif(PFAy.eq.'COG3')then           elseif(PFAy.eq.'COG3')then
935              stripy = stripy + cog(3,icy)  
936                stripy  = stripy + cog(3,icy)
937                resyPAM = risy_cog(abs(angy))!TEMPORANEO
938              resyPAM = resyPAM*fbad_cog(3,icy)              resyPAM = resyPAM*fbad_cog(3,icy)
939    
940           elseif(PFAy.eq.'COG4')then           elseif(PFAy.eq.'COG4')then
941              stripy = stripy + cog(4,icy)  
942                stripy  = stripy + cog(4,icy)
943                resyPAM = risy_cog(abs(angy))!TEMPORANEO
944              resyPAM = resyPAM*fbad_cog(4,icy)              resyPAM = resyPAM*fbad_cog(4,icy)
945    
946           elseif(PFAy.eq.'ETA2')then           elseif(PFAy.eq.'ETA2')then
947  c            cog2 = cog(2,icy)  
948  c            etacorr = pfaeta2(cog2,viewy,nldy,angy)              stripy  = stripy + pfaeta2(icy,angy)          
949  c            stripy = stripy + etacorr              resyPAM = risyeta2(abs(angy))              
             stripy = stripy + pfaeta2(icy,angy)            !(3)  
             resyPAM = risy_eta2(abs(angy))                       !   (4)  
950              resyPAM = resyPAM*fbad_cog(2,icy)              resyPAM = resyPAM*fbad_cog(2,icy)
951              if(DEBUG.and.fbad_cog(2,icy).ne.1)  c            if(DEBUG.and.fbad_cog(2,icy).ne.1)
952       $           print*,'BAD icy >>> ',viewy,fbad_cog(2,icy)  c     $           print*,'BAD icy >>> ',viewy,fbad_cog(2,icy)
953           elseif(PFAy.eq.'ETA3')then                         !(3)  
954              stripy = stripy + pfaeta3(icy,angy)            !(3)           elseif(PFAy.eq.'ETA3')then                      
955              resyPAM = resyPAM*fbad_cog(3,icy)               !(3)  
956              if(DEBUG.and.fbad_cog(3,icy).ne.1)              !(3)              stripy  = stripy + pfaeta3(icy,angy)
957       $           print*,'BAD icy >>> ',viewy,fbad_cog(3,icy)!(3)              resyPAM = resyPAM*fbad_cog(3,icy)  
958           elseif(PFAy.eq.'ETA4')then                         !(3)  c            if(DEBUG.and.fbad_cog(3,icy).ne.1)
959              stripy = stripy + pfaeta4(icy,angy)            !(3)  c     $           print*,'BAD icy >>> ',viewy,fbad_cog(3,icy)
960              resyPAM = resyPAM*fbad_cog(4,icy)               !(3)  
961              if(DEBUG.and.fbad_cog(4,icy).ne.1)              !(3)           elseif(PFAy.eq.'ETA4')then  
962       $           print*,'BAD icy >>> ',viewy,fbad_cog(4,icy)!(3)  
963           elseif(PFAy.eq.'ETA')then                          !(3)              stripy  = stripy + pfaeta4(icy,angy)
964              stripy = stripy + pfaeta(icy,angy)             !(3)              resyPAM = resyPAM*fbad_cog(4,icy)
965              resyPAM = ris_eta(icy,angy)                     !   (4)  c            if(DEBUG.and.fbad_cog(4,icy).ne.1)
966  c            resyPAM = resyPAM*fbad_cog(2,icy)              !(3)TEMPORANEO  c     $           print*,'BAD icy >>> ',viewy,fbad_cog(4,icy)
967              resyPAM = resyPAM*fbad_eta(icy,angy)            !   (4)  
968              if(DEBUG.and.fbad_cog(2,icy).ne.1)              !(3)           elseif(PFAy.eq.'ETA')then
969       $           print*,'BAD icy >>> ',viewy,fbad_cog(2,icy)!(3)  
970                stripy  = stripy + pfaeta(icy,angy)
971    c            resyPAM = riseta(icy,angy)  
972                resyPAM = riseta(viewy,angy)  
973                resyPAM = resyPAM*fbad_eta(icy,angy)
974    c            if(DEBUG.and.fbad_cog(2,icy).ne.1)
975    c     $           print*,'BAD icy >>> ',viewy,fbad_cog(2,icy)
976    
977             elseif(PFAy.eq.'ETAL')then
978    
979                stripy  = stripy + pfaetal(icy,angy)
980                resyPAM = riseta(viewy,angy)  
981                resyPAM = resyPAM*fbad_eta(icy,angy)
982    c            if(DEBUG.and.fbad_cog(2,icy).ne.1)
983    c     $           print*,'BAD icy >>> ',viewy,fbad_cog(2,icy)
984    
985           elseif(PFAy.eq.'COG')then           elseif(PFAy.eq.'COG')then
986              stripy = stripy + cog(0,icy)              
987              resyPAM = risy_cog(abs(angy))                        !   (4)              stripy  = stripy + cog(0,icy)            
988  c            resyPAM = ris_eta(icy,angy)                    !   (4)              resyPAM = risy_cog(abs(angy))
989              resyPAM = resyPAM*fbad_cog(0,icy)              resyPAM = resyPAM*fbad_cog(0,icy)
990    
991           else           else
992              print*,'*** Non valid p.f.a. (x) --> ',PFAx              if(DEBUG.EQ.1) print*,'*** Non valid p.f.a. (x) --> ',PFAx
993             endif
994    
995    
996    *     ======================================
997    *     temporary patch for saturated clusters
998    *     ======================================
999             if( nsatstrips(icy).gt.0 )then
1000                stripy  = stripy + cog(4,icy)            
1001                resyPAM = pitchY*1e-4/sqrt(12.)
1002    cc            cc=cog(4,icy)
1003    c$$$            print*,icy,' *** ',cc
1004    c$$$            print*,icy,' *** ',resyPAM
1005           endif           endif
1006    
       endif  
1007    
1008  c      print*,'## stripx,stripy ',stripx,stripy   20   endif
1009    
1010    c$$$      print*,'## stripx,stripy ',stripx,stripy
1011    
1012  c===========================================================  c===========================================================
1013  C     COUPLE  C     COUPLE
# Line 727  c     (xi,yi,zi) = mechanical coordinate Line 1019  c     (xi,yi,zi) = mechanical coordinate
1019  c------------------------------------------------------------------------  c------------------------------------------------------------------------
1020           if(((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).le.3)           if(((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).le.3)
1021       $        .or.((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).ge.1022)) then !X has 1018 strips...       $        .or.((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).ge.1022)) then !X has 1018 strips...
1022              print*,'xyz_PAM (couple):',              if(DEBUG.EQ.1) then
1023       $          ' WARNING: false X strip: strip ',stripx                 print*,'xyz_PAM (couple):',
1024         $              ' WARNING: false X strip: strip ',stripx
1025                endif
1026           endif           endif
1027           xi = acoordsi(stripx,viewx)           xi = acoordsi(stripx,viewx)
1028           yi = acoordsi(stripy,viewy)           yi = acoordsi(stripy,viewy)
# Line 820  c            print*,'X-singlet ',icx,npl Line 1114  c            print*,'X-singlet ',icx,npl
1114  c            if((stripx.le.3).or.(stripx.ge.1022)) then !X has 1018 strips...  c            if((stripx.le.3).or.(stripx.ge.1022)) then !X has 1018 strips...
1115              if(((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).le.3)              if(((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).le.3)
1116       $           .or.((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).ge.1022)) then !X has 1018 strips...       $           .or.((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).ge.1022)) then !X has 1018 strips...
1117                 print*,'xyz_PAM (X-singlet):',                 if(DEBUG.EQ.1) then
1118       $             ' WARNING: false X strip: strip ',stripx                    print*,'xyz_PAM (X-singlet):',
1119         $                 ' WARNING: false X strip: strip ',stripx
1120                   endif
1121              endif              endif
1122              xi   = acoordsi(stripx,viewx)              xi   = acoordsi(stripx,viewx)
1123    
# Line 843  c            print*,'X-cl ',icx,stripx,' Line 1139  c            print*,'X-cl ',icx,stripx,'
1139  c            print*,yi_A,' <--> ',yi_B  c            print*,yi_A,' <--> ',yi_B
1140    
1141           else           else
1142                if(DEBUG.EQ.1) then
1143              print *,'routine xyz_PAM ---> not properly used !!!'                 print *,'routine xyz_PAM ---> not properly used !!!'
1144              print *,'icx = ',icx                 print *,'icx = ',icx
1145              print *,'icy = ',icy                 print *,'icy = ',icy
1146                endif
1147              goto 100              goto 100
1148                            
1149           endif           endif
# Line 911  c--------------------------------------- Line 1208  c---------------------------------------
1208  c         print*,'A-(',xPAM_A,yPAM_A,') B-(',xPAM_B,yPAM_B,')'  c         print*,'A-(',xPAM_A,yPAM_A,') B-(',xPAM_B,yPAM_B,')'
1209    
1210        else        else
1211                       if(DEBUG.EQ.1) then
1212           print *,'routine xyz_PAM ---> not properly used !!!'              print *,'routine xyz_PAM ---> not properly used !!!'
1213           print *,'icx = ',icx              print *,'icx = ',icx
1214           print *,'icy = ',icy              print *,'icy = ',icy
1215                         endif
1216        endif        endif
1217                    
1218    
# Line 926  c      print*,'## xPAM_B,yPAM_B,zPAM_B ' Line 1223  c      print*,'## xPAM_B,yPAM_B,zPAM_B '
1223   100  continue   100  continue
1224        end        end
1225    
1226    ************************************************************************
1227    *     Call xyz_PAM subroutine with default PFA and fill the mini2 common.
1228    *     (done to be called from c/c++)
1229    ************************************************************************
1230    
1231          subroutine xyzpam(ip,icx,icy,lad,sensor,ax,ay,bfx,bfy)
1232    
1233          include 'commontracker.f'
1234          include 'level1.f'
1235          include 'common_mini_2.f'
1236          include 'common_xyzPAM.f'
1237          include 'common_mech.f'
1238          include 'calib.f'
1239          
1240    *     flag to chose PFA
1241    c$$$      character*10 PFA
1242    c$$$      common/FINALPFA/PFA
1243    
1244          integer icx,icy           !X-Y cluster ID
1245          integer sensor
1246          character*4 PFAx,PFAy     !PFA to be used
1247          real ax,ay                !X-Y geometric angle
1248          real bfx,bfy              !X-Y b-field components
1249    
1250          ipx=0
1251          ipy=0      
1252          
1253    c$$$      PFAx = 'COG4'!PFA
1254    c$$$      PFAy = 'COG4'!PFA
1255    
1256    
1257          if(icx.gt.nclstr1.or.icy.gt.nclstr1)then
1258                print*,'xyzpam: ***WARNING*** clusters ',icx,icy
1259         $           ,' does not exists (nclstr1=',nclstr1,')'
1260                icx = -1*icx
1261                icy = -1*icy
1262                return
1263            
1264          endif
1265          
1266          call idtoc(pfaid,PFAx)
1267          call idtoc(pfaid,PFAy)
1268    
1269    cc      print*,PFAx,PFAy
1270    
1271    c$$$      call xyz_PAM(icx,icy,sensor,PFAx,PFAy,ax,ay,bfx,bfy)
1272    
1273    c$$$      print*,icx,icy,sensor,PFAx,PFAy,ax,ay,bfx,bfy
1274          
1275          if(icx.ne.0.and.icy.ne.0)then
1276    
1277             ipx=npl(VIEW(icx))
1278             ipy=npl(VIEW(icy))
1279    c$$$         if( (nplanes-ipx+1).ne.ip.or.(nplanes-ipy+1).ne.ip )
1280    c$$$     $        print*,'xyzpam: ***WARNING*** clusters ',icx,icy
1281    c$$$     $        ,' does not belong to the correct plane: ',ip,ipx,ipy
1282            
1283             if( (nplanes-ipx+1).ne.ip )then
1284                print*,'xyzpam: ***WARNING*** cluster ',icx
1285         $           ,' does not belong to plane: ',ip
1286                icx = -1*icx
1287                return
1288             endif
1289             if( (nplanes-ipy+1).ne.ip )then
1290                print*,'xyzpam: ***WARNING*** cluster ',icy
1291         $           ,' does not belong to plane: ',ip
1292                icy = -1*icy
1293                return
1294             endif
1295    
1296             call xyz_PAM(icx,icy,sensor,PFAx,PFAy,ax,ay,bfx,bfy)
1297    
1298             xgood(ip) = 1.
