| 24 | 
 #include <iostream> | 
 #include <iostream> | 
| 25 | 
 #include <TArrayC.h> | 
 #include <TArrayC.h> | 
| 26 | 
 #include <TROOT.h> | 
 #include <TROOT.h> | 
| 27 | 
  | 
 #include <TMath.h> | 
| 28 | 
  | 
 #include <TMatrixD.h> | 
| 29 | 
  | 
  | 
| 30 | 
 class InclinationInfoI : public TObject { | 
 class InclinationInfoI : public TObject { | 
| 31 | 
  public: | 
  public: | 
| 43 | 
   double quat[6][4];  | 
   double quat[6][4];  | 
| 44 | 
    | 
    | 
| 45 | 
   InclinationInfoI(){};  | 
   InclinationInfoI(){};  | 
| 46 | 
   //  ~InclinationInfoI() {}; | 
     ~InclinationInfoI() {}; | 
| 47 | 
    | 
    | 
| 48 | 
   void fill(TArrayC* data); | 
   void fill(TArrayC* data); | 
| 49 | 
  | 
   void clear();  | 
| 50 | 
   //  const char* toXML(char*); | 
   //  const char* toXML(char*); | 
| 51 | 
   ClassDef(InclinationInfoI,1) | 
   ClassDef(InclinationInfoI,1) | 
| 52 | 
 }; | 
 }; | 
| 60 | 
   Quaternions();     | 
   Quaternions();     | 
| 61 | 
   ~Quaternions(); | 
   ~Quaternions(); | 
| 62 | 
    | 
    | 
| 63 | 
   //Int_t CodeErrQua;     | 
   //Int_t CodeErrQua;    | 
| 64 | 
  | 
  | 
| 65 | 
   ClassDef(Quaternions,1) | 
   ClassDef(Quaternions,1) | 
| 66 | 
 }; | 
 }; | 
| 67 | 
  | 
  | 
| 68 | 
 class InclinationInfo: public TObject { | 
 class InclinationInfo: public TObject { | 
 | 
 //private: | 
  | 
 | 
     //Double_t k1; | 
  | 
 | 
     //Double_t k2; | 
  | 
 | 
     //void coefplane(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1, Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2); | 
  | 
 | 
     //Double_t AngBetAxes(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1, Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2); | 
  | 
 | 
     //Double_t ValueT(Double_t x1,Double_t y1, Double_t z1, Double_t n1, Double_t n2); | 
  | 
 | 
     //Double_t AngBetPlan(Double_t x1,Double_t y1, Double_t z1, Double_t n1, Double_t n2); | 
  | 
 | 
      | 
  | 
| 69 | 
 public: | 
 public: | 
| 70 | 
  | 
  | 
| 71 | 
     InclinationInfo(); | 
     InclinationInfo(); | 
| 72 | 
     ~InclinationInfo(); | 
     ~InclinationInfo(); | 
| 73 | 
      | 
      | 
 | 
     // Nico's variables // | 
  | 
 | 
     //Int_t nicos1; | 
  | 
 | 
     //Int_t nicos2; | 
  | 
 | 
     //Int_t nicos3; | 
  | 
 | 
     //Int_t nicos4; | 
  | 
 | 
     // End nico's // | 
  | 
 | 
      | 
  | 
 | 
     // Our variables // | 
  | 
 | 
     Float_t A11; | 
  | 
 | 
     Float_t A12; | 
  | 
 | 
     Float_t A13; | 
  | 
 | 
 //    float_t A21; | 
  | 
 | 
 //    float_t A22; | 
  | 
 | 
 //    float_t A23; | 
  | 
 | 
 // Angles RCS of OCS     | 
  | 
 | 
 //    float_t AXrXo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AXrYo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AXrZo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AYrXo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AYrYo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AYrZo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AZrXo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AZrYo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AZrZo; | 
  | 
 | 
      | 
  | 
 | 
 //    float_t AXrZXo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AXrXYo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AXrYZo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AYrZXo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AYrXYo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AYrYZo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AZrZXo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AZrXYo; | 
  | 
 | 
 //    float_t AZrYZo; | 
  | 
 | 
      | 
  | 
 | 