1299             ygood(ip) = 1.
1300             resx(ip)  = resxPAM
1301             resy(ip)  = resyPAM
1302    
1303             xm(ip) = xPAM
1304             ym(ip) = yPAM
1305             zm(ip) = zPAM
1306             xm_A(ip) = 0.
1307             ym_A(ip) = 0.
1308             xm_B(ip) = 0.
1309             ym_B(ip) = 0.
1310    
1311    c         zv(ip) = zPAM
1312    
1313          elseif(icx.eq.0.and.icy.ne.0)then
1314    
1315             ipy=npl(VIEW(icy))
1316    c$$$         if((nplanes-ipy+1).ne.ip)
1317    c$$$     $        print*,'xyzpam: ***WARNING*** clusters ',icx,icy
1318    c$$$     $        ,' does not belong to the correct plane: ',ip,ipx,ipy
1319             if( (nplanes-ipy+1).ne.ip )then
1320                print*,'xyzpam: ***WARNING*** cluster ',icy
1321         $           ,' does not belong to plane: ',ip
1322                icy = -1*icy
1323                return
1324             endif
1325    
1326             call xyz_PAM(icx,icy,sensor,PFAx,PFAy,ax,ay,bfx,bfy)
1327            
1328             xgood(ip) = 0.
1329             ygood(ip) = 1.
1330             resx(ip)  = 1000.
1331             resy(ip)  = resyPAM
1332    
1333             xm(ip) = -100.
1334             ym(ip) = -100.
1335             zm(ip) = (zPAM_A+zPAM_B)/2.
1336             xm_A(ip) = xPAM_A
1337             ym_A(ip) = yPAM_A
1338             xm_B(ip) = xPAM_B
1339             ym_B(ip) = yPAM_B
1340    
1341    c         zv(ip) = (zPAM_A+zPAM_B)/2.
1342            
1343          elseif(icx.ne.0.and.icy.eq.0)then
1344    
1345             ipx=npl(VIEW(icx))
1346    c$$$         if((nplanes-ipx+1).ne.ip)
1347    c$$$     $        print*,'xyzpam: ***WARNING*** clusters ',icx,icy
1348    c$$$     $        ,' does not belong to the correct plane: ',ip,ipx,ipy
1349    
1350             if( (nplanes-ipx+1).ne.ip )then
1351                print*,'xyzpam: ***WARNING*** cluster ',icx
1352         $           ,' does not belong to plane: ',ip
1353                icx = -1*icx
1354                return
1355             endif
1356    
1357             call xyz_PAM(icx,icy,sensor,PFAx,PFAy,ax,ay,bfx,bfy)
1358          
1359             xgood(ip) = 1.
1360             ygood(ip) = 0.
1361             resx(ip)  = resxPAM
1362             resy(ip)  = 1000.
1363    
1364             xm(ip) = -100.
1365             ym(ip) = -100.
1366             zm(ip) = (zPAM_A+zPAM_B)/2.
1367             xm_A(ip) = xPAM_A
1368             ym_A(ip) = yPAM_A
1369             xm_B(ip) = xPAM_B
1370             ym_B(ip) = yPAM_B
1371            
1372    c         zv(ip) = (zPAM_A+zPAM_B)/2.
1373    
1374          else
1375    
1376             il = 2
1377             if(lad.ne.0)il=lad
1378             is = 1
1379             if(sensor.ne.0)is=sensor
1380    c         print*,nplanes-ip+1,il,is
1381    
1382             xgood(ip) = 0.
1383             ygood(ip) = 0.
1384             resx(ip)  = 1000.
1385             resy(ip)  = 1000.
1386    
1387             xm(ip) = -100.
1388             ym(ip) = -100.          
1389             zm(ip) = z_mech_sensor(nplanes-ip+1,il,is)*1000./1.d4
1390             xm_A(ip) = 0.
1391             ym_A(ip) = 0.
1392             xm_B(ip) = 0.
1393             ym_B(ip) = 0.
1394    
1395    c         zv(ip) = z_mech_sensor(nplanes-ip+1,il,is)*1000./1.d4
1396    
1397          endif
1398    
1399          if(DEBUG.EQ.1)then
1400    c         print*,'----------------------------- track coord'
1401    22222    format(i2,' * ',3f10.4,' --- ',4f10.4,' --- ',2f4.0,2f10.5)
1402             write(*,22222)ip,zm(ip),xm(ip),ym(ip)
1403         $        ,xm_A(ip),ym_A(ip),xm_B(ip),ym_B(ip)
1404         $        ,xgood(ip),ygood(ip),resx(ip),resy(ip)
1405    c$$$         print*,'-----------------------------'
1406          endif
1407          end
1408    
1409  ********************************************************************************  ********************************************************************************
1410  ********************************************************************************  ********************************************************************************
# Line 1001  c      print*,'## xPAM_B,yPAM_B,zPAM_B ' Line 1480  c      print*,'## xPAM_B,yPAM_B,zPAM_B '
1480           endif                   endif        
1481    
1482           distance=           distance=
1483       $        ((xmi-XPP)**2+(ymi-YPP)**2)/RE**2       $       ((xmi-XPP)**2+(ymi-YPP)**2)!QUIQUI
1484    cc     $        ((xmi-XPP)**2+(ymi-YPP)**2)/RE**2
1485           distance=dsqrt(distance)                               distance=dsqrt(distance)                    
1486    
1487  c$$$         print*,xPAM_A,yPAM_A,zPAM_A,xPAM_b,yPAM_b,zPAM_b  c$$$         print*,xPAM_A,yPAM_A,zPAM_A,xPAM_b,yPAM_b,zPAM_b
# Line 1026  c$$$         print*,' resolution ',re Line 1506  c$$$         print*,' resolution ',re
1506  *     ----------------------  *     ----------------------
1507                    
1508           distance=           distance=
1509       $        ((xPAM-XPP)/resxPAM)**2       $       ((xPAM-XPP))**2 !QUIQUI
1510       $        +       $       +
1511       $        ((yPAM-YPP)/resyPAM)**2       $       ((yPAM-YPP))**2
1512    c$$$     $        ((xPAM-XPP)/resxPAM)**2
1513    c$$$     $        +
1514    c$$$     $        ((yPAM-YPP)/resyPAM)**2
1515           distance=dsqrt(distance)                               distance=dsqrt(distance)                    
1516    
1517  c$$$         print*,xPAM,yPAM,zPAM  c$$$         print*,xPAM,yPAM,zPAM
# Line 1037  c$$$         print*,' resolution ',resxP Line 1520  c$$$         print*,' resolution ',resxP
1520                    
1521        else        else
1522                    
1523           print*  c         print*
1524       $        ,' function distance_to ---> wrong usage!!!'  c     $        ,' function distance_to ---> wrong usage!!!'
1525           print*,' xPAM,yPAM,zPAM ',xPAM,yPAM,zPAM  c         print*,' xPAM,yPAM,zPAM ',xPAM,yPAM,zPAM
1526           print*,' xPAM_A,yPAM_A,zPAM_A,xPAM_b,yPAM_b,zPAM_b '  c         print*,' xPAM_A,yPAM_A,zPAM_A,xPAM_b,yPAM_b,zPAM_b '
1527       $        ,xPAM_A,yPAM_A,zPAM_A,xPAM_b,yPAM_b,zPAM_b  c     $        ,xPAM_A,yPAM_A,zPAM_A,xPAM_b,yPAM_b,zPAM_b
1528        endif          endif  
1529    
1530        distance_to = sngl(distance)        distance_to = sngl(distance)
# Line 1109  c--------------------------------------- Line 1592  c---------------------------------------
1592                 if(((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).le.3)                 if(((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).le.3)
1593       $              .or.((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).ge.1022)) then !X has 1018 strips...       $              .or.((mod(int(stripx+0.5)-1,1024)+1).ge.1022)) then !X has 1018 strips...
1594  c     if((stripx.le.3).or.(stripx.ge.1022)) then !X has 1018 strips...  c     if((stripx.le.3).or.(stripx.ge.1022)) then !X has 1018 strips...
1595                    print*,'whichsensor: ',  c                  print*,'whichsensor: ',
1596       $                ' WARNING: false X strip: strip ',stripx  c     $                ' WARNING: false X strip: strip ',stripx
1597                 endif                 endif
1598                 xi = acoordsi(stripx,viewx)                 xi = acoordsi(stripx,viewx)
1599                 yi = acoordsi(stripy,viewy)                 yi = acoordsi(stripy,viewy)
# Line 1265  c      include 'common_analysis.f' Line 1748  c      include 'common_analysis.f'
1748        is_cp=0        is_cp=0
1749        if(id.lt.0)is_cp=1        if(id.lt.0)is_cp=1
1750        if(id.gt.0)is_cp=2        if(id.gt.0)is_cp=2
1751        if(id.eq.0)print*,'IS_CP ===> wrong couple id !!!'  c      if(id.eq.0)print*,'IS_CP ===> wrong couple id !!!'
1752    
1753        return        return
1754        end        end
# Line 1364  c      include 'level1.f' Line 1847  c      include 'level1.f'
1847        integer iflag        integer iflag
1848    
1849        integer badseed,badclx,badcly        integer badseed,badclx,badcly
1850        
1851          if(DEBUG.EQ.1)print*,'cl_to_couples:'
1852    
1853  *     init variables  *     init variables
1854        ncp_tot=0        ncp_tot=0
# Line 1394  c      include 'level1.f' Line 1879  c      include 'level1.f'
1879  *     mask views with too many clusters  *     mask views with too many clusters
1880        do iv=1,nviews        do iv=1,nviews
1881           if( ncl_view(iv).gt. nclusterlimit)then           if( ncl_view(iv).gt. nclusterlimit)then
1882              mask_view(iv) = 1  c            mask_view(iv) = 1
1883              if(DEBUG)print*,' * WARNING * cl_to_couple: n.clusters > '              mask_view(iv) = mask_view(iv) + 2**0
1884       $           ,nclusterlimit,' on view ', iv,' --> masked!'              if(DEBUG.EQ.1)
1885         $        print*,' * WARNING * cl_to_couple: n.clusters > '
1886         $        ,nclusterlimit,' on view ', iv,' --> masked!'
1887           endif           endif
1888        enddo        enddo
1889    
# Line 1534  c                  cut = chcut * sch(npl Line 2021  c                  cut = chcut * sch(npl
2021                 endif                 endif
2022    
2023                 if(ncp_plane(nplx).gt.ncouplemax)then                 if(ncp_plane(nplx).gt.ncouplemax)then
2024                    if(verbose)print*,                    if(verbose.eq.1)print*,
2025       $                 '** warning ** number of identified '//       $                 '** warning ** number of identified '//
2026       $                 'couples on plane ',nplx,       $                 'couples on plane ',nplx,
2027       $                 'exceeds vector dimention '       $                 'exceeds vector dimention '
2028       $                 ,'( ',ncouplemax,' ) --> masked!'       $                 ,'( ',ncouplemax,' ) --> masked!'
2029                    mask_view(nviewx(nplx)) = 2  c                  mask_view(nviewx(nplx)) = 2
2030                    mask_view(nviewy(nply)) = 2  c                  mask_view(nviewy(nply)) = 2
2031                      mask_view(nviewx(nplx))= mask_view(nviewx(nplx))+ 2**1
2032                      mask_view(nviewy(nply))= mask_view(nviewy(nply))+ 2**1
2033                    goto 10                    goto 10
2034                 endif                 endif
2035                                
# Line 1570  c                  cut = chcut * sch(npl Line 2059  c                  cut = chcut * sch(npl
2059        enddo        enddo
2060                
2061                
2062        if(DEBUG)then        if(DEBUG.EQ.1)then
2063           print*,'clusters  ',nclstr1           print*,'clusters  ',nclstr1
2064           print*,'good    ',(cl_good(i),i=1,nclstr1)           print*,'good    ',(cl_good(i),i=1,nclstr1)
2065           print*,'singles ',(cl_single(i),i=1,nclstr1)           print*,'singlets',(cl_single(i),i=1,nclstr1)
2066           print*,'couples per plane: ',(ncp_plane(ip),ip=1,nplanes)           print*,'couples per plane: ',(ncp_plane(ip),ip=1,nplanes)
2067        endif        endif
2068                
# Line 1633  c      double precision xm3,ym3,zm3 Line 2122  c      double precision xm3,ym3,zm3
2122        real xc,zc,radius        real xc,zc,radius
2123  *     -----------------------------  *     -----------------------------
2124    
2125          if(DEBUG.EQ.1)print*,'cp_to_doubtrip:'
2126    
2127  *     --------------------------------------------  *     --------------------------------------------
2128  *     put a limit to the maximum number of couples  *     put a limit to the maximum number of couples
# Line 1641  c      double precision xm3,ym3,zm3 Line 2131  c      double precision xm3,ym3,zm3
2131  *     --------------------------------------------  *     --------------------------------------------
2132        do ip=1,nplanes        do ip=1,nplanes
2133           if(ncp_plane(ip).gt.ncouplelimit)then           if(ncp_plane(ip).gt.ncouplelimit)then
2134              mask_view(nviewx(ip)) = 8  c            mask_view(nviewx(ip)) = 8
2135              mask_view(nviewy(ip)) = 8  c            mask_view(nviewy(ip)) = 8
2136                mask_view(nviewx(ip)) = mask_view(nviewx(ip)) + 2**7
2137                mask_view(nviewy(ip)) = mask_view(nviewy(ip)) + 2**7
2138           endif           endif
2139        enddo        enddo
2140    
# Line 1668  c     print*,'***',is1,xm1,ym1,zm1 Line 2160  c     print*,'***',is1,xm1,ym1,zm1
2160                 do ip2=(ip1+1),nplanes !loop on planes - COPPIA 2                 do ip2=(ip1+1),nplanes !loop on planes - COPPIA 2
2161                    if(  mask_view(nviewx(ip2)).ne.0 .or.                    if(  mask_view(nviewx(ip2)).ne.0 .or.
2162       $                 mask_view(nviewy(ip2)).ne.0 )goto 20 !skip plane       $                 mask_view(nviewy(ip2)).ne.0 )goto 20 !skip plane
2163                    do is2=1,2    !loop on sensors -ndblt COPPIA 2                    do is2=1,2    !loop on sensors -ndblt COPPIA 2                    
                       
2164                       do icp2=1,ncp_plane(ip2) !loop on COPPIA 2                       do icp2=1,ncp_plane(ip2) !loop on COPPIA 2
2165                          icx2=clx(ip2,icp2)                          icx2=clx(ip2,icp2)
2166                          icy2=cly(ip2,icp2)                          icy2=cly(ip2,icp2)
# Line 1688  c     $                       (icx2,icy2 Line 2179  c     $                       (icx2,icy2
2179  *     (2 couples needed)  *     (2 couples needed)
2180  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2181                          if(ndblt.eq.ndblt_max)then                          if(ndblt.eq.ndblt_max)then
2182                             if(verbose)print*,                             if(verbose.eq.1)print*,
2183       $                          '** warning ** number of identified '//       $                          '** warning ** number of identified '//
2184       $                          'doublets exceeds vector dimention '       $                          'doublets exceeds vector dimention '
2185       $                          ,'( ',ndblt_max,' )'       $                          ,'( ',ndblt_max,' )'
2186  c                           good2=.false.  c                           good2=.false.
2187  c                           goto 880 !fill ntp and go to next event  c                           goto 880 !fill ntp and go to next event
2188                             do iv=1,12                             do iv=1,12
2189                                mask_view(iv) = 3  c                              mask_view(iv) = 3
2190                                  mask_view(iv) = mask_view(iv)+ 2**2
2191                             enddo                             enddo
2192                             iflag=1                             iflag=1
2193                             return                             return
# Line 1751  c     $                               (i Line 2243  c     $                               (i
2243                                   ym3=yPAM                                   ym3=yPAM
2244                                   zm3=zPAM                                   zm3=zPAM
2245  *     find the circle passing through the three points  *     find the circle passing through the three points
2246    c$$$                                 call tricircle(3,xp,zp,angp,resp,chi
2247    c$$$     $                                ,xc,zc,radius,iflag)
2248                                     iflag = DEBUG
2249                                   call tricircle(3,xp,zp,angp,resp,chi                                   call tricircle(3,xp,zp,angp,resp,chi
2250       $                                ,xc,zc,radius,iflag)       $                                ,xc,zc,radius,iflag)
2251  c     print*,xc,zc,radius  c     print*,xc,zc,radius
# Line 1767  c     $                                 Line 2262  c     $                                
2262  *     (3 couples needed)  *     (3 couples needed)
2263  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  *     - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2264                                   if(ntrpt.eq.ntrpt_max)then                                   if(ntrpt.eq.ntrpt_max)then
2265                                      if(verbose)print*,                                      if(verbose.eq.1)print*,
2266       $                     '** warning ** number of identified '//       $                     '** warning ** number of identified '//
2267       $                     'triplets exceeds vector dimention '       $                     'triplets exceeds vector dimention '
2268       $                    ,'( ',ntrpt_max,' )'       $                    ,'( ',ntrpt_max,' )'
2269  c                                    good2=.false.  c                                    good2=.false.
2270  c                                    goto 880 !fill ntp and go to next event  c                                    goto 880 !fill ntp and go to next event
2271                                      do iv=1,nviews                                      do iv=1,nviews
2272                                         mask_view(iv) = 4  c                                       mask_view(iv) = 4
2273                                           mask_view(iv)=mask_view(iv)+ 2**3
2274                                      enddo                                      enddo
2275                                      iflag=1                                      iflag=1
2276                                      return                                      return
# Line 1828  c     print*,alfaxz1(ntrpt),alfaxz2(ntrp Line 2324  c     print*,alfaxz1(ntrpt),alfaxz2(ntrp
2324   10   continue   10   continue
2325        enddo                     !end loop on planes  - COPPIA 1        enddo                     !end loop on planes  - COPPIA 1
2326                
2327        if(DEBUG)then        if(DEBUG.EQ.1)then
2328           print*,'--- doublets ',ndblt           print*,'--- doublets ',ndblt
2329           print*,'--- triplets ',ntrpt           print*,'--- triplets ',ntrpt
2330        endif        endif
# Line 1875  c      include 'momanhough_init.f' Line 2371  c      include 'momanhough_init.f'
2371        integer cp_useds1(ncouplemaxtot) ! sensor 1        integer cp_useds1(ncouplemaxtot) ! sensor 1
2372        integer cp_useds2(ncouplemaxtot) ! sensor 2        integer cp_useds2(ncouplemaxtot) ! sensor 2
2373    
2374          if(DEBUG.EQ.1)print*,'doub_to_YZcloud:'
2375    
2376  *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~  *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2377  *     classification of DOUBLETS  *     classification of DOUBLETS
# Line 2001  c         if(ncpused.lt.ncpyz_min)goto 2 Line 2498  c         if(ncpused.lt.ncpyz_min)goto 2
2498  *     >>> NEW CLOUD <<<  *     >>> NEW CLOUD <<<
2499    
2500           if(nclouds_yz.ge.ncloyz_max)then           if(nclouds_yz.ge.ncloyz_max)then
2501              if(verbose)print*,              if(verbose.eq.1)print*,
2502       $           '** warning ** number of identified '//       $           '** warning ** number of identified '//
2503       $           'YZ clouds exceeds vector dimention '       $           'YZ clouds exceeds vector dimention '
2504       $           ,'( ',ncloyz_max,' )'       $           ,'( ',ncloyz_max,' )'
2505  c               good2=.false.  c               good2=.false.
2506  c     goto 880         !fill ntp and go to next event  c     goto 880         !fill ntp and go to next event
2507              do iv=1,nviews              do iv=1,nviews
2508                 mask_view(iv) = 5  c               mask_view(iv) = 5
2509                   mask_view(iv) = mask_view(iv) + 2**4
2510              enddo              enddo
2511              iflag=1              iflag=1
2512              return              return
# Line 2028  c     ptcloud_yz_nt(nclouds_yz)=npt Line 2526  c     ptcloud_yz_nt(nclouds_yz)=npt
2526  c     print*,'>> ',ipt,db_all(ipt)  c     print*,'>> ',ipt,db_all(ipt)
2527           enddo             enddo  
2528           npt_tot=npt_tot+npt           npt_tot=npt_tot+npt
2529           if(DEBUG)then           if(DEBUG.EQ.1)then
2530              print*,'-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~'              print*,'-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~'
2531              print*,'>>>> cloud ',nclouds_yz,' --- ',npt,' points'              print*,'>>>> cloud ',nclouds_yz,' --- ',npt,' points'
2532              print*,'- alfayz1 ',alfayz1_av(nclouds_yz)              print*,'- alfayz1  ',alfayz1_av(nclouds_yz)
2533              print*,'- alfayz2 ',alfayz2_av(nclouds_yz)              print*,'- alfayz2  ',alfayz2_av(nclouds_yz)
2534              print*,'cp_useds1 ',(cp_useds1(icp),icp=1,ncp_tot)              print*,'cp_useds1  ',(cp_useds1(icp),icp=1,ncp_tot)
2535              print*,'cp_useds2 ',(cp_useds2(icp),icp=1,ncp_tot)              print*,'cp_useds2  ',(cp_useds2(icp),icp=1,ncp_tot)
2536              print*,'hit_plane ',(hit_plane(ip),ip=1,nplanes)              print*,'cpcloud_yz '
2537         $           ,(cpcloud_yz(nclouds_yz,icp),icp=1,ncp_tot)
2538                print*,'hit_plane  ',(hit_plane(ip),ip=1,nplanes)
2539  c$$$            print*,'nt-uple: ptcloud_yz(',nclouds_yz,') = '  c$$$            print*,'nt-uple: ptcloud_yz(',nclouds_yz,') = '
2540  c$$$     $           ,ptcloud_yz(nclouds_yz)  c$$$     $           ,ptcloud_yz(nclouds_yz)
2541  c$$$            print*,'nt-uple: db_cloud(...) = '  c$$$            print*,'nt-uple: db_cloud(...) = '
# Line 2053  c$$$     $           ,(db_cloud(iii),iii Line 2553  c$$$     $           ,(db_cloud(iii),iii
2553          goto 90                          goto 90                
2554        endif                            endif                    
2555                
2556        if(DEBUG)then        if(DEBUG.EQ.1)then
2557           print*,'---------------------- '           print*,'---------------------- '
2558           print*,'Y-Z total clouds ',nclouds_yz           print*,'Y-Z total clouds ',nclouds_yz
2559           print*,' '           print*,' '
# Line 2102  c      include 'momanhough_init.f' Line 2602  c      include 'momanhough_init.f'
2602        integer cp_useds1(ncouplemaxtot) ! sensor 1        integer cp_useds1(ncouplemaxtot) ! sensor 1
2603        integer cp_useds2(ncouplemaxtot) ! sensor 2        integer cp_useds2(ncouplemaxtot) ! sensor 2
2604    
2605          if(DEBUG.EQ.1)print*,'trip_to_XZcloud:'
2606    
2607  *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~  *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2608  *     classification of TRIPLETS  *     classification of TRIPLETS
2609  *     according to distance in parameter space  *     according to distance in parameter space
# Line 2159  c         tr_temp(1)=itr1 Line 2661  c         tr_temp(1)=itr1
2661       $              +((alfaxz2(itrref)-alfaxz2(itr2))/Dalfaxz2)**2                     $              +((alfaxz2(itrref)-alfaxz2(itr2))/Dalfaxz2)**2              
2662                 distance = sqrt(distance)                 distance = sqrt(distance)
2663                                
2664                 if(distance.lt.cutdistxz)then  *     ------------------------------------------------------------------------
2665    *     FORCE INCLUSION OF TRIPLETS COMPOSED BY SAME COUPLES, IGNORING THE IMAGE
2666    *     ------------------------------------------------------------------------
2667    *     (added in august 2007)
2668                   istrimage=0
2669                   if(
2670         $              abs(cpxz1(itrref)).eq.abs(cpxz1(itr2)).and.
2671         $              abs(cpxz2(itrref)).eq.abs(cpxz2(itr2)).and.
2672         $              abs(cpxz3(itrref)).eq.abs(cpxz3(itr2)).and.