 //    float_t ApXrZXoZ; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApXrXYoZ; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApXrYZoZ; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApYrZXoZ; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApYrXYoZ; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApYrYZoZ; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApZrZXoZ; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApZrXYoZ; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApZrYZoZ; | 
  | 
 | 
      | 
  | 
 | 
 //    float_t AXrZXo_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t AXrXYo_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t AXrYZo_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t AYrZXo_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t AYrXYo_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t AYrYZo_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t AZrZXo_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t AZrXYo_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t AZrYZo_2m; | 
  | 
 | 
      | 
  | 
 | 
 //    float_t ApXrZXoZ_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApXrXYoZ_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApXrYZoZ_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApYrZXoZ_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApYrXYoZ_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApYrYZoZ_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApZrZXoZ_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApZrXYoZ_2m; | 
  | 
 | 
 //    float_t ApZrYZoZ_2m; | 
  | 
 | 
      | 
  | 
 | 
     Double_t XXRCS; | 
  | 
 | 
     Double_t YXRCS; | 
  | 
 | 
     Double_t ZXRCS; | 
  | 
 | 
     Double_t XYRCS; | 
  | 
 | 
     Double_t YYRCS; | 
  | 
 | 
     Double_t ZYRCS; | 
  | 
 | 
     Double_t XZRCS; | 
  | 
 | 
     Double_t YZRCS; | 
  | 
 | 
     Double_t ZZRCS; | 
  | 
 | 
      | 
  | 
| 74 | 
     Double_t Tangazh; | 
     Double_t Tangazh; | 
| 75 | 
     Double_t Ryskanie; | 
     Double_t Ryskanie; | 
| 76 | 
     Double_t Kren; | 
     Double_t Kren; | 
| 77 | 
      | 
      | 
| 78 | 
     bool mode; | 
     bool mode; | 
| 79 | 
     Float_t dircutoff; | 
 //    Float_t dircutoff; | 
| 80 | 
      | 
      | 
| 81 | 
     short int Sign_1(Double_t a, short int b){ | 
     void TransAngle(Double_t x,Double_t y,Double_t z,Double_t Vx0,Double_t Vy0, Double_t Vz0, Double_t q0, Double_t q1, Double_t q2, Double_t q3); | 
 | 
     if (a>0){b=1;}; | 
  | 
 | 
     if (a<0){b=-1;} | 
  | 
 | 
     else {b=0;}; | 
  | 
 | 
     return b;}; | 
  | 
 | 
     void QuaternionstoAngle(Quaternions); | 
  | 
 | 
     void TransAngle(Double_t x,Double_t y,Double_t z,Double_t Vx0,Double_t Vy0, Double_t Vz0, Double_t gamar, Double_t ksir, Double_t tetar, Double_t q0, Double_t q1, Double_t q2, Double_t q3); | 
  | 
| 82 | 
      | 
      | 
| 83 | 
 //    float_t procRegidity(double_t L, double_t B, double_t R); | 
 //    float_t procRegidity(double_t L, double_t B, double_t R); | 
| 84 | 
      | 
          | 
| 85 | 
 //    UInt_t absTime; | 
     void Clear(Option_t *t=""); | 
 | 
 //    UInt_t OBT; | 
  | 
 | 
 //    UInt_t pkt_num;  | 
  | 
 | 
      | 
  | 
 | 
     void Clear(); | 
  | 
| 86 | 
     ClassDef(InclinationInfo,1) | 
     ClassDef(InclinationInfo,1) | 
| 87 | 
 }; | 
 }; | 
| 88 | 
  | 
  | 
| 89 | 
  | 
 /*class Sine: public TObject{ | 
| 90 | 
  | 
 public: | 
| 91 | 
  | 
     Sine(); | 
| 92 | 
  | 
     ~Sine(); | 
| 93 | 
  | 
      | 
| 94 | 
  | 
     Float_t A; | 
| 95 | 
  | 
     Float_t b; | 
| 96 | 
  | 
     Double_t c; | 
| 97 | 
  | 
     Double_t startPoint; | 
| 98 | 
  | 
     Double_t finishPoint; | 
| 99 | 
  | 
     Bool_t NeedFit; | 
| 100 | 
  | 
      | 
| 101 | 
  | 
     ClassDef(Sine,8) | 
| 102 | 
  | 
 };*/ | 
| 103 | 
  | 
  | 
| 104 | 
 #endif | 
 #endif |