2673         $              .true.)istrimage=1
2674    
2675                   if(distance.lt.cutdistxz.or.istrimage.eq.1)then
2676  c     print*,idb1,idb2,distance,' cloud ',nclouds_yz  c     print*,idb1,idb2,distance,' cloud ',nclouds_yz
2677                    if(cpxz1(itr2).gt.0)cp_useds2(cpxz1(itr2))=1                    if(cpxz1(itr2).gt.0)cp_useds2(cpxz1(itr2))=1
2678                    if(cpxz1(itr2).lt.0)cp_useds1(-cpxz1(itr2))=1                    if(cpxz1(itr2).lt.0)cp_useds1(-cpxz1(itr2))=1
# Line 2218  c     print*,'check cp_used' Line 2731  c     print*,'check cp_used'
2731           enddo           enddo
2732  c         if(ncpused.lt.ncpxz_min)goto 22288 !next triplet  c         if(ncpused.lt.ncpxz_min)goto 22288 !next triplet
2733           if(npt.lt.nptxz_min)goto 22288     !next triplet           if(npt.lt.nptxz_min)goto 22288     !next triplet
2734           if(nplused.lt.nplxz_min)goto 22288 !next doublet           if(nplused.lt.nplxz_min)goto 22288 !next triplet
2735                    
2736  *     ~~~~~~~~~~~~~~~~~  *     ~~~~~~~~~~~~~~~~~
2737  *     >>> NEW CLOUD <<<  *     >>> NEW CLOUD <<<
2738           if(nclouds_xz.ge.ncloxz_max)then           if(nclouds_xz.ge.ncloxz_max)then
2739              if(verbose)print*,              if(verbose.eq.1)print*,
2740       $           '** warning ** number of identified '//       $           '** warning ** number of identified '//
2741       $           'XZ clouds exceeds vector dimention '       $           'XZ clouds exceeds vector dimention '
2742       $           ,'( ',ncloxz_max,' )'       $           ,'( ',ncloxz_max,' )'
2743  c     good2=.false.  c     good2=.false.
2744  c     goto 880         !fill ntp and go to next event  c     goto 880         !fill ntp and go to next event
2745              do iv=1,nviews              do iv=1,nviews
2746                 mask_view(iv) = 6  c               mask_view(iv) = 6
2747                   mask_view(iv) =  mask_view(iv) + 2**5
2748              enddo              enddo
2749              iflag=1              iflag=1
2750              return              return
# Line 2249  c     goto 880         !fill ntp and go Line 2763  c     goto 880         !fill ntp and go
2763           enddo           enddo
2764           npt_tot=npt_tot+npt           npt_tot=npt_tot+npt
2765                    
2766           if(DEBUG)then           if(DEBUG.EQ.1)then
2767              print*,'-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~'              print*,'-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~'
2768              print*,'>>>> cloud ',nclouds_xz,' --- ',npt,' points'                            print*,'>>>> cloud ',nclouds_xz,' --- ',npt,' points'              
2769              print*,'- alfaxz1 ',alfaxz1_av(nclouds_xz)              print*,'- alfaxz1  ',alfaxz1_av(nclouds_xz)
2770              print*,'- alfaxz2 ',alfaxz2_av(nclouds_xz)              print*,'- alfaxz2  ',alfaxz2_av(nclouds_xz)
2771              print*,'- alfaxz3 ',alfaxz3_av(nclouds_xz)              print*,'- alfaxz3  ',alfaxz3_av(nclouds_xz)
2772              print*,'cp_useds1 ',(cp_useds1(icp),icp=1,ncp_tot)              print*,'cp_useds1  ',(cp_useds1(icp),icp=1,ncp_tot)
2773              print*,'cp_useds2 ',(cp_useds2(icp),icp=1,ncp_tot)              print*,'cp_useds2  ',(cp_useds2(icp),icp=1,ncp_tot)
2774                print*,'cpcloud_xz '
2775         $           ,(cpcloud_xz(nclouds_xz,icp),icp=1,ncp_tot)
2776              print*,'hit_plane ',(hit_plane(ip),ip=1,nplanes)              print*,'hit_plane ',(hit_plane(ip),ip=1,nplanes)
2777  c$$$            print*,'nt-uple: ptcloud_xz(',nclouds_xz,') = '  c$$$            print*,'nt-uple: ptcloud_xz(',nclouds_xz,') = '
2778  c$$$     $           ,ptcloud_xz(nclouds_xz)  c$$$     $           ,ptcloud_xz(nclouds_xz)
# Line 2274  c$$$     $           ,(tr_cloud(iii),iii Line 2790  c$$$     $           ,(tr_cloud(iii),iii
2790           goto 91                           goto 91                
2791         endif                             endif                    
2792                
2793        if(DEBUG)then        if(DEBUG.EQ.1)then
2794           print*,'---------------------- '           print*,'---------------------- '
2795           print*,'X-Z total clouds ',nclouds_xz           print*,'X-Z total clouds ',nclouds_xz
2796           print*,' '           print*,' '
# Line 2295  c$$$     $           ,(tr_cloud(iii),iii Line 2811  c$$$     $           ,(tr_cloud(iii),iii
2811  **************************************************  **************************************************
2812    
2813        subroutine clouds_to_ctrack(iflag)        subroutine clouds_to_ctrack(iflag)
 c*****************************************************  
 c     02/02/2006 modified by Elena Vannuccini --> (1)  
 c*****************************************************  
2814    
2815        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
2816        include 'level1.f'        include 'level1.f'
# Line 2305  c*************************************** Line 2818  c***************************************
2818        include 'common_xyzPAM.f'        include 'common_xyzPAM.f'
2819        include 'common_mini_2.f'        include 'common_mini_2.f'
2820        include 'common_mech.f'        include 'common_mech.f'
2821  c      include 'momanhough_init.f'  
2822    
2823    
2824  *     output flag  *     output flag
# Line 2329  c      include 'momanhough_init.f' Line 2842  c      include 'momanhough_init.f'
2842  *     -----------------------------------------------------------  *     -----------------------------------------------------------
2843  *     variables for track fitting  *     variables for track fitting
2844        double precision AL_INI(5)        double precision AL_INI(5)
 c      double precision tath  
2845  *     -----------------------------------------------------------  *     -----------------------------------------------------------
 c      real fitz(nplanes)        !z coordinates of the planes in cm  
2846    
2847          if(DEBUG.EQ.1)print*,'clouds_to_ctrack:'
2848    
2849    
2850        ntracks=0                 !counter of track candidates        ntracks=0                 !counter of track candidates
# Line 2354  c      real fitz(nplanes)        !z coor Line 2866  c      real fitz(nplanes)        !z coor
2866                 enddo                 enddo
2867              enddo              enddo
2868              ncp_ok=0              ncp_ok=0
2869              do icp=1,ncp_tot    !loop on couples              do icp=1,ncp_tot    !loop over couples
2870  *     get info on  *     get info on
2871                 cpintersec(icp)=min(                 cpintersec(icp)=min(
2872       $              cpcloud_yz(iyz,icp),       $              cpcloud_yz(iyz,icp),
# Line 2363  c      real fitz(nplanes)        !z coor Line 2875  c      real fitz(nplanes)        !z coor
2875       $    (cpcloud_yz(iyz,icp).eq.1.and.cpcloud_xz(ixz,icp).eq.2).or.       $    (cpcloud_yz(iyz,icp).eq.1.and.cpcloud_xz(ixz,icp).eq.2).or.
2876       $    (cpcloud_yz(iyz,icp).eq.2.and.cpcloud_xz(ixz,icp).eq.1).or.       $    (cpcloud_yz(iyz,icp).eq.2.and.cpcloud_xz(ixz,icp).eq.1).or.
2877       $              .false.)cpintersec(icp)=0       $              .false.)cpintersec(icp)=0
2878    *     cpintersec is >0 if yz and xz clouds contain the same image of couple icp
2879                 if(cpintersec(icp).ne.0)then                 if(cpintersec(icp).ne.0)then
2880                    ncp_ok=ncp_ok+1                      ncp_ok=ncp_ok+1  
2881                                        
# Line 2395  c      real fitz(nplanes)        !z coor Line 2908  c      real fitz(nplanes)        !z coor
2908                 nplused=nplused+ hit_plane(ip)                 nplused=nplused+ hit_plane(ip)
2909              enddo              enddo
2910                            
 c            if(nplused.lt.nplxz_min)goto 888 !next doublet  
             if(nplused.lt.nplyz_min)goto 888 !next doublet  
             if(ncp_ok.lt.ncpok)goto 888 !next cloud  
2911                            
2912              if(DEBUG)then              if(DEBUG.EQ.1)then
2913                 print*,'Combination ',iyz,ixz                 print*,'Combination ',iyz,ixz
2914       $              ,' db ',ptcloud_yz(iyz)       $              ,' db ',ptcloud_yz(iyz)
2915       $              ,' tr ',ptcloud_xz(ixz)       $              ,' tr ',ptcloud_xz(ixz)
2916       $              ,'  -----> # matching couples ',ncp_ok       $              ,'  -----> # matching couples ',ncp_ok
2917              endif              endif
2918    
2919    c            if(nplused.lt.nplxz_min)goto 888 !next combination
2920                if(nplused.lt.nplyz_min)goto 888 !next combination
2921                if(ncp_ok.lt.ncpok)goto 888 !next combination
2922    
2923  c$$$  print*,'~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~'  c$$$  print*,'~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~'
2924  c$$$  print*,'Configurazione cluster XZ'  c$$$  print*,'Configurazione cluster XZ'
2925  c$$$  print*,'1 -- ',(clx(1,i),i=1,ncp_plane(1))  c$$$  print*,'1 -- ',(clx(1,i),i=1,ncp_plane(1))
# Line 2450  c$$$            AL_INI(5) = (1.e2*alfaxz Line 2965  c$$$            AL_INI(5) = (1.e2*alfaxz
2965  c$$$              c$$$            
2966  c$$$            if(AL_INI(5).gt.defmax)goto 888 !next cloud  c$$$            if(AL_INI(5).gt.defmax)goto 888 !next cloud
2967                                                    
2968              if(DEBUG)then              if(DEBUG.EQ.1)then
2969                   print*,'track candidate', ntracks+1
2970                 print*,'1 >>> ',(cp_match(6,i),i=1,ncp_match(6))                 print*,'1 >>> ',(cp_match(6,i),i=1,ncp_match(6))
2971                 print*,'2 >>> ',(cp_match(5,i),i=1,ncp_match(5))                 print*,'2 >>> ',(cp_match(5,i),i=1,ncp_match(5))
2972                 print*,'3 >>> ',(cp_match(4,i),i=1,ncp_match(4))                 print*,'3 >>> ',(cp_match(4,i),i=1,ncp_match(4))
# Line 2483  c$$$            if(AL_INI(5).gt.defmax)g Line 2999  c$$$            if(AL_INI(5).gt.defmax)g
2999                                hit_plane(6)=icp6                                hit_plane(6)=icp6
3000                                if(ncp_match(6).eq.0)hit_plane(6)=0 !-icp6                                if(ncp_match(6).eq.0)hit_plane(6)=0 !-icp6
3001                                                                
3002                                  *                             ---------------------------------------
3003    *                             check if this group of couples has been
3004    *                             already fitted    
3005    *                             ---------------------------------------
3006                                  do ica=1,ntracks
3007                                     isthesame=1
3008                                     do ip=1,NPLANES
3009                                        if(hit_plane(ip).ne.0)then
3010                                           if(  CP_STORE(nplanes-ip+1,ica)
3011         $                                      .ne.
3012         $                                      cp_match(ip,hit_plane(ip)) )
3013         $                                      isthesame=0
3014                                        else
3015                                           if(  CP_STORE(nplanes-ip+1,ica)
3016         $                                      .ne.
3017         $                                      0 )
3018         $                                      isthesame=0
3019                                        endif
3020                                     enddo
3021                                     if(isthesame.eq.1)then
3022                                        if(DEBUG.eq.1)
3023         $                                   print*,'(already fitted)'
3024                                        goto 666 !jump to next combination
3025                                     endif
3026                                  enddo
3027    
3028                                call track_init !init TRACK common                                call track_init !init TRACK common
3029    
3030                                do ip=1,nplanes !loop on planes                                do ip=1,nplanes !loop on planes (bottom to top)
3031                                   if(hit_plane(ip).ne.0)then                                   if(hit_plane(ip).ne.0)then
3032                                      id=cp_match(ip,hit_plane(ip))                                      id=cp_match(ip,hit_plane(ip))
3033                                      is=is_cp(id)                                      is=is_cp(id)
# Line 2530  c$$$                              enddo Line 3071  c$$$                              enddo
3071                                ifail=0 !error flag in chi^2 computation                                ifail=0 !error flag in chi^2 computation
3072                                jstep=0 !number of  minimization steps                                jstep=0 !number of  minimization steps
3073                                iprint=0                                iprint=0
3074  c                              if(DEBUG)iprint=1  c                              if(DEBUG.EQ.1)iprint=1
3075                                if(DEBUG)iprint=2                                if(DEBUG.EQ.1)iprint=2
3076                                call mini2(jstep,ifail,iprint)                                call mini2(jstep,ifail,iprint)
3077                                if(ifail.ne.0) then                                if(ifail.ne.0) then
3078                                   if(DEBUG)then                                   if(DEBUG.EQ.1)then
3079                                      print *,                                      print *,
3080       $                              '*** MINIMIZATION FAILURE *** '       $                              '*** MINIMIZATION FAILURE *** '
3081       $                              //'(clouds_to_ctrack)'       $                              //'(clouds_to_ctrack)'
# Line 2559  c                                 chi2=- Line 3100  c                                 chi2=-
3100  *     --------------------------  *     --------------------------
3101                                if(ntracks.eq.NTRACKSMAX)then                                if(ntracks.eq.NTRACKSMAX)then
3102                                                                    
3103                                   if(verbose)print*,                                   if(verbose.eq.1)print*,
3104       $                 '** warning ** number of candidate tracks '//       $                 '** warning ** number of candidate tracks '//
3105       $                 ' exceeds vector dimension '       $                 ' exceeds vector dimension '
3106       $                ,'( ',NTRACKSMAX,' )'       $                ,'( ',NTRACKSMAX,' )'
3107  c                                 good2=.false.  c                                 good2=.false.
3108  c                                 goto 880 !fill ntp and go to next event                      c                                 goto 880 !fill ntp and go to next event                    
3109                                   do iv=1,nviews                                   do iv=1,nviews
3110                                      mask_view(iv) = 7  c                                    mask_view(iv) = 7
3111                                        mask_view(iv) = mask_view(iv) + 2**6
3112                                   enddo                                   enddo
3113                                   iflag=1                                   iflag=1
3114                                   return                                   return
# Line 2574  c                                 goto 8 Line 3116  c                                 goto 8
3116                                                                
3117                                ntracks = ntracks + 1                                ntracks = ntracks + 1
3118                                                                
3119  c$$$                              ndof=0                                                                do ip=1,nplanes !top to bottom
3120                                do ip=1,nplanes  
 c$$$                                 ndof=ndof  
 c$$$     $                                +int(xgood(ip))  
 c$$$     $                                +int(ygood(ip))  
3121                                   XV_STORE(ip,ntracks)=sngl(xv(ip))                                   XV_STORE(ip,ntracks)=sngl(xv(ip))
3122                                   YV_STORE(ip,ntracks)=sngl(yv(ip))                                   YV_STORE(ip,ntracks)=sngl(yv(ip))
3123                                   ZV_STORE(ip,ntracks)=sngl(zv(ip))                                                                       ZV_STORE(ip,ntracks)=sngl(zv(ip))                                    
# Line 2594  c$$$     $                               Line 3133  c$$$     $                              
3133                                   AYV_STORE(ip,ntracks)=sngl(ayv(ip))                                   AYV_STORE(ip,ntracks)=sngl(ayv(ip))
3134                                   XGOOD_STORE(ip,ntracks)=sngl(xgood(ip))                                   XGOOD_STORE(ip,ntracks)=sngl(xgood(ip))
3135                                   YGOOD_STORE(ip,ntracks)=sngl(ygood(ip))                                   YGOOD_STORE(ip,ntracks)=sngl(ygood(ip))
3136    *                                NB! hit_plane is defined from bottom to top
3137                                   if(hit_plane(ip).ne.0)then                                   if(hit_plane(ip).ne.0)then
3138                                      CP_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)=                                      CP_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)=
3139       $                                   cp_match(ip,hit_plane(ip))       $                                   cp_match(ip,hit_plane(ip))
3140                                        SENSOR_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)
3141         $                              = is_cp(cp_match(ip,hit_plane(ip)))
3142                                        LADDER_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)
3143         $                                   = LADDER(
3144         $                                   clx(ip,icp_cp(
3145         $                                   cp_match(ip,hit_plane(ip)
3146         $                                   ))));
3147                                   else                                   else
3148                                      CP_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)=0                                      CP_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)=0
3149                                        SENSOR_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)=0
3150                                        LADDER_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)=0
3151                                   endif                                   endif
3152                                   CLS_STORE(nplanes-ip+1,ntracks)=0                                   BX_STORE(ip,ntracks)=0!I dont need it now
3153                                     BY_STORE(ip,ntracks)=0!I dont need it now
3154                                     CLS_STORE(ip,ntracks)=0
3155                                   do i=1,5                                   do i=1,5
3156                                      AL_STORE(i,ntracks)=sngl(AL(i))                                      AL_STORE(i,ntracks)=sngl(AL(i))
3157                                   enddo                                   enddo
3158                                enddo                                enddo
3159                                                                
 c$$$  *                             Number of Degree Of Freedom  
 c$$$  ndof=ndof-5                            
 c$$$  *                             reduced chi^2  
 c$$$  rchi2=chi2/dble(ndof)  
3160                                RCHI2_STORE(ntracks)=chi2                                RCHI2_STORE(ntracks)=chi2
3161                                                                
3162  *     --------------------------------  *     --------------------------------
# Line 2633  c$$$  rchi2=chi2/dble(ndof) Line 3180  c$$$  rchi2=chi2/dble(ndof)
3180           return           return
3181        endif        endif
3182                
3183        if(DEBUG)then  c$$$      if(DEBUG.EQ.1)then
3184           print*,'****** TRACK CANDIDATES ***********'  c$$$         print*,'****** TRACK CANDIDATES ***********'
3185           print*,'#         R. chi2        RIG'  c$$$         print*,'#         R. chi2        RIG'
3186           do i=1,ntracks  c$$$         do i=1,ntracks
3187              print*,i,' --- ',rchi2_store(i),' --- '  c$$$            print*,i,' --- ',rchi2_store(i),' --- '
3188       $           ,1./abs(AL_STORE(5,i))  c$$$     $           ,1./abs(AL_STORE(5,i))
3189           enddo  c$$$         enddo
3190           print*,'***********************************'  c$$$         print*,'***********************************'
3191    c$$$      endif
3192          if(DEBUG.EQ.1)then
3193            print*,'****** TRACK CANDIDATES *****************'
3194            print*,'#         R. chi2        RIG         ndof'
3195            do i=1,ntracks
3196              ndof=0                !(1)
3197              do ii=1,nplanes       !(1)
3198                ndof=ndof           !(1)
3199         $           +int(xgood_store(ii,i)) !(1)
3200         $           +int(ygood_store(ii,i)) !(1)
3201              enddo                 !(1)
3202              print*,i,' --- ',rchi2_store(i),' --- '
3203         $         ,1./abs(AL_STORE(5,i)),' --- ',ndof
3204            enddo
3205            print*,'*****************************************'
3206        endif        endif
3207                
3208                
# Line 2659  c$$$  rchi2=chi2/dble(ndof) Line 3221  c$$$  rchi2=chi2/dble(ndof)
3221    
3222        subroutine refine_track(ibest)        subroutine refine_track(ibest)
3223    
 c******************************************************  
 cccccc 06/10/2005 modified by elena vannuccini ---> (1)  
 cccccc 31/01/2006 modified by elena vannuccini ---> (2)  
 cccccc 12/08/2006 modified by elena vannucicni ---> (3)  
 c******************************************************  
3224    
3225        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
3226        include 'level1.f'        include 'level1.f'
# Line 2671  c*************************************** Line 3228  c***************************************
3228        include 'common_xyzPAM.f'        include 'common_xyzPAM.f'
3229        include 'common_mini_2.f'        include 'common_mini_2.f'
3230        include 'common_mech.f'        include 'common_mech.f'
 c      include 'momanhough_init.f'  
 c      include 'level1.f'  
3231        include 'calib.f'        include 'calib.f'
3232    
3233  *     flag to chose PFA  *     flag to chose PFA
3234        character*10 PFA        character*10 PFA
3235        common/FINALPFA/PFA        common/FINALPFA/PFA
3236    
3237          real k(6)
3238          DATA k/1.099730,0.418900,0.220939,0.220907,0.418771,1.100674/
3239    
3240        real xp,yp,zp        real xp,yp,zp
3241        real xyzp(3),bxyz(3)        real xyzp(3),bxyz(3)
3242        equivalence (xp,xyzp(1)),(yp,xyzp(2)),(zp,xyzp(3))        equivalence (xp,xyzp(1)),(yp,xyzp(2)),(zp,xyzp(3))
3243    
3244          if(DEBUG.EQ.1)print*,'refine_track:'
3245  *     =================================================  *     =================================================
3246  *     new estimate of positions using ETA algorithm  *     new estimate of positions using ETA algorithm
3247  *                          and  *                          and
# Line 2695  c      include 'level1.f' Line 3254  c      include 'level1.f'
3254           yP=YV_STORE(nplanes-ip+1,ibest)           yP=YV_STORE(nplanes-ip+1,ibest)
3255           zP=ZV_STORE(nplanes-ip+1,ibest)           zP=ZV_STORE(nplanes-ip+1,ibest)
3256           call gufld(xyzp,bxyz)           call gufld(xyzp,bxyz)
3257  c$$$         bxyz(1)=0           BX_STORE(nplanes-ip+1,ibest)=bxyz(1)
3258             BY_STORE(nplanes-ip+1,ibest)=bxyz(2)
3259    c$$$  bxyz(1)=0
3260  c$$$         bxyz(2)=0  c$$$         bxyz(2)=0
3261  c$$$         bxyz(3)=0  c$$$         bxyz(3)=0
3262  *     |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||  *     |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
# Line 2729  c     $           AYV_STORE(nplanes-ip+1 Line 3290  c     $           AYV_STORE(nplanes-ip+1
3290       $           bxyz(1),       $           bxyz(1),
3291       $           bxyz(2)       $           bxyz(2)
3292       $           )       $           )
3293  c$$$  call xyz_PAM(icx,icy,is,  
 c$$$  $              'COG2','COG2',  
 c$$$  $              0.,  
 c$$$  $              0.)  
3294              xm(nplanes-ip+1) = xPAM              xm(nplanes-ip+1) = xPAM
3295              ym(nplanes-ip+1) = yPAM              ym(nplanes-ip+1) = yPAM
3296              zm(nplanes-ip+1) = zPAM              zm(nplanes-ip+1) = zPAM
# Line 2741  c$$$  $              0.) Line 3299  c$$$  $              0.)
3299              resx(nplanes-ip+1) = resxPAM              resx(nplanes-ip+1) = resxPAM
3300              resy(nplanes-ip+1) = resyPAM              resy(nplanes-ip+1) = resyPAM
3301    
3302  c            dedxtrk(nplanes-ip+1) = (sgnl(icx)+sgnl(icy))/2. !(1)              dedxtrk_x(nplanes-ip+1)=sgnl(icx)/mip(VIEW(icx),LADDER(icx))
3303              dedxtrk_x(nplanes-ip+1)=sgnl(icx)/mip(VIEW(icx),LADDER(icx)) !(1)(2)              dedxtrk_y(nplanes-ip+1)=sgnl(icy)/mip(VIEW(icy),LADDER(icy))
             dedxtrk_y(nplanes-ip+1)=sgnl(icy)/mip(VIEW(icy),LADDER(icy)) !(1)(2)  
3304                            
3305  *     |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||  *     |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3306  *     -------------------------------------------------  *     -------------------------------------------------
# Line 2758  c            dedxtrk(nplanes-ip+1) = (sg Line 3315  c            dedxtrk(nplanes-ip+1) = (sg
3315                                
3316  *     --------------------------------------------------------------  *     --------------------------------------------------------------
3317  *     determine which ladder and sensor are intersected by the track  *     determine which ladder and sensor are intersected by the track
 c$$$            xP=XV_STORE(nplanes-ip+1,ibest)  
 c$$$            yP=YV_STORE(nplanes-ip+1,ibest)  
 c$$$            zP=ZV_STORE(nplanes-ip+1,ibest)  
3318              call whichsensor(ip,xP,yP,nldt,ist)              call whichsensor(ip,xP,yP,nldt,ist)
3319  *     if the track hit the plane in a dead area, go to the next plane  *     if the track hit the plane in a dead area, go to the next plane
3320              if(nldt.eq.0.or.ist.eq.0)goto 133              if(nldt.eq.0.or.ist.eq.0)goto 133
3321    
3322                SENSOR_STORE(nplanes-ip+1,IBEST)=ist
3323                LADDER_STORE(nplanes-ip+1,IBEST)=nldt
3324  *     --------------------------------------------------------------  *     --------------------------------------------------------------
3325    
3326              if(DEBUG)then              if(DEBUG.EQ.1)then
3327                 print*,                 print*,
3328       $              '------ Plane ',ip,' intersected on LADDER ',nldt       $              '------ Plane ',ip,' intersected on LADDER ',nldt
3329       $              ,' SENSOR ',ist       $              ,' SENSOR ',ist
# Line 2777  c$$$            zP=ZV_STORE(nplanes-ip+1 Line 3334  c$$$            zP=ZV_STORE(nplanes-ip+1
3334  *     ===========================================  *     ===========================================
3335  *     STEP 1 >>>>>>>  try to include a new couple  *     STEP 1 >>>>>>>  try to include a new couple
3336  *     ===========================================  *     ===========================================
3337  c            if(DEBUG)print*,'>>>> try to include a new couple'  c            if(DEBUG.EQ.1)print*,'>>>> try to include a new couple'
3338              distmin=1000000.              distmin=1000000.
3339              xmm = 0.              xmm = 0.
3340              ymm = 0.              ymm = 0.
# Line 2798  c     $              cl_used(icy).eq.1.o Line 3355  c     $              cl_used(icy).eq.1.o
3355       $              cl_used(icy).ne.0.or. !or the Y cluster is already used !(3)       $              cl_used(icy).ne.0.or. !or the Y cluster is already used !(3)
3356       $              .false.)goto 1188 !then jump to next couple.       $              .false.)goto 1188 !then jump to next couple.
3357  *            *          
 c               call xyz_PAM(icx,icy,ist,  
 c     $              PFA,PFA,  
 c     $              AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),  
 c     $              AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest))  
3358                 call xyz_PAM(icx,icy,ist,                 call xyz_PAM(icx,icy,ist,
3359       $              PFA,PFA,       $              PFA,PFA,
3360       $              AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),       $              AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),
# Line 2811  c     $              AYV_STORE(nplanes-i Line 3364  c     $              AYV_STORE(nplanes-i
3364       $              )       $              )
3365                                
3366                 distance = distance_to(XP,YP)                 distance = distance_to(XP,YP)
3367                 distance = distance / RCHI2_STORE(ibest)!<<< MS  c               distance = distance / RCHI2_STORE(ibest)!<<< MS !QUIQUI
3368                 id=id_cp(ip,icp,ist)                 id=id_cp(ip,icp,ist)
3369                 if(DEBUG)print*,'( couple ',id                 if(DEBUG.EQ.1)print*,'( couple ',id
3370       $              ,' ) normalized distance ',distance       $              ,' ) distance ',distance
3371                 if(distance.lt.distmin)then                 if(distance.lt.distmin)then
3372                    xmm = xPAM                    xmm = xPAM
3373                    ymm = yPAM                    ymm = yPAM
# Line 2823  c     $              AYV_STORE(nplanes-i Line 3376  c     $              AYV_STORE(nplanes-i
3376                    rymm = resyPAM                    rymm = resyPAM
3377                    distmin = distance                    distmin = distance
3378                    idm = id                                      idm = id                  
 c                 dedxmm = (sgnl(icx)+sgnl(icy))/2. !(1)  
3379                    dedxmmx = sgnl(icx)/mip(VIEW(icx),LADDER(icx)) !(1)(2)                    dedxmmx = sgnl(icx)/mip(VIEW(icx),LADDER(icx)) !(1)(2)
3380                    dedxmmy = sgnl(icy)/mip(VIEW(icy),LADDER(icy)) !(1)(2)                    dedxmmy = sgnl(icy)/mip(VIEW(icy),LADDER(icy)) !(1)(2)
3381    c     QUIQUI --> non devo moltiplicare per clinc?!?!?!
3382                      clincnewc=10*sqrt(rymm**2+rxmm**2 !QUIQUI
3383         $                 +RCHI2_STORE(ibest)*k(ip)*(cov(1,1)+cov(2,2))) !QUIQUI
3384                 endif                 endif
3385   1188          continue   1188          continue
3386              enddo               !end loop on couples on plane icp              enddo               !end loop on couples on plane icp
3387              if(distmin.le.clinc)then                    c            if(distmin.le.clinc)then     !QUIQUI              
3388                if(distmin.le.clincnewc)then     !QUIQUI              
3389  *              -----------------------------------  *              -----------------------------------
3390                 xm(nplanes-ip+1) = xmm         !<<<                 xm(nplanes-ip+1) = xmm !<<<
3391                 ym(nplanes-ip+1) = ymm         !<<<                 ym(nplanes-ip+1) = ymm !<<<
3392                 zm(nplanes-ip+1) = zmm         !<<<                 zm(nplanes-ip+1) = zmm !<<<
3393                 xgood(nplanes-ip+1) = 1        !<<<                 xgood(nplanes-ip+1) = 1 !<<<
3394                 ygood(nplanes-ip+1) = 1        !<<<                 ygood(nplanes-ip+1) = 1 !<<<
3395                 resx(nplanes-ip+1)=rxmm        !<<<                 resx(nplanes-ip+1)=rxmm !<<<
3396                 resy(nplanes-ip+1)=rymm        !<<<                 resy(nplanes-ip+1)=rymm !<<<
3397  c              dedxtrk(nplanes-ip+1) = dedxmm !<<<  !(1)                 dedxtrk_x(nplanes-ip+1) = dedxmmx !<<<
3398                 dedxtrk_x(nplanes-ip+1) = dedxmmx    !(1)                 dedxtrk_y(nplanes-ip+1) = dedxmmy !<<<
                dedxtrk_y(nplanes-ip+1) = dedxmmy    !(1)  
3399  *              -----------------------------------  *              -----------------------------------
3400                 CP_STORE(nplanes-ip+1,ibest)=idm                       CP_STORE(nplanes-ip+1,ibest)=idm      
3401                 if(DEBUG)print*,'%%%% included couple ',idm                 if(DEBUG.EQ.1)print*,'%%%% included couple ',idm
3402       $              ,' (norm.dist.= ',distmin,', cut ',clinc,' )'       $              ,' (dist.= ',distmin,', cut ',clinc,' )'
3403                 goto 133         !next plane                 goto 133         !next plane
3404              endif              endif
3405  *     ================================================  *     ================================================
3406  *     STEP 2 >>>>>>>  try to include a single cluster  *     STEP 2 >>>>>>>  try to include a single cluster
3407  *                     either from a couple or single  *                     either from a couple or single
3408  *     ================================================  *     ================================================
3409  c            if(DEBUG)print*,'>>>> try to include a new cluster'  c            if(DEBUG.EQ.1)print*,'>>>> try to include a new cluster'
3410              distmin=1000000.              distmin=1000000.
3411              xmm_A = 0.          !---------------------------              xmm_A = 0.          !---------------------------
3412              ymm_A = 0.          ! init variables that              ymm_A = 0.          ! init variables that
# Line 2887  c     $              AXV_STORE(nplanes-i Line 3442  c     $              AXV_STORE(nplanes-i
3442       $              bxyz(2)       $              bxyz(2)
3443       $              )                     $              )              
3444                 distance = distance_to(XP,YP)                 distance = distance_to(XP,YP)
3445                 distance = distance / RCHI2_STORE(ibest)!<<< MS  c               distance = distance / RCHI2_STORE(ibest)!<<< MS !QUIQUI
3446                 if(DEBUG)print*,'( cl-X ',icx                 if(DEBUG.EQ.1)print*,'( cl-X ',icx
3447       $              ,' in cp ',id,' ) normalized distance ',distance       $              ,' in cp ',id,' ) distance ',distance
3448                 if(distance.lt.distmin)then                 if(distance.lt.distmin)then
3449                    xmm_A = xPAM_A                    xmm_A = xPAM_A
3450                    ymm_A = yPAM_A                    ymm_A = yPAM_A
# Line 2920  c     $              0.,AYV_STORE(nplane Line 3475  c     $              0.,AYV_STORE(nplane
3475       $              bxyz(2)       $              bxyz(2)
3476       $              )       $              )
3477                 distance = distance_to(XP,YP)                 distance = distance_to(XP,YP)
3478                 distance = distance / RCHI2_STORE(ibest)!<<< MS  c               distance = distance / RCHI2_STORE(ibest)!<<< MS !QUIQUI
3479                 if(DEBUG)print*,'( cl-Y ',icy                 if(DEBUG.EQ.1)print*,'( cl-Y ',icy
3480       $              ,' in cp ',id,' ) normalized distance ',distance       $              ,' in cp ',id,' ) distance ',distance
3481                 if(distance.lt.distmin)then                 if(distance.lt.distmin)then
3482                    xmm_A = xPAM_A                    xmm_A = xPAM_A
3483                    ymm_A = yPAM_A                    ymm_A = yPAM_A
# Line 2944  c                 dedxmm = sgnl(icy)  !( Line 3499  c                 dedxmm = sgnl(icy)  !(
3499  c            print*,'## ncls(',ip,') ',ncls(ip)  c            print*,'## ncls(',ip,') ',ncls(ip)
3500              do ic=1,ncls(ip)    !loop on single clusters              do ic=1,ncls(ip)    !loop on single clusters
3501                 icl=cls(ip,ic)                 icl=cls(ip,ic)
 c              print*,'## ic ',ic,' ist ',ist  
3502  c               if(cl_used(icl).eq.1.or.     !if the cluster is already used  c               if(cl_used(icl).eq.1.or.     !if the cluster is already used
3503                 if(cl_used(icl).ne.0.or.     !if the cluster is already used !(3)                 if(cl_used(icl).ne.0.or.     !if the cluster is already used !(3)
3504       $              LADDER(icl).ne.nldt.or. !or the ladder number does not match       $              LADDER(icl).ne.nldt.or. !or the ladder number does not match
3505       $              .false.)goto 18882      !jump to the next singlet       $              .false.)goto 18882      !jump to the next singlet
3506                 if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then!<---- X view                 if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then!<---- X view
 c                  call xyz_PAM(icl,0,ist,  
 c     $                 PFA,PFA,  
 c     $                 AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),0.)  
3507                    call xyz_PAM(icl,0,ist,                    call xyz_PAM(icl,0,ist,
3508       $                 PFA,PFA,       $                 PFA,PFA,
3509       $                 AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),0.,       $                 AXV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),0.,
# Line 2960  c     $                 AXV_STORE(nplane Line 3511  c     $                 AXV_STORE(nplane
3511       $                 bxyz(2)       $                 bxyz(2)
3512       $                 )       $                 )
3513                 else                         !<---- Y view                 else                         !<---- Y view
 c                  call xyz_PAM(0,icl,ist,  
 c     $                 PFA,PFA,  
 c     $                 0.,AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest))  
3514                    call xyz_PAM(0,icl,ist,                    call xyz_PAM(0,icl,ist,
3515       $                 PFA,PFA,       $                 PFA,PFA,
3516       $                 0.,AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),       $                 0.,AYV_STORE(nplanes-ip+1,ibest),
# Line 2972  c     $                 0.,AYV_STORE(npl Line 3520  c     $                 0.,AYV_STORE(npl
3520                 endif                 endif
3521    
3522                 distance = distance_to(XP,YP)                 distance = distance_to(XP,YP)
3523                 distance = distance / RCHI2_STORE(ibest)!<<< MS  c               distance = distance / RCHI2_STORE(ibest)!<<< MS !QUIQUI
3524                 if(DEBUG)print*,'( cl-s ',icl                 if(DEBUG.EQ.1)print*,'( cl-s ',icl
3525       $              ,' ) normalized distance ',distance,'<',distmin,' ?'       $              ,' ) distance ',distance
3526                 if(distance.lt.distmin)then                 if(distance.lt.distmin)then
3527                    if(DEBUG)print*,'YES'  c                  if(DEBUG.EQ.1)print*,'YES'
3528                    xmm_A = xPAM_A                    xmm_A = xPAM_A
3529                    ymm_A = yPAM_A                    ymm_A = yPAM_A
3530                    zmm_A = zPAM_A                    zmm_A = zPAM_A
# Line 2987  c     $                 0.,AYV_STORE(npl Line 3535  c     $                 0.,AYV_STORE(npl
3535                    rymm = resyPAM                    rymm = resyPAM
3536                    distmin = distance                      distmin = distance  
3537                    iclm = icl                    iclm = icl
 c                  dedxmm = sgnl(icl)                   !(1)  
3538                    if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then !<---- X view                    if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then !<---- X view
3539                       dedxmmx = sgnl(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl)) !(1)(2)                       dedxmmx = sgnl(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl))
3540                       dedxmmy = 0.                       !(1)                       dedxmmy = 0.                  
3541                    else          !<---- Y view                    else          !<---- Y view
3542                       dedxmmx = 0.                       !(1)                       dedxmmx = 0.                  
3543                       dedxmmy = sgnl(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl)) !(1)(2)                       dedxmmy = sgnl(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl))
3544                    endif                    endif
3545                 endif                                   endif                  
3546  18882          continue  18882          continue
3547              enddo               !end loop on single clusters              enddo               !end loop on single clusters
3548  c            print*,'## distmin ', distmin,' clinc ',clinc  c            print*,'## distmin ', distmin,' clinc ',clinc
3549              if(distmin.le.clinc)then                    
3550                  c     QUIQUI------------
3551                 CLS_STORE(nplanes-ip+1,ibest)=iclm !<<<<      c     anche qui: non ci vuole clinc???
3552  *              ----------------------------              if(iclm.ne.0)then
 c               print*,'~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~'  
3553                 if(mod(VIEW(iclm),2).eq.0)then                 if(mod(VIEW(iclm),2).eq.0)then
3554                    XGOOD(nplanes-ip+1)=1.                    clincnew=
3555                    resx(nplanes-ip+1)=rxmm       $                 20*
3556                    if(DEBUG)print*,'%%%% included X-cl ',iclm       $                 sqrt(rxmm**2+RCHI2_STORE(ibest)*k(ip)*cov(1,1))
3557  c                  if(.true.)print*,'%%%% included X-cl ',iclm                 else if(mod(VIEW(iclm),2).ne.0)then
3558       $                 ,'( chi^2, ',RCHI2_STORE(ibest)                    clincnew=
3559       $                 ,', norm.dist.= ',distmin       $                 10*
3560       $                 ,', cut ',clinc,' )'       $                 sqrt(rymm**2+RCHI2_STORE(ibest)*k(ip)*cov(2,2))
3561                 else                 endif
3562                    YGOOD(nplanes-ip+1)=1.  c     QUIQUI------------
3563                    resy(nplanes-ip+1)=rymm                
3564                    if(DEBUG)print*,'%%%% included Y-cl ',iclm                 if(distmin.le.clincnew)then   !QUIQUI
3565  c                  if(.true.)print*,'%%%% included Y-cl ',iclm  c     if(distmin.le.clinc)then          !QUIQUI          
3566       $                 ,'( chi^2, ',RCHI2_STORE(ibest)                    
3567       $                 ,', norm.dist.= ', distmin                    CLS_STORE(nplanes-ip+1,ibest)=iclm !<<<<    
3568       $                 ,', cut ',clinc,' )'  *     ----------------------------
3569    c     print*,'~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~'
3570                      if(mod(VIEW(iclm),2).eq.0)then
3571                         XGOOD(nplanes-ip+1)=1.
3572                         resx(nplanes-ip+1)=rxmm
3573                         if(DEBUG.EQ.1)print*,'%%%% included X-cl ',iclm
3574         $                    ,'( chi^2, ',RCHI2_STORE(ibest)
3575         $                    ,', dist.= ',distmin
3576         $                    ,', cut ',clinc,' )'
3577                      else
3578                         YGOOD(nplanes-ip+1)=1.
3579                         resy(nplanes-ip+1)=rymm
3580                         if(DEBUG.EQ.1)print*,'%%%% included Y-cl ',iclm
3581         $                    ,'( chi^2, ',RCHI2_STORE(ibest)
3582         $                    ,', dist.= ', distmin
3583         $                    ,', cut ',clinc,' )'
3584                      endif
3585    c     print*,'~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~'
3586    *     ----------------------------
3587                      xm_A(nplanes-ip+1) = xmm_A
3588                      ym_A(nplanes-ip+1) = ymm_A
3589                      xm_B(nplanes-ip+1) = xmm_B
3590                      ym_B(nplanes-ip+1) = ymm_B
3591                      zm(nplanes-ip+1) = (zmm_A+zmm_B)/2.
3592                      dedxtrk_x(nplanes-ip+1) = dedxmmx !<<<
3593                      dedxtrk_y(nplanes-ip+1) = dedxmmy !<<<
3594    *     ----------------------------
3595                 endif                 endif
 c               print*,'~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~'  
 *              ----------------------------  
                xm_A(nplanes-ip+1) = xmm_A  
                ym_A(nplanes-ip+1) = ymm_A  
                xm_B(nplanes-ip+1) = xmm_B  
                ym_B(nplanes-ip+1) = ymm_B  
                zm(nplanes-ip+1) = (zmm_A+zmm_B)/2.  
 c              dedxtrk(nplanes-ip+1) = dedxmm !<<<    !(1)  
                dedxtrk_x(nplanes-ip+1) = dedxmmx !<<< !(1)  
                dedxtrk_y(nplanes-ip+1) = dedxmmy !<<< !(1)  
 *              ----------------------------  
3596              endif              endif
3597           endif           endif
3598   133     continue   133     continue
# Line 3050  c              dedxtrk(nplanes-ip+1) = d Line 3611  c              dedxtrk(nplanes-ip+1) = d
3611  *                                                 *  *                                                 *
3612  *                                                 *  *                                                 *
3613  **************************************************  **************************************************
 cccccc 12/08/2006 modified by elena ---> (1)  
3614  *  *
3615        subroutine clean_XYclouds(ibest,iflag)        subroutine clean_XYclouds(ibest,iflag)
3616    
3617        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
3618        include 'level1.f'        include 'level1.f'
3619        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
3620  c      include 'momanhough_init.f'        include 'level2.f'      
       include 'level2.f'        !(1)  
 c      include 'calib.f'  
 c      include 'level1.f'  
   
3621    
3622          if(DEBUG.EQ.1)print*,'clean_XYclouds:'
3623    
3624        do ip=1,nplanes           !loop on planes        do ip=1,nplanes           !loop on planes
3625    
# Line 3072  c      include 'level1.f' Line 3629  c      include 'level1.f'
3629              if(id.ne.0)then              if(id.ne.0)then
3630                 iclx=clx(ip,icp_cp(id))                 iclx=clx(ip,icp_cp(id))
3631                 icly=cly(ip,icp_cp(id))                 icly=cly(ip,icp_cp(id))
3632  c               cl_used(iclx)=1  !tag used clusters  c$$$               cl_used(iclx)=ntrk  !tag used clusters
3633  c               cl_used(icly)=1  !tag used clusters  c$$$               cl_used(icly)=ntrk  !tag used clusters
                cl_used(iclx)=ntrk  !tag used clusters !(1)  
                cl_used(icly)=ntrk  !tag used clusters !(1)  
3634              elseif(icl.ne.0)then              elseif(icl.ne.0)then
3635  c               cl_used(icl)=1   !tag used clusters  c$$$               cl_used(icl)=ntrk   !tag used clusters
                cl_used(icl)=ntrk   !tag used clusters !1)  
3636              endif              endif
3637                            
 c               if(DEBUG)then  
 c                  print*,ip,' <<< ',id  
 c               endif  
3638  *     -----------------------------  *     -----------------------------
3639  *     remove the couple from clouds  *     remove the couple from clouds
3640  *     remove also vitual couples containing the  *     remove also vitual couples containing the
# Line 3100  c               endif Line 3651  c               endif
3651       $              cly(ip,icp).eq.icl       $              cly(ip,icp).eq.icl
3652       $              )then       $              )then
3653                    id=id_cp(ip,icp,1)                    id=id_cp(ip,icp,1)
3654                    if(DEBUG)then                    if(DEBUG.EQ.1)then
3655                       print*,ip,' <<< cp ',id                       print*,ip,' <<< cp ',id
3656       $                    ,' ( cl-x '       $                    ,' ( cl-x '
3657       $                    ,clx(ip,icp)       $                    ,clx(ip,icp)
# Line 3144  c               endif Line 3695  c               endif
3695        include 'level1.f'        include 'level1.f'
3696        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
3697        include 'level2.f'        include 'level2.f'
 c      include 'level1.f'  
3698    
3699    *     ---------------------------------
3700    *     variables initialized from level1
3701    *     ---------------------------------
3702        do i=1,nviews        do i=1,nviews
3703           good2(i)=good1(i)           good2(i)=good1(i)
3704             do j=1,nva1_view
3705                vkflag(i,j)=1
3706                if(cnnev(i,j).le.0)then
3707                   vkflag(i,j)=cnnev(i,j)
3708                endif
3709             enddo
3710        enddo        enddo
3711    *     ----------------
3712    *     level2 variables
3713    *     ----------------
3714        NTRK = 0        NTRK = 0
3715        do it=1,NTRKMAX        do it=1,NTRKMAX
3716           IMAGE(IT)=0           IMAGE(IT)=0
# Line 3161  c      include 'level1.f' Line 3721  c      include 'level1.f'
3721              ZM_nt(IP,IT) = 0              ZM_nt(IP,IT) = 0
3722              RESX_nt(IP,IT) = 0              RESX_nt(IP,IT) = 0
3723              RESY_nt(IP,IT) = 0              RESY_nt(IP,IT) = 0
3724                TAILX_nt(IP,IT) = 0
3725                TAILY_nt(IP,IT) = 0
3726                XBAD(IP,IT) = 0
3727                YBAD(IP,IT) = 0
3728              XGOOD_nt(IP,IT) = 0              XGOOD_nt(IP,IT) = 0
3729              YGOOD_nt(IP,IT) = 0              YGOOD_nt(IP,IT) = 0
3730                LS(IP,IT) = 0
3731              DEDX_X(IP,IT) = 0              DEDX_X(IP,IT) = 0
3732              DEDX_Y(IP,IT) = 0              DEDX_Y(IP,IT) = 0
3733              CLTRX(IP,IT) = 0              CLTRX(IP,IT) = 0
# Line 3295  c      include 'level1.f' Line 3860  c      include 'level1.f'
3860    
3861            
3862        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
 c      include 'level1.f'  
3863        include 'level1.f'        include 'level1.f'
3864        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
3865        include 'level2.f'        include 'level2.f'
3866        include 'common_mini_2.f'        include 'common_mini_2.f'
3867        real sinth,phi,pig              include 'calib.f'
3868    
3869          character*10 PFA
3870          common/FINALPFA/PFA
3871    
3872          real sinth,phi,pig
3873          integer ssensor,sladder
3874        pig=acos(-1.)        pig=acos(-1.)
3875    
3876    *     -------------------------------------
3877        chi2_nt(ntr)        = sngl(chi2)        chi2_nt(ntr)        = sngl(chi2)
3878        nstep_nt(ntr)       = nstep        nstep_nt(ntr)       = nstep
3879    *     -------------------------------------
3880        phi   = al(4)                  phi   = al(4)          
3881        sinth = al(3)                    sinth = al(3)            
3882        if(sinth.lt.0)then              if(sinth.lt.0)then      
# Line 3318  c      include 'level1.f' Line 3889  c      include 'level1.f'
3889       $     phi = phi + 2*pig         $     phi = phi + 2*pig  
3890        al(4) = phi                      al(4) = phi              
3891        al(3) = sinth                    al(3) = sinth            
   
3892        do i=1,5        do i=1,5
3893           al_nt(i,ntr)     = sngl(al(i))           al_nt(i,ntr)     = sngl(al(i))
3894           do j=1,5           do j=1,5
3895              coval(i,j,ntr) = sngl(cov(i,j))              coval(i,j,ntr) = sngl(cov(i,j))
3896           enddo           enddo
3897        enddo        enddo
3898          *     -------------------------------------      
3899        do ip=1,nplanes           ! loop on planes        do ip=1,nplanes           ! loop on planes
3900           xgood_nt(ip,ntr) = int(xgood(ip))           xgood_nt(ip,ntr) = int(xgood(ip))
3901           ygood_nt(ip,ntr) = int(ygood(ip))           ygood_nt(ip,ntr) = int(ygood(ip))
# Line 3334  c      include 'level1.f' Line 3904  c      include 'level1.f'
3904           zm_nt(ip,ntr)    = sngl(zm(ip))           zm_nt(ip,ntr)    = sngl(zm(ip))
3905           RESX_nt(IP,ntr)  = sngl(resx(ip))           RESX_nt(IP,ntr)  = sngl(resx(ip))
3906           RESY_nt(IP,ntr)  = sngl(resy(ip))           RESY_nt(IP,ntr)  = sngl(resy(ip))
3907             TAILX_nt(IP,ntr) = 0.
3908             TAILY_nt(IP,ntr) = 0.
3909           xv_nt(ip,ntr)    = sngl(xv(ip))           xv_nt(ip,ntr)    = sngl(xv(ip))
3910           yv_nt(ip,ntr)    = sngl(yv(ip))           yv_nt(ip,ntr)    = sngl(yv(ip))
3911           zv_nt(ip,ntr)    = sngl(zv(ip))           zv_nt(ip,ntr)    = sngl(zv(ip))
3912           axv_nt(ip,ntr)   = sngl(axv(ip))           axv_nt(ip,ntr)   = sngl(axv(ip))
3913           ayv_nt(ip,ntr)   = sngl(ayv(ip))             ayv_nt(ip,ntr)   = sngl(ayv(ip))  
3914  c     l'avevo dimenticato!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!  
3915           factor = sqrt(           factor = sqrt(
3916       $        sin( acos(-1.) * sngl(axv(ip)) /180. )**2 +       $        tan( acos(-1.) * sngl(axv(ip)) /180. )**2 +
3917       $        sin( acos(-1.) * sngl(ayv(ip)) /180. )**2 +       $        tan( acos(-1.) * sngl(ayv(ip)) /180. )**2 +
3918       $        1. )       $        1. )
3919  c     !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!  
3920           dedx_x(ip,ntr)   = sngl(dedxtrk_x(ip)/factor)           dedx_x(ip,ntr)   = sngl(dedxtrk_x(ip)/factor)
3921           dedx_y(ip,ntr)   = sngl(dedxtrk_y(ip)/factor)             dedx_y(ip,ntr)   = sngl(dedxtrk_y(ip)/factor)  
3922        
3923           id  = CP_STORE(ip,IDCAND)           ax   = axv_nt(ip,ntr)
3924             ay   = ayv_nt(ip,ntr)
3925             bfx  = BX_STORE(ip,IDCAND)
3926             bfy  = BY_STORE(ip,IDCAND)
3927             if(ip.eq.6) ax = -1. * axv_nt(ip,ntr)
3928             if(ip.eq.6) bfy = -1. * BY_STORE(ip,IDCAND)
3929             tgtemp   = tan(ax*acos(-1.)/180.) + pmuH_h*bfy*0.00001
3930             angx     = 180.*atan(tgtemp)/acos(-1.)
3931             tgtemp = tan(ay*acos(-1.)/180.)+pmuH_e*bfx*0.00001        
3932             angy    = 180.*atan(tgtemp)/acos(-1.)
3933            
3934    c         print*,'* ',ip,bfx,bfy,angx,angy
3935    
3936             id  = CP_STORE(ip,IDCAND) ! couple id
3937           icl = CLS_STORE(ip,IDCAND)           icl = CLS_STORE(ip,IDCAND)
3938             ssensor = -1
3939             sladder = -1
3940             ssensor = SENSOR_STORE(ip,IDCAND)
3941             sladder = LADDER_STORE(ip,IDCAND)
3942             if(ip.eq.6.and.ssensor.ne.0)ssensor = 3 - ssensor !notazione paolo x align
3943             LS(IP,ntr)      = ssensor+10*sladder
3944    
3945           if(id.ne.0)then           if(id.ne.0)then
3946    c           >>> is a couple
3947              cltrx(ip,ntr)   = clx(nplanes-ip+1,icp_cp(id))              cltrx(ip,ntr)   = clx(nplanes-ip+1,icp_cp(id))
3948              cltry(ip,ntr)   = cly(nplanes-ip+1,icp_cp(id))              cltry(ip,ntr)   = cly(nplanes-ip+1,icp_cp(id))
3949  c            print*,ip,' ',cltrx(ip,ntr),cltry(ip,ntr)  
3950                cl_used(cltrx(ip,ntr)) = 1     !tag used clusters          
3951                cl_used(cltry(ip,ntr)) = 1     !tag used clusters          
3952    
3953    c$$$            nnnnx = npfastrips(clx(nplanes-ip+1,icp_cp(id)),PFA,angx)
3954    c$$$            nnnny = npfastrips(cly(nplanes-ip+1,icp_cp(id)),PFA,angy)            
3955    c$$$            xbad(ip,ntr)= nbadstrips(nnnnx,clx(nplanes-ip+1,icp_cp(id)))
3956    c$$$            ybad(ip,ntr)= nbadstrips(nnnny,cly(nplanes-ip+1,icp_cp(id)))
3957                xbad(ip,ntr)= nbadstrips(4,clx(nplanes-ip+1,icp_cp(id)))
3958                ybad(ip,ntr)= nbadstrips(4,cly(nplanes-ip+1,icp_cp(id)))
3959    
3960    
3961                if(nsatstrips(clx(nplanes-ip+1,icp_cp(id))).gt.0)
3962         $           dedx_x(ip,ntr)=-dedx_x(ip,ntr)
3963                if(nsatstrips(cly(nplanes-ip+1,icp_cp(id))).gt.0)
3964         $           dedx_y(ip,ntr)=-dedx_y(ip,ntr)
3965    
3966           elseif(icl.ne.0)then           elseif(icl.ne.0)then
3967              if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)cltrx(ip,ntr)=icl  
3968              if(mod(VIEW(icl),2).eq.1)cltry(ip,ntr)=icl              cl_used(icl) = 1    !tag used clusters          
3969  c            print*,ip,' ',cltrx(ip,ntr),cltry(ip,ntr)  
3970                if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then
3971                   cltrx(ip,ntr)=icl
3972    c$$$               nnnnn = npfastrips(icl,PFA,angx)
3973    c$$$               xbad(ip,ntr) = nbadstrips(nnnnn,icl)
3974                   xbad(ip,ntr) = nbadstrips(4,icl)
3975    
3976                   if(nsatstrips(icl).gt.0)dedx_x(ip,ntr)=-dedx_x(ip,ntr)
3977                elseif(mod(VIEW(icl),2).eq.1)then
3978                   cltry(ip,ntr)=icl
3979    c$$$               nnnnn = npfastrips(icl,PFA,angy)
3980    c$$$               ybad(ip,ntr) = nbadstrips(nnnnn,icl)
3981                   ybad(ip,ntr) = nbadstrips(4,icl)
3982                   if(nsatstrips(icl).gt.0)dedx_y(ip,ntr)=-dedx_y(ip,ntr)
3983                endif
3984    
3985           endif                     endif          
3986    
3987        enddo        enddo
3988    
3989          if(DEBUG.eq.1)then
3990             print*,'> STORING TRACK ',ntr
3991             print*,'clusters: '
3992             do ip=1,6
3993                print*,'> ',ip,' -- ',cltrx(ip,ntr),cltry(ip,ntr)
3994             enddo
3995          endif
3996    
3997    c$$$      print*,(xgood(i),i=1,6)
3998    c$$$      print*,(ygood(i),i=1,6)
3999    c$$$      print*,(ls(i,ntr),i=1,6)
4000    c$$$      print*,(dedx_x(i,ntr),i=1,6)
4001    c$$$      print*,(dedx_y(i,ntr),i=1,6)
4002    c$$$      print*,'-----------------------'
4003    
4004        end        end
4005    
# Line 3374  c            print*,ip,' ',cltrx(ip,ntr) Line 4012  c            print*,ip,' ',cltrx(ip,ntr)
4012  *     -------------------------------------------------------  *     -------------------------------------------------------
4013    
4014        include 'commontracker.f'        include 'commontracker.f'
 c      include 'level1.f'  
4015        include 'calib.f'        include 'calib.f'
4016        include 'level1.f'        include 'level1.f'
4017        include 'common_momanhough.f'        include 'common_momanhough.f'
# Line 3382  c      include 'level1.f' Line 4019  c      include 'level1.f'
4019        include 'common_xyzPAM.f'        include 'common_xyzPAM.f'
4020    
4021  *     count #cluster per plane not associated to any track  *     count #cluster per plane not associated to any track
 c      good2=1!.true.  
4022        nclsx = 0        nclsx = 0
4023        nclsy = 0        nclsy = 0
4024    
4025        do iv = 1,nviews        do iv = 1,nviews
4026           if( mask_view(iv).ne.0 )good2(iv) = 20+mask_view(iv)  c         if( mask_view(iv).ne.0 )good2(iv) = 20+mask_view(iv)
4027             good2(iv) = good2(iv) + mask_view(iv)*2**8
4028        enddo        enddo
4029    
4030          if(DEBUG.eq.1)then
4031             print*,'> STORING SINGLETS '
4032          endif
4033    
4034        do icl=1,nclstr1        do icl=1,nclstr1
4035    
4036             ip=nplanes-npl(VIEW(icl))+1            
4037            
4038           if(cl_used(icl).eq.0)then !cluster not included in any track           if(cl_used(icl).eq.0)then !cluster not included in any track
             ip=nplanes-npl(VIEW(icl))+1              
4039              if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then !=== X views              if(mod(VIEW(icl),2).eq.0)then !=== X views
4040                 nclsx = nclsx + 1                 nclsx = nclsx + 1
4041                 planex(nclsx) = ip                 planex(nclsx) = ip
4042                 sgnlxs(nclsx) = sgnl(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl))!(2)                 sgnlxs(nclsx) = sgnl(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl))
4043                   if(nsatstrips(icl).gt.0)sgnlxs(nclsx)=-sgnlxs(nclsx)
4044                 clsx(nclsx)   = icl                 clsx(nclsx)   = icl
4045                 do is=1,2                 do is=1,2
4046  c                  call xyz_PAM(icl,0,is,'COG1',' ',0.,0.)  c                  call xyz_PAM(icl,0,is,'COG1',' ',0.,0.)
# Line 3412  c$$$               print*,'xs(2,nclsx)   Line 4056  c$$$               print*,'xs(2,nclsx)  
4056              else                          !=== Y views              else                          !=== Y views
4057                 nclsy = nclsy + 1                 nclsy = nclsy + 1
4058                 planey(nclsy) = ip                 planey(nclsy) = ip
4059                 sgnlys(nclsy) = sgnl(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl))!(2)                 sgnlys(nclsy) = sgnl(icl)/mip(VIEW(icl),LADDER(icl))
4060                   if(nsatstrips(icl).gt.0)sgnlys(nclsy)=-sgnlys(nclsy)
4061                 clsy(nclsy)   = icl                 clsy(nclsy)   = icl
4062                 do is=1,2                 do is=1,2
4063  c                  call xyz_PAM(0,icl,is,' ','COG1',0.,0.)  c                  call xyz_PAM(0,icl,is,' ','COG1',0.,0.)
# Line 3427  c$$$               print*,'ys(1,nclsy)   Line 4072  c$$$               print*,'ys(1,nclsy)  
4072  c$$$               print*,'ys(2,nclsy)   ',ys(2,nclsy)  c$$$               print*,'ys(2,nclsy)   ',ys(2,nclsy)
4073              endif              endif
4074           endif           endif
 c      print*,icl,cl_used(icl),cl_good(icl),ip,VIEW(icl)!nclsx(ip),nclsy(ip)  
4075    
4076  ***** LO METTO QUI PERCHE` NON SO DOVE METTERLO  ***** LO METTO QUI PERCHE` NON SO DOVE METTERLO
4077           whichtrack(icl) = cl_used(icl)           whichtrack(icl) = cl_used(icl)
4078    *     --------------------------------------------------
4079    *     per non perdere la testa...
4080    *     whichtrack(icl) e` una variabile del common level1
4081    *     che serve solo per sapere quali cluster sono stati
4082    *     associati ad una traccia, e permettere di salvare
4083    *     solo questi nell'albero di uscita
4084    *     --------------------------------------------------
4085            
4086    
4087    c$$$         print*,' cl ',icl,' --> ',cl_used(icl)
4088    c$$$
4089    c$$$         if( cl_used(icl).ne.0 )then
4090    c$$$            if(
4091    c$$$     $           mod(VIEW(icl),2).eq.0.and.
4092    c$$$     $           cltrx(ip,whichtrack(icl)).ne.icl )
4093    c$$$     $           print*,'**WARNING** cltrx(',ip,',',whichtrack(icl)
4094    c$$$     $           ,')=',cltrx(ip,whichtrack(icl)),'.ne.',icl
4095    c$$$            if(
4096    c$$$     $           mod(VIEW(icl),2).eq.1.and.
4097    c$$$     $           cltry(ip,whichtrack(icl)).ne.icl )
4098    c$$$     $           print*,'**WARNING** cltry(',ip,',',whichtrack(icl)
4099    c$$$     $           ,')=',cltry(ip,whichtrack(icl)),'.ne.',icl
4100    c$$$         endif
4101            
4102    
4103        enddo        enddo
4104        end        end
